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橫浪作用下拖輪動態(tài)系泊及撞擊力研究

2022-07-29 04:17路衛(wèi)衛(wèi)李樹均余神光宋蘭芳陳良志
水運工程 2022年7期
關鍵詞:拖輪系泊運動量

路衛(wèi)衛(wèi),李樹均,余神光,宋蘭芳,覃 杰,陳良志

(1.中交第四航務工程勘察設計院有限公司,廣東 廣州 510290;2.中國港灣工程有限責任公司,北京 100027)

國內外關于橫浪作用下船舶動態(tài)系泊及撞擊力的研究都是針對大型開敞式碼頭(例如1萬噸級以上),且多是針對風浪條件較差的油氣碼頭,很少見關于小碼頭例如拖輪或工作船在橫浪作用下撞擊力的研究。究其原因,主要是拖輪泊位多數(shù)位于掩護較好的區(qū)域或者在極端大波浪下離泊。而東南亞某集裝箱碼頭工程的附屬拖輪泊位卻位于波浪較大區(qū)域,除了要求滿足平時波浪下碼頭安全運營外,還要求在極端波浪(有效波波高1.4 m)情況下,拖輪須系泊在碼頭上。另外除拖輪本身需要升級改造以滿足系靠泊要求外,常規(guī)拖輪泊位系船柱、護舷的選取方法已不能滿足要求,需要進行動態(tài)系泊分析并研究船舶撞擊力。

船舶撞擊力主要取決于以下2種情況:船舶靠岸時撞擊力以及船舶系泊時風浪流作用下產生的擠靠撞擊力。對于船舶系泊時候允許系泊條件(風浪流),分為2種情況:1)作業(yè)工況,取決于裝卸設備要求、人員上下要求、人員舒適度,對于部分船型,規(guī)范會給出推薦的風浪限制條件,也可用船舶運動量控制;2)不作業(yè)工況,取決于船舶安全(船舶運動安全、船上系船設施限值)及碼頭結構安全兩方面。

關于橫浪作用下撞擊力的研究,可采用的方法包括經驗公式法、物理模型試驗法和數(shù)值模擬方法。經驗公式法,例如中國的《港口工程荷載規(guī)范》[1]的計算公式,英國、日本、德國等研究均是基于動能理論[2],并且側重于船舶附加水體質量系數(shù)研究,例如國外的Costa公式、Wilson公式、Stelson公式,國內大連理工大學、天津大學、南京水利科學研究院等關于附加水體質量系數(shù)的研究,一般是通過物理模型試驗驗證或總結附加水體質量系數(shù),從而用于修正公式[3-5]。數(shù)值模擬方法采用動力分析軟件,不同科研單位采用不同軟件[6],例如美國TTI公司的Optimoor[7]、荷蘭Alkyon公司的Ship-mooring[8]、法國BV船級社的Ariane[9]、荷蘭MARIN公司的aNyMOOR TERMSIM軟件等。

本文研究不同規(guī)范對拖輪泊位作業(yè)及系泊的作業(yè)波浪、運動量要求,根據《港口工程荷載規(guī)范》計算護舷在橫浪作用下撞擊力,并通過aNyMOOR TERMSIM軟件進行拖輪動態(tài)系泊分析,最后對比分析計算結果,確定合適護舷,給出推薦的拖輪運動量及波浪控制標準。

1 工程實例

1.1 工程概況

東南亞某集裝箱碼頭附屬配套拖輪碼頭位于集裝箱碼頭東側,拖輪碼頭長80 m,共計2個泊位,總體布置如圖1所示。拖輪船長30 m,吃水5 m,總排水量670 t。集裝箱碼頭和拖輪碼頭都采用樁基結構。拖輪碼頭系船柱初始假設為250 kN,護舷為V形護舷(G2.0),護舷高600 mm、長3 200 mm,碼頭斷面如圖2所示。

1.2 自然條件

最低天文潮位0 m,最高天文潮位2.6 m;風速為15.1 m/s,潮流速度為0.2 m/s。

北側拖輪泊位波浪要素為:極端工況為100 a一遇有效波高1.43 m,周期8.9 s;正常使用工況采用超越概率5%有效波,波高為0.4 m,周期5 s;波向為西北向,波浪與碼頭方向夾角在45°左右。由于拖輪碼頭西側的集裝箱碼頭為樁基結構,所以不考慮集裝箱碼頭對波浪的折減作用。

2 橫浪下船舶撞擊能量計算

目前,只有《港口工程荷載規(guī)范》和西班牙ROM規(guī)范[10]提到了橫浪作用下船舶擠靠撞擊計算,其中《港口工程荷載規(guī)范》是基于動能的撞擊能量計算,ROM規(guī)范只是靜態(tài)地采用波浪在船舶作用范圍的波浪推力,因此本文只采用《港口工程荷載規(guī)范》進行計算。

《港口工程荷載規(guī)范》中橫浪作用下船舶撞擊能量的計算公式為:

(1)

(2)

(3)

Ew=K2Ew0

(4)

式中:k為偏心撞擊折減系數(shù);Cm為附加水體影響系數(shù);m為船舶質量;vB為法向撞擊速度;αm、βm均為碼頭結構形式影響系數(shù);D為船舶平均吃水;B為船舶寬度;d為碼頭前沿水深;α、β、γ均為碼頭結構影響系數(shù);H為有效波波高;T為波周期;L為波長;D0為船舶滿載吃水;K2為撞擊不均勻系數(shù);Ew0為有效撞擊能量;Ew為每組護舷有效撞擊能量。

計算參數(shù)及結果見表1。結合碼頭靠泊撞擊力,綜合考慮選擇型號為G1.5的護舷,高600 mm、長3 200 mm,護舷吸能量為180 kJ/m,護舷反力為536 kN/m。

表1 橫浪下船舶撞擊能量計算參數(shù)及結果

3 拖輪系泊允許波高及運動量標準

3.1 拖輪系泊允許波高

國內外規(guī)范均無針對拖輪系泊波高的要求,因此,只列出其他小型船舶系泊波高要求。

《游艇碼頭設計規(guī)范》[11]關于游艇系泊允許波高:橫浪50 a一遇H1%不大于0.5 m,順浪50 a一遇H1%不大于1.1 m。

澳大利亞游艇設計規(guī)范[12]關于游艇系泊允許波高:對于周期大于2 s的斜向浪,50 a一遇有效波高不大于0.5 m,1 a一遇有效波高不大于0.375 m;對于周期大于2 s的橫浪,50 a一遇有效波高不大于0.3 m,1 a一遇有效波高不大于0.19 m。

國際航運協(xié)會(PIANC)系泊船舶運動量標準[13]規(guī)定:對于長20 m的小船,橫浪有效波高不大于0.3 m。

PIANC航道設計準則[14]規(guī)定:正常運營條件下,對于休閑娛樂船舶,順浪有效波高不大于0.4 m,橫浪有效波高不大于0.2 m,主要靠人員舒適度控制。對于其他小型船舶未做要求。對于船舶系泊允許極限波高取決于碼頭結構。

西班牙ROM規(guī)范關于允許作業(yè)條件:對于休閑船舶,有效波高不大于0.4 m;對于船長≥30 m的漁船,有效波高不大于1 m。該規(guī)范未區(qū)分橫浪和順浪。

以上規(guī)范主要考慮人員舒適度控制,實際小碼頭在更大波浪下,更多地取決于纜繩及護舷,將作用反饋到結構上,則需要碼頭結構足夠穩(wěn)定。因此,本文建議考慮拖輪泊位平時波高不大于0.4 m,極端波浪取決于動態(tài)系泊分析結果中纜繩、護舷及相應碼頭結構受力安全。

3.2 拖輪允許運動量

PIANC系泊船舶運動量標準規(guī)定:對于漁船,裝卸作業(yè)工況為縱移不大于1 m、橫移不大于1 m、升沉不大于0.4 m;抽水泵作業(yè)工況為縱移不大于2 m、橫移不大于1 m。

Thoresen的港口設計手冊[15]規(guī)定:對于漁船,裝卸作業(yè)工況為縱移不大于0.75 m、橫移不大于1.5 m、升沉不大于0.3 m;抽水泵作業(yè)工況為縱移不大于1.5 m,其他運動量無限制。

國內外規(guī)范均沒有拖輪的允許運動量,參考以上規(guī)范對于漁船的運動量要求。由于拖輪比漁船具有更好的適應能力,因此,本文推薦拖輪在正常工況的允許運動量為縱移不大于1.5 m、橫移不大于1.0 m;非工作極端狀況允許運動量為縱移不大于2 m、橫移不大于1.5 m。

4 動態(tài)系泊軟件計算分析

4.1 V形護舷

4.1.1模型參數(shù)

aNyMOOR TERMSIM是一種時域仿真程序,用于分析風浪流作用下船舶系泊動力特性,該軟件由荷蘭MARIN公司開發(fā)。模型中波浪數(shù)據輸入如圖3所示,系纜布置如圖4所示。

圖3 極端工況的模型輸入波浪時間序列

圖4 使用V形護舷時的碼頭系纜布置

4.1.2計算結果

1)正常使用工況(有效波高0.4 m,水位0.6 m)的單根纜繩系纜力為0.090~0.320 MN,共需6根纜繩;單組護舷反力為0.331~1.016 MN(考慮3.2 m護舷長度全部參與受力);船舶運動量為縱移1.4 m、橫移1.2 m

2)極端工況(有效波高1.43 m,水位0.6 m)的單根纜繩系纜力為0.310~0.480 MN,共需9根纜繩;單組護舷反力為1.293~1.608 kN(考慮3.2 m護舷長度全部參與受力),4組護舷反力的合力隨時間變化如圖5所示,根據結果,合力最大值為7.207 MN,撞擊能量最大值為444 kJ;船舶運動量為縱移1.9 m、橫移1.9 m。

圖5 4組護舷反力合力隨時間變化

根據以上計算結果,在極端波浪情況下,雖然V800護舷反力在產品額定范圍內,但是吸能比只有23%。護舷吸能未充分發(fā)揮,而護舷反力已接近最大值。拖輪接觸到的4個護舷中,其中3個同時接近最大反力。產生巨大擠靠力,原碼頭結構無法承受。因此,在極端波浪情況下,需要采用吸能更好同時反力更小的護舷。

4.2 錐形護舷

4.2.1模型參數(shù)

護舷改為錐形護舷,采用兩鼓一板SPC800(G2.0)護舷,最大吸能量為498 kJ,最大反力為1.186 MN。在鎖鏈的作用下,護舷將整體發(fā)揮作用,也更適用于大波浪大運動量的情況。碼頭斷面見圖6,碼頭系纜布置見圖7。

圖6 使用錐形護舷時的碼頭斷面(高程:m;尺寸:mm)

圖7 使用錐形護舷時的碼頭系纜布置

4.2.2計算結果

1)正常使用工況下(有效波高0.4 m,水位0.6 m)的單根纜繩系纜力為0.110~0.380 MN,共需4根纜繩;單組護舷反力最大值為0.659~0.680 MN;船舶運動量為縱移1.4 m、橫移1.0 m。

2)極端工況下(有效波高1.43 m,水位0.6 m)的單根纜繩系纜力為0.022~0.052 MN,共需7根纜繩。3組護舷反力的合力隨時間變化見圖8,根據結果,合力最大值為2.692 MN(3組護舷反力分別為1.179、0.980、0.533 MN),撞擊能量合計最大值為398 kJ;船舶運動量為縱移2 m(即-1~1 m)、橫移1.1 m。

圖8 護舷反力和值隨時間變化曲線

經核實,在護舷更改為錐形護舷后,按實際護舷反力核算碼頭結構滿足受力要求。

5 計算結果對比

5.1 規(guī)范與動態(tài)系泊軟件的結果對比

根據《港口工程荷載規(guī)范》進行計算,在橫浪作用下船舶撞擊總能量為181 kJ;而根據動態(tài)系泊分析軟件計算,橫浪作用下船舶撞擊總能量為444 kJ(V形護舷)、398 kJ(錐形護舷),平均值為421 kJ。

規(guī)范計算船舶能量結果和動態(tài)系泊軟件分析結果比值為1:2.3。結果差異較大的原因可能是:

1)規(guī)范中橫浪作用船舶撞擊能量公式對小型船舶適用性較差。《港口工程荷載規(guī)范》是根據大型船舶試驗結果修正的,可能不適用于拖輪這種小型船舶。

2)纜繩的影響。纜繩的布置方式及數(shù)量可能影響船舶撞擊能量的大小。

3)波浪周期的影響[16]。本工程極端工況下的波浪周期為8.9 s,周期較長,導致能量較大。

4)波高和波向影響。對于小型船舶來講,1.4 m有效波高屬于非常大的波高,且波浪與船舶夾角45°屬于橫浪,所以船舶運動量大且運動復雜。

5.2 不同水位和潮流下的結果對比

高水位(2.6 m)和低水位下(0.6 m)下,護舷和系纜力差別不大(差別不超過8%)。但低水位船舶運動量比高水位船舶運動量大30%左右。原因可能與碼頭面高程有關,低水位下碼頭面高程與船舶系纜點高差較大。

潮流影響很小。經過敏感性分析,潮流對計算結果影響值為系纜力20 kN、護舷反力50 kN。主要是因為波浪較大,潮流影響相對非常小,對結果不敏感。

6 結論

1)拖輪泊位在橫浪較大的情況時,采用動態(tài)系泊分析軟件計算船舶撞擊能量大于規(guī)范計算結果,約為其2.3倍。

2)推薦拖輪允許運動量控制標準:正常運營工況縱移1.5 m、橫移1.0 m;極端工況縱移2.0 m、橫移1.5 m。

3)推薦拖輪系泊橫浪限制波高為正常運營工況有效波高0.4 m、極端工況為1.4 m。

4)拖輪雖可在較大的橫浪下系泊,但運動量非常大,需要更大吸能量護舷和更多纜繩,特別是需要對系船柱纜繩等進行改造,但建議極端工況盡可能離泊。后續(xù)有條件的工程,可進一步開展整體物理模型試驗驗證。

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