對于汽車安全駕駛而言，汽車制動系是關(guān)鍵部件之一，當汽車制動減速時，制動系應(yīng)保證汽車能處于平穩(wěn)駕駛狀態(tài)

。制動跑偏是車輛在制動減速時沒有按照預設(shè)直線行駛，車輛不受控制地產(chǎn)生偏左或偏右的現(xiàn)象，這種失控現(xiàn)象極易造成交通事故，嚴重威脅到車輛與司乘人員的生命與財產(chǎn)安全。所以，汽車技術(shù)人員應(yīng)對汽車制動跑偏原因進行重點分析，科學診斷與積極應(yīng)對，從而確保制動系統(tǒng)性始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。

1 汽車制動跑偏的危害性

據(jù)統(tǒng)計得知，我國大約有14%的交通安全事故是由汽車制動跑偏導致的

。汽車制動跑偏會造成汽車行駛軌道偏離，超出駕駛員控制范圍，從而嚴重影響到了安全駕駛，誘發(fā)嚴重的道路交通事故。結(jié)合相關(guān)資料得知，汽車制動跑偏所造成危害主要體現(xiàn)在以下幾點：其一，汽車制動跑偏會造成前輪轉(zhuǎn)向能力變差，易導致汽車偏離預定的軌道，從而威脅到其他車輛的正常行駛；其二，汽車制動跑偏極易導致汽車出現(xiàn)側(cè)滑的情況，甚至是翻車。若高速行駛的汽車后輪出現(xiàn)側(cè)滑，車輛便會出現(xiàn)不規(guī)則的急劇回轉(zhuǎn)運動的現(xiàn)象，失控狀態(tài)下的車輛便會造成翻車、碰撞等各種安全事故。

2 汽車制動的作用機理

日常使用中機動車由于各種原因會反復使用行車制動系統(tǒng)，用來降低行駛速度或停車。為保證車輛行駛安全，優(yōu)良和可靠的制動性能必不可少，所以我們往往需要不斷地完善與優(yōu)化制動性能的標準與要求。

2.1 制動作用分析

行駛過程中，汽車制動出現(xiàn)故障，其中制動跑偏是常見的現(xiàn)象，也是影響汽車制動穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素，直接威脅到了行駛安全

。汽車在行駛情況下制動，外界作用力十分復雜，為了能夠深入分析，可通過汽車制動力學模型，準確地評估受力條件。一般情形下，汽車向前行駛時輪子旋轉(zhuǎn)軸線方向始終保持一致，在如此受力情況下汽車便會慢慢地降低移動速度，直到汽車完全停止下來，且行駛方向并未偏離。然而，實際情況下汽車自身會受到較強的制動合力，難以精準地通過質(zhì)心，總會出現(xiàn)程度不同的偏移量?；诹Φ钠揭圃恚覀儼哑囈暈橐粋€整體進行深入分析。在制動力的影響下，汽車行駛速度慢慢地降低，制動力自身會產(chǎn)生較強的旋轉(zhuǎn)趨勢附加作用，但是這一作用往往會出現(xiàn)不良影響。若這個作用遠遠高于水平面阻抗旋轉(zhuǎn)力。那么汽車便會出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的情況，這時方向盤無法被控制，行駛方向也被改變，這便是制動跑偏的情況。

2.2 現(xiàn)象研究

對于汽車后橋兩輪而言，其制動力合力作用線通過質(zhì)心，前輪兩側(cè)制動力合力作用偏離質(zhì)心時，汽車偏轉(zhuǎn)趨勢較為明顯，且前輪兩輪制動力合力作用線偏離質(zhì)心越大，汽車慢慢出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的情況，且行駛方向越來越偏離，這便是前橋制動跑偏。一般情況下，汽車制動中心處于汽車縱向?qū)ΨQ線上，前輪兩側(cè)制動力合力通過質(zhì)心，汽車前橋制動處于平衡狀態(tài)，若前橋兩輪制動力大小偏差較大，那么會導致汽車出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，這便是我們常說的“扯盤”情況

。

2.3 制動系統(tǒng)作用

如圖1所示，移動式直流應(yīng)急裝置的智能監(jiān)控系統(tǒng)以PLC為核心，利用PLC的數(shù)字量和模擬量輸入口接收傳感器實時檢測得到的蓄電池、整流模塊開關(guān)狀態(tài)等數(shù)字量和母線電壓、蓄電池電壓等模擬量，實時輸出至觸摸屏圖形化顯示；同時結(jié)合觸摸屏設(shè)定的工況參數(shù)、系統(tǒng)運行歷史數(shù)據(jù)，自適應(yīng)判斷系統(tǒng)運行狀況，對可能出現(xiàn)的故障進行預報.

3 汽車制動性能的檢驗

機動車檢驗機構(gòu)能夠使用各類汽車制動性能檢測儀器來獲取制動性能的各種指標數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是用來分析汽車制動性能狀況的重要依據(jù)。

3.1 汽車制動力

汽車制動力是指汽車制動時，通過車輪制動器的作用，地面提供的對車輪的切向阻力。駕駛員控制制動力的輸出能實現(xiàn)減速或者停車。一般來說車輛輸出的制動力越大，那么車輛的減速度越大、制動距離越短。汽車檢驗機構(gòu)利用臺試制動性能檢測中獲取的各輪的制動力數(shù)據(jù)，經(jīng)組合分析后的結(jié)果可作為評價汽車制動性的好壞的檢測依據(jù)。

3.2 制動距離

輪胎同地面的附著力是提供制動力關(guān)鍵性因數(shù)。當各軸輪胎的材料、花紋、氣壓、磨損程度、使用時間等存在差異時，各輪胎提供的地面附著力就會不同，進而使得各輪在制動時提供的制動力也不同，各輪間過大的制動力差會造成制動跑偏。輪胎造成的制動跑偏往往帶有隨機性。

3.3 充分發(fā)出的平均減速度

充分發(fā)出的平均減速度(

)是指車輛在規(guī)定的初速度下急踩制動制動時，按照以下公式得出減速度。

1.在總結(jié)東南亞各國華語教學經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，吸收當代第二語言教學的理論和現(xiàn)代漢語研究的豐碩成果，編寫突出語言教學特點的教材。

在車輛進行制動的過程中，充分發(fā)出的平均減速度表現(xiàn)的比較穩(wěn)定，能直觀地反映出車輛的制動性能。平均減速度也是一種路試檢測的性能指標。

同時，人行昆明中支積極推動商業(yè)銀行和非銀支付機構(gòu)開展移動支付業(yè)務(wù)。2017年全省實現(xiàn)蔗糖、煙草等農(nóng)副產(chǎn)品非現(xiàn)金收購全覆蓋，茶葉、咖啡、堅果等領(lǐng)域非現(xiàn)金收購覆蓋面也逐步擴大。推進農(nóng)村支付網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，實現(xiàn)轄區(qū)農(nóng)村地區(qū)銀行業(yè)金融機構(gòu)網(wǎng)點支付網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，農(nóng)村支付服務(wù)效率得到有效提升。

根據(jù)生態(tài)區(qū)劃分的標準與原則[6]，將黃土高原劃分為九大生態(tài)區(qū)(圖1)，依次為燕山—太行山山地落葉闊葉林生態(tài)區(qū)(Ⅰ-10)，汾渭盆地農(nóng)業(yè)生態(tài)區(qū)(Ⅰ-11)，黃土高原農(nóng)業(yè)與草原生態(tài)區(qū)(Ⅰ-12)，秦巴山地落葉與常綠闊葉林生態(tài)區(qū)(Ⅰ-15)，內(nèi)蒙古高原中東部典型草原生態(tài)區(qū)(Ⅱ-1)，內(nèi)蒙古高原中部-隴中荒漠草原生態(tài)區(qū)(Ⅱ -2)，內(nèi)蒙古高原中部草原化荒漠生態(tài)區(qū)(Ⅱ -3)，祁連山森林與高寒草原生態(tài)區(qū)(Ⅲ-1)，江河源區(qū)-甘南高寒草甸草原生態(tài)區(qū)(Ⅲ-4)。

-試驗車制動初速度；

=0

8

；

=0

1

；

-

為

到

之間車輛行駛的距離；

3.4 制動協(xié)調(diào)時間

制動協(xié)調(diào)時間是指在急踩制動時，從腳接觸制動踏板(或手觸動制動手柄)時起至機動車減速度(或制動力)達到標準規(guī)定的機動車充分發(fā)出的平均減速度(或制動力)的75%時所需的時間。各軸的制動協(xié)調(diào)時間不同會使得各軸的制動力上升及抱死時序不同，如果后軸先于前軸抱死的時間差過大就會造成制動側(cè)滑、掉頭，所以車輛分配好各軸制動協(xié)調(diào)時間非常重要。制動協(xié)調(diào)時間是制動性能檢測中不容忽視的輔助檢測指標。

“?”對任意x,y∈X,若{x}-={y}-,η(x)=η(y),由η為單射,故x=y,于是X為T0空間。

3.5 制動穩(wěn)定性

制動穩(wěn)定性是指車輛在制動時保持直線行駛的能力或按照規(guī)定彎道行駛的能力。制動過程中制動穩(wěn)定性與汽車所有輪的制動力分配有關(guān)系。GB7258-2017規(guī)定了不同寬度的行車道作為各類車輛在道路試中檢測制動穩(wěn)定性的指標;也規(guī)定同軸左、右輪的制動力差值作為臺試檢測制動穩(wěn)定性的指標。

（3）ERNiCrMo-3氬弧焊絲、ENiCrMo-3焊條與其他系列焊材相比，在經(jīng)濟性、可操作性方面有一定的優(yōu)勢，是焊接UNS N08367超級奧氏體不銹鋼接頭的較為理想的焊接材料。

制動穩(wěn)定性出現(xiàn)問題的車輛，在路試制動時往往表現(xiàn)為車身超出規(guī)定行車道寬度，或者在制動試驗臺檢測時出現(xiàn)同軸左右車輪制動力差值超出國標要求。圖1是制動試驗臺獲取的某車同軸制動力差值變化。

對于汽車制動跑偏而言，其是四個車輪共同制動力的作用結(jié)果，出現(xiàn)跑偏的原因為制動合力偏離質(zhì)心，產(chǎn)生的力距超過了汽車自身阻抗水平選擇摩擦阻力距

。同時，通過調(diào)節(jié)四個車輪制動力大小，促使制動力綜合匹配效應(yīng)處于最佳狀態(tài)。具體使用中，若在滿足設(shè)計要求的基礎(chǔ)上一般不會出現(xiàn)跑偏的情況，然而車輛調(diào)試環(huán)節(jié)中存在差異性條件。

4 分析制動跑偏的因素

制動力分配不平衡是造成制動跑偏的直接原因，造成制動力分配不平衡的因素也是制動跑偏的成因。

4.1 制動器

制動器能使車輪減速或停止，是汽車獲得制動力的重要裝置。制動減速的車輛在各車輪沒有抱死時，各制動器產(chǎn)生的合力等于車輛獲得的整車制動力。一般來說如果制動時同一時刻前軸的左右制動器產(chǎn)生的制動力差值較大，車輛會方向跑偏；如果制動時同一時刻后軸的左右制動器產(chǎn)生的制動力差值較大，車輛就會甩尾。制動器工作環(huán)境惡劣、使用頻率高、使用強度大、材料要求高，所以保證制動器性能穩(wěn)定非常重要。

4.2 制動氣室壓力

一般來說，裝備氣壓制動系統(tǒng)的車輛其左、右制動輪的制動力增長與左、右輪制動氣室獲得的氣壓值成正比，當左、右輪制動氣室壓力上升速度不同時會使得左、右制動器在同一時間獲得的制動力不同，過大的左、右輪制動氣室壓力差會造成同軸制動力差不平衡進而引起汽車制動跑偏。圖2是在某時間段內(nèi)右氣室壓力差較大，當這個差值過大時往往會造成汽車在緊急制動時向右側(cè)跑偏。

這種高職教育與社會實際需求不匹配的現(xiàn)象，一方面有體制機制發(fā)展改革相對滯后的原因，也與社會心態(tài)、傳統(tǒng)觀念及培養(yǎng)質(zhì)量有一定關(guān)系。李克強總理在2016年12月召開的推進職業(yè)教育現(xiàn)代化座談會上指示：加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育，對于發(fā)揮我國人力和人才資源巨大優(yōu)勢，提升實體經(jīng)濟綜合競爭力具有重要意義，要把職業(yè)教育放在更加突出的位置。鑒于此次會議傳達的信息，可以相信黨和國家必將加速推進高職教育體制機制改革。作為職業(yè)教育人才培養(yǎng)的主體，高職院校應(yīng)切實在這種變革中埋頭苦干，扎扎實實推進各方面工作，俯下身子，苦練內(nèi)功，做好內(nèi)涵發(fā)展建設(shè)。

4.3 輪胎

制動距離是指汽車在規(guī)定的道路條件、規(guī)定的初始車速下急踩制動時，從腳接觸制動踏板起到汽車停駐時止汽車駛過的距離。一般來說在檢測條件一定時，制動距離的長短能反映制動系統(tǒng)的技術(shù)狀況，制動距離越短，則汽車制動性能就越好，制動距離常常作為路試檢測的指標。

4.4 道路

不可否認的是，行駛中汽車的制動效果與路面材質(zhì)、道路天氣狀況、路面平整度等因數(shù)有密切的關(guān)系。在惡劣的天氣和不良路面上緊急制動，制動跑偏的概率大，車輛安全風險高。雖然這并不是汽車制動系統(tǒng)本身的原因，但是確實制動跑偏主要影響因素。

4.5 制動系統(tǒng)部件

若汽車制動系統(tǒng)有的零部件出現(xiàn)問題時，制動跑偏也會出現(xiàn)，如剎車盤、回位彈簧變形、制動摩擦片磨損、制動管道滲漏、橡膠件老化等(詳見表1)。由于一些零部件較為隱蔽，難以及時發(fā)現(xiàn)問題，為制動跑偏留下了巨大隱患，交通事故風險較高。

5 汽車制動跑偏的故障診斷

5.1 診斷汽車的制動系統(tǒng)

對于制動管路而言，制動液滲透是誘發(fā)制動跑偏的主要因素，需壓力檢查與診斷制動系統(tǒng)，如表2所示。制動踏板被踩下時，踏板力為207N，左右前輪壓力均為8.0bar，左右后輪壓力兩者不一致，右后輪為7.5bar，左后輪為5bar，這時左后輪未建立起壓力，存在泄露，應(yīng)重點檢查，查看是否是分缸密封件老化造成的滲漏。同時，還應(yīng)重點檢查制動器是否被污染，如存在大量粉末或污垢。檢查完成后，發(fā)現(xiàn)制動系統(tǒng)存在大量的污垢或漏油的情況，應(yīng)迅速清洗，若嚴重破壞應(yīng)更換。

5.2 診斷汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

當汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在故障時，制動跑偏的風險較高。對此，我們應(yīng)重點檢查汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。首先，認真分析汽車前輪定位參數(shù)，查看是否符合設(shè)計要求，若存在差異，應(yīng)積極糾正，有效預防制動跑偏故障的出現(xiàn)。其次，細致地檢測輪胎氣壓，促使其始終處于可控范疇中；再次，對汽車前束進行及時糾正，并到整個車橋廠，使用專業(yè)工裝磨具糾正車輪外傾角、主銷內(nèi)傾角等定位參數(shù)；其四，針對鋼板彈簧懸架的汽車，應(yīng)糾正其主銷后傾角，在板簧與前橋工字梁上的板簧座間墊上斜墊塊；最后，對轉(zhuǎn)向傳動系統(tǒng)和橫拉桿各球頭進行嚴格控制，預防其運動過程中出現(xiàn)松曠的情況，從而控制制動跑偏的風險

。

5.3 診斷底盤和懸架系統(tǒng)

對于汽車而言，若由于底盤和懸架系統(tǒng)故障而誘發(fā)制動跑偏，需對這一系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行重點測量，找到誘發(fā)制動跑偏的根本原因

。同時，基于汽車跑偏方向及角度，積極合理地調(diào)整汽車。此外調(diào)整或更換底盤螺栓來避免底盤偏移問題的出現(xiàn)。對汽車各連接點、零件磨損情況進行細致檢查，查看是否存在安全隱患，并及時更換故障零件。若由于汽車減震器嚴重破損造成制動跑偏，應(yīng)及時更換。另外，還需重點檢查汽車車輪，確保各輪胎磨損情況相一致，避免交通事故的出現(xiàn)。若減震器、輪胎并無障礙，而汽車制動依然存在跑偏的情況，應(yīng)重點檢查其他零件或部位。

5.4 汽車總體檢查評估

車輛使用前，應(yīng)全方位檢查車輛，確保安全出行。使用完成后，積極檢查，查看是否存在一些易損件磨損的情況。一般情況下，汽車檢查重點在于氣壓是否正常、是否存在漏油現(xiàn)象、輪胎是否磨損等。同時，對制動系統(tǒng)進行重點檢查，查看是否存在故障、污垢，并及時有效解決，確保制動系統(tǒng)始終處于正常狀態(tài)。另外，重點檢查管路路中是否存在空氣。停車后，還要全面檢查汽車，做好清洗與清理工作，為下一次出行提供安全保障。

6 結(jié)語

汽車行駛過程中制動跑偏現(xiàn)象較為常見，為有效降低交通事故，應(yīng)對車輛進行細致檢查?？茖W的利用檢測設(shè)備，對車輛進行靜態(tài)結(jié)合動態(tài)的綜合全面診斷，才能發(fā)現(xiàn)隱藏的故障并制定相對應(yīng)的解決方案來消除。定期汽車日常保養(yǎng)也是發(fā)現(xiàn)并消除故障隱患的重要手段。

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