牛曉武
(中國(guó)空空導(dǎo)彈研究院, 河南 洛陽(yáng) 471009)
安裝誤差測(cè)試臺(tái)主要用于某型產(chǎn)品的安裝誤差性能測(cè)試,測(cè)試時(shí)承受產(chǎn)品及夾具的全部質(zhì)量,并能保證發(fā)動(dòng)機(jī)意外點(diǎn)火后產(chǎn)品被固定在測(cè)試臺(tái)上而不離架,使其不對(duì)測(cè)試操作人員造成傷害,對(duì)周?chē)脑O(shè)施不造成大的破壞。測(cè)試臺(tái)采用整體式結(jié)構(gòu),如圖1所示。臺(tái)體是測(cè)試臺(tái)的承載基體,承受支撐梁、夾具以及被測(cè)產(chǎn)品的質(zhì)量,通過(guò)螺栓與測(cè)試間地基連接。要求臺(tái)體剛度好、變形量控制嚴(yán)格,既要滿(mǎn)足安裝誤差測(cè)試的需要,又必須要有足夠的強(qiáng)度和剛度。因此必須對(duì)測(cè)試臺(tái)臺(tái)體的受力狀況進(jìn)行分析。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法多是根據(jù)類(lèi)比和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì),需要較大的計(jì)算量且計(jì)算結(jié)果精確度不高。
圖1 安裝誤差測(cè)試臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
隨著有限元技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,計(jì)算機(jī)輔助分析(CAE)越來(lái)越受到重視。ANSYS 軟件集結(jié)構(gòu)、流體、熱、聲學(xué)、電磁等于一體,可廣泛應(yīng)用于航天航空、機(jī)械制造、水利、土木工程等諸多領(lǐng)域的研究,可進(jìn)行從線(xiàn)性、靜態(tài)分析到非線(xiàn)性、瞬態(tài)分析等多種分析[1-3]。Workbench 把ANSYS 系列產(chǎn)品融合在仿真平臺(tái),為仿真模擬和設(shè)計(jì)提供了全新協(xié)同仿真環(huán)境,提高了仿真效率。
本文利用Pro/E 三維設(shè)計(jì)軟件建立了測(cè)試臺(tái)臺(tái)體的三維實(shí)體模型[4],利用Pro/E 與ANSYS 的數(shù)據(jù)接口,將模型導(dǎo)入ANSYS Workbench 中進(jìn)行網(wǎng)格劃分,設(shè)置好邊界條件后,進(jìn)行加載求解,得到臺(tái)體的應(yīng)力和應(yīng)變分布情況,并對(duì)測(cè)試臺(tái)與測(cè)試間地基之間螺栓的連接強(qiáng)度進(jìn)行了理論分析計(jì)算。
1.1.1 導(dǎo)入幾何模型
由于測(cè)試臺(tái)臺(tái)體形狀較為復(fù)雜,利用ANSYS 自帶的建模模塊不方便建立準(zhǔn)確的實(shí)體模型,且耗時(shí)較多。因此采用專(zhuān)業(yè)的三維設(shè)計(jì)軟件Pro/E,建立測(cè)試臺(tái)臺(tái)體的三維模型,通過(guò)Pro/E 與ANSYS 的數(shù)據(jù)接口,可將該模型直接導(dǎo)入ANSYS Workbench 軟件中進(jìn)行分析。導(dǎo)入ANSYS Workbench 中的臺(tái)體三維實(shí)體模型如圖2 所示。
圖2 臺(tái)體三維實(shí)體模型
1.1.2 材料定義與網(wǎng)格劃分
測(cè)試臺(tái)臺(tái)體材料選用Q235A 鋼,材料的主要力學(xué)參數(shù)如下頁(yè)表1 所示。ANSYS Workbench 軟件在Engineering Data 項(xiàng)目欄中定義材料屬性。
表1 材料的主要力學(xué)參數(shù)
網(wǎng)格劃分是整個(gè)有限元分析過(guò)程中的重要步驟,是有限元分析結(jié)果正確與否的關(guān)鍵,目的是把求解域分解成可得到精確解的適當(dāng)數(shù)量的單元。采用智能網(wǎng)格劃分方式劃分,在網(wǎng)格控制(Mesh Control)下定義尺寸(Sizing)和方法(Method)兩個(gè)控制選項(xiàng)即可完成對(duì)網(wǎng)格的自動(dòng)劃分。網(wǎng)格劃分后的臺(tái)體有限元模型如圖3 所示,劃分網(wǎng)格后共計(jì)66 073 個(gè)節(jié)點(diǎn)、9 508 個(gè)單元。
圖3 網(wǎng)格劃分后的臺(tái)體有限元模型
1.1.3 邊界條件的確定與載荷施加
在前處理器中完成臺(tái)體有限元模型的網(wǎng)格劃分后,需要在求解器中對(duì)其定義約束和施加載荷。這些約束和載荷是在環(huán)境(Environment)工具條下進(jìn)行的。
1)自由度約束:測(cè)試臺(tái)工作時(shí),臺(tái)體通過(guò)底部的支撐座固定在測(cè)試間地基上,因此對(duì)臺(tái)體的下橫梁施加固定約束。
2)載荷施加:根據(jù)測(cè)試臺(tái)的實(shí)際工作情況,產(chǎn)品發(fā)動(dòng)機(jī)軸向推力不大于10 t。因此選擇最大載荷Fmax作為初始載荷進(jìn)行加載。對(duì)臺(tái)體的上橫梁中央部位施加Fmax。
當(dāng)設(shè)置好邊界條件和施加載荷后,即可利用ANSYS 的求解功能進(jìn)行求解。點(diǎn)擊Solve 進(jìn)行求解。在Solution 模塊,插入Total deformation 和Equivalent Stress 可查看求解后的結(jié)果。臺(tái)體應(yīng)力、變形情況如圖4、圖5 所示。
從圖4 可以看出,臺(tái)體向左側(cè)發(fā)生彎曲變形。從圖5 可以看出,在臺(tái)體上橫梁的中間部位有應(yīng)力集中,最大應(yīng)力出現(xiàn)在上橫梁的中間部位,這也與實(shí)際情況相符。在工作狀態(tài)下,最大變形量約為0.3 mm,臺(tái)體的大部分應(yīng)力都在100 MPa 以下,最大應(yīng)力值約為152 MPa,小于Q235A 鋼的屈服極限許用強(qiáng)度[σ],故臺(tái)體的強(qiáng)度符合要求。
圖4 臺(tái)體變形量分布云圖
圖5 臺(tái)體應(yīng)力分布云圖
臺(tái)體與測(cè)試間地基的連接使用12 個(gè)M24 螺栓,所有螺栓均受到傾覆力矩M 的作用,因此對(duì)距結(jié)合面對(duì)稱(chēng)軸最遠(yuǎn)的螺栓進(jìn)行強(qiáng)度校核[5],其計(jì)算如下:
式中:Fmax為最大的工作載荷;z 為總的螺栓個(gè)數(shù);Li為各螺栓軸線(xiàn)到底板軸線(xiàn)的距離;Lmax為L(zhǎng)i中最大的值;M 為所受力矩。
由式(1)可求得螺栓承受最大的工作載荷Fmax。
螺栓材料強(qiáng)度等級(jí)為9.8,螺栓屈服強(qiáng)度σs=720 MPa;安全系數(shù)Ss=3;由,可求出螺栓許用應(yīng)力[σs]=240MPa;由,其中FA為螺栓所受力,d1為螺栓直徑,可求出臺(tái)體與測(cè)試間地基間連接螺栓應(yīng)力值σ=27.6 MPa。
由上述計(jì)算結(jié)果可知,σ≤[σs],故螺栓的連接強(qiáng)度符合要求。
利用三維設(shè)計(jì)軟件Pro/E 建立安裝誤差測(cè)試臺(tái)的三維模型,導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS Workbench中。設(shè)置好邊界條件和施加載荷,對(duì)測(cè)試臺(tái)的受力情況進(jìn)行了有限元分析,得出了在最大載荷作用下的變形和應(yīng)力分布情況。通過(guò)分析得出了臺(tái)體上橫梁處為應(yīng)力最大處,小于材料的許用強(qiáng)度,滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。因此在臺(tái)體設(shè)計(jì)時(shí)在兩側(cè)進(jìn)行了局部加強(qiáng),并對(duì)測(cè)試臺(tái)與測(cè)試間地基之間螺栓的連接強(qiáng)度進(jìn)行了理論分析計(jì)算,連接強(qiáng)度符合要求。采用有限元分析的方法,為進(jìn)行測(cè)試臺(tái)的精確設(shè)計(jì)提供了重要的參考。該研究對(duì)于縮短設(shè)備研發(fā)周期與降低研發(fā)成本,具有一定的參考意義。