在礦山規(guī)劃環(huán)節(jié)對(duì)于規(guī)劃的質(zhì)量要求非常高，因?yàn)橐?guī)劃水平的高低直接影響到礦山的發(fā)展。因此在該項(xiàng)工作開展時(shí)，必須要將實(shí)景三維建模技術(shù)應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中從而提高礦山規(guī)劃的效果。

1 三維規(guī)劃方法

1.1 無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)

傾斜攝影是目前人們研發(fā)和應(yīng)用的先進(jìn)測(cè)繪技術(shù)之一，其主要包含攝影數(shù)據(jù)錄取以及數(shù)據(jù)處理等技術(shù)。該技術(shù)在應(yīng)用時(shí)，需要使用多臺(tái)傳感器搭設(shè)到統(tǒng)一平臺(tái)上，可以直接完成多個(gè)角度影像的采集和處理，然后獲取多個(gè)角度的數(shù)據(jù)信息，從而完成數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用。由于該設(shè)備內(nèi)安裝有高精度定位系統(tǒng)，可以直接獲取影像數(shù)據(jù)與攝影時(shí)姿態(tài)信息，通過軟件可以自動(dòng)化形成實(shí)景三維模型，最終可以大幅提升三維模型的建模工作效率和質(zhì)量，降低人工工作的成本，產(chǎn)生較高的經(jīng)濟(jì)效益。經(jīng)過總結(jié)分析，發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)主要有如下幾項(xiàng)特點(diǎn)：第一，能夠快速的拍攝真實(shí)的圖像信息，且測(cè)量數(shù)據(jù)的精度較高，圖像信息比較完善。第二，傾斜攝影技術(shù)拍攝完成影像后，利用系統(tǒng)內(nèi)安裝的軟件可以快速的處理數(shù)據(jù)，直接獲取目標(biāo)長(zhǎng)度、高度、坡度等數(shù)據(jù)信息。第三，可以減少拍攝的成本，傾斜攝影技術(shù)在拍攝時(shí)是利用航空攝影的方式快速獲取大量的數(shù)據(jù)信息，其中包含側(cè)面紋理影像等信息，利用相應(yīng)的軟件系統(tǒng)快速提取相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，減少拍攝的作業(yè)成本。傾斜攝影技術(shù)在應(yīng)用后，效率高、速度快、經(jīng)濟(jì)效益明顯，尤其是在實(shí)景三維建模中，綜合利用價(jià)值較高，對(duì)于促進(jìn)現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步有著極為重要的作用和價(jià)值。

1.2 實(shí)景三維模型構(gòu)建

傳統(tǒng)空三軟件并不能有效的處理影像內(nèi)幾何變形、遮擋關(guān)系正片以及斜片存在的混合平差方面的問題，而應(yīng)用ContextCapture可以快速的解決處理存在的問題，并且建模的精度非常高，分塊計(jì)算且構(gòu)建出最優(yōu)化的模型，從而可以形成高密度點(diǎn)云與TIN模型，把紋理切片賦予模型，最終可以制作出實(shí)景三維模型，具體的作業(yè)流程可見圖1所示。

2 工程應(yīng)用

在礦山規(guī)劃的階段中，對(duì)于三維建模技術(shù)的應(yīng)用需要依托項(xiàng)目實(shí)例做好技術(shù)方案來(lái)優(yōu)化，并且對(duì)設(shè)計(jì)道德參數(shù)內(nèi)容要進(jìn)行核對(duì)，才能夠提高礦山規(guī)劃的效果，達(dá)到礦山建設(shè)的需求。

近幾年來(lái)，基于互聯(lián)網(wǎng)金融業(yè)務(wù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，各種公益眾籌平臺(tái)與日俱增。不同于傳統(tǒng)的公益機(jī)構(gòu)直接線下捐錢的方式，公益眾籌平臺(tái)采取的是線上線下聯(lián)動(dòng)，捐助形式多樣的“互聯(lián)網(wǎng)+公益”模式，利用互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展把公益活動(dòng)往精細(xì)化、全民化、廣覆蓋式方面發(fā)展。但隨著公益眾籌平臺(tái)的發(fā)展掀起熱潮后，基于互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展隱藏的不足也突顯出來(lái)。互聯(lián)網(wǎng)公益眾籌平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)使其深受資本市場(chǎng)的青睞，但其依托互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展又使之成為法律上的監(jiān)管盲區(qū)，容易陷入輿論危機(jī)。下面以“輕松籌”平臺(tái)為例，結(jié)合線下調(diào)研報(bào)告來(lái)具體分析該眾籌平臺(tái)的現(xiàn)存問題并給出解決對(duì)策。[1]

航攝工作進(jìn)行中，能夠快速的獲取高精度的POS數(shù)據(jù)信息，從而對(duì)于地面點(diǎn)的依賴程度也會(huì)有所降低，大幅提高數(shù)據(jù)的精度水平。因此，像控點(diǎn)在具體的設(shè)置環(huán)節(jié)，應(yīng)該結(jié)合具體設(shè)定的大比例尺平面影像空三加密要求進(jìn)行控制點(diǎn)的設(shè)置，以城市連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位綜合服務(wù)系統(tǒng)內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)RTK實(shí)現(xiàn)觀測(cè)與控制。經(jīng)過測(cè)量之后所獲取的像控點(diǎn)測(cè)量精度，其平面誤差控制在±4cm以內(nèi)、大地高差控制在±4cm以內(nèi)，完全可以達(dá)到數(shù)據(jù)精度的要求。

2.1 礦區(qū)概況

朱家尖旅游作為海島與佛文化旅游的領(lǐng)先品牌，對(duì)于新技術(shù)的應(yīng)用有著強(qiáng)烈的渴求，相關(guān)部門大力推廣互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全面引入，推出了智慧全域旅游，但是目前的AR應(yīng)用只是探索階段，至今還未引入成熟的AR產(chǎn)品，但隨著應(yīng)用前景的逐漸廣闊與明朗，結(jié)合其自身特點(diǎn)，主要可以在以下方面進(jìn)行嘗試。

2.2 實(shí)景模型構(gòu)建

在本工程項(xiàng)目開展的階段中對(duì)于實(shí)景模型的構(gòu)建。主要是采取無(wú)人機(jī)的方式進(jìn)行的，無(wú)人機(jī)的飛行高度設(shè)計(jì)為300m，正片分辨率為0.03m，航向重疊度為70%。在礦山區(qū)域布線設(shè)計(jì)的階段中，按照由東向西的方向進(jìn)行操作，該工程一共設(shè)置有16條航線，主要配置了兩個(gè)無(wú)人飛機(jī)。根據(jù)上述建設(shè)模型的結(jié)果，其分辨率可以達(dá)到0.03m。

3 技術(shù)路線

3.1 處理流程

（3）規(guī)劃具有實(shí)操性。按照該礦區(qū)內(nèi)分布的實(shí)際情況，明確分區(qū)開采的施工方式，總計(jì)分為4期，按照3個(gè)采取的劃分方式進(jìn)行開采作業(yè)。

3.2 多視立體空中三角測(cè)量

對(duì)于傾斜航空攝像來(lái)說，它主要是通過三加密技術(shù)，利用POS，輔助攝像以及青協(xié)攝像的方式進(jìn)行平茬處理，再通過傾斜POS輔助光束以及評(píng)查控置地基礎(chǔ)上通過建立工程要直接導(dǎo)入傾斜影像、相機(jī)文件、POS數(shù)據(jù)以及像控點(diǎn)數(shù)據(jù)，最終可以確定方位元素?cái)?shù)據(jù)信息，明確加密點(diǎn)，按照求解之后的外方位元素，把所有的影響之間的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)密集匹配。該影像文件的包含范圍比較大，分辨率相對(duì)較高，所以在匹配設(shè)計(jì)的環(huán)節(jié)能夠及時(shí)的消除其中存在的冗余信息，然后能夠快速的識(shí)別影像內(nèi)的同名點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息，以得到最終的地物三維信息。

3.3 航攝數(shù)據(jù)預(yù)處理

航攝飛行任務(wù)結(jié)束之后，操作人員快速進(jìn)行數(shù)據(jù)下載，并且同步基站GPS數(shù)據(jù)、機(jī)載GPS、IMU數(shù)據(jù)、偏心角等數(shù)據(jù)的聯(lián)合解算，然后就能夠直接獲取曝光時(shí)刻的投影中心空間數(shù)據(jù)與姿態(tài)信息，原始數(shù)據(jù)經(jīng)過下載處理之后形成單獨(dú)影像數(shù)據(jù)、位置、姿態(tài)數(shù)據(jù)、飛行信息等方面的數(shù)據(jù)。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要，進(jìn)行影像數(shù)據(jù)的處理和轉(zhuǎn)換，達(dá)到使用的要求。同時(shí)在數(shù)據(jù)預(yù)處理的階段要明確礦山規(guī)劃的標(biāo)準(zhǔn)需要，并且在建模環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行核對(duì)，一般來(lái)說針對(duì)數(shù)據(jù)意義的參數(shù)要進(jìn)行二次復(fù)核，保證每一次的測(cè)量數(shù)據(jù)都為一致，預(yù)處理流程圖見圖2。

（2）開采方式合理。根據(jù)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)要求做好現(xiàn)場(chǎng)開采的處理，同時(shí)在臺(tái)階高度設(shè)置上可以按照12m標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，對(duì)于臺(tái)坡邊角度的設(shè)置要設(shè)置為75°，而最終邊角度要控制在55°范圍之內(nèi)。

3.4 像片控制點(diǎn)布設(shè)及測(cè)量

全市而言，4月7日的低溫凍害對(duì)寶雞市8個(gè)蘋果基地縣都造成了嚴(yán)重影響，4月16日低溫凍害主要影響鳳縣等西部山區(qū)。當(dāng)時(shí)判斷全市蘋果減產(chǎn)30%左右，但就目前掌握的情況來(lái)看，實(shí)際減產(chǎn)應(yīng)在40%左右。因?yàn)楫a(chǎn)量下降，蘋果價(jià)格同比增長(zhǎng)1～2元/kg。

3.5 數(shù)據(jù)預(yù)處理

POS數(shù)據(jù)解算：RCD30Oblique內(nèi)會(huì)記錄大量的POS數(shù)據(jù)信息，這些數(shù)據(jù)信息通過基站差分處理，而后在實(shí)踐階段需要按照相機(jī)的應(yīng)用要求做好相機(jī)偏心角方位元素以及現(xiàn)元素的參數(shù)確定，并且在應(yīng)用的階段中，還需要利用相機(jī)內(nèi)生成的相關(guān)文件，在掌握相關(guān)文件之后，通過計(jì)算直接將相關(guān)元素輸入到系統(tǒng)當(dāng)中。同時(shí)在數(shù)字空中三角測(cè)量工作開展階段，針對(duì)于基站差分的處理以及精密度的處理，要按照相機(jī)進(jìn)度的標(biāo)準(zhǔn)要要求對(duì)涉及到的參數(shù)進(jìn)行合理分析，并且做好數(shù)據(jù)的控制，這樣子才能夠?qū)^(qū)域的各個(gè)點(diǎn)參數(shù)確定出來(lái)，從而在掌握相關(guān)參數(shù)的基礎(chǔ)上匹配結(jié)果，能夠提高精確度達(dá)到礦山規(guī)劃的標(biāo)準(zhǔn)需要。

我公司項(xiàng)目部工作的區(qū)域是內(nèi)蒙鄂爾多斯市前旗，該地的地表地貌是以部分草原和沙漠為主，大部分的沙漠表面含有黃土，從我方項(xiàng)目部生產(chǎn)基地通往各個(gè)井場(chǎng)的道路基本都是以黃沙和黃土混合而成，遇上較長(zhǎng)時(shí)間降雨或者大雨，道路會(huì)十分泥濘，人和車輛無(wú)法通行。一般來(lái)說，如果太陽(yáng)照射充足，要經(jīng)過兩天乃至三天的晾曬，車輛才能安全平穩(wěn)行駛。從施工周期和成本角度考慮，當(dāng)一個(gè)井場(chǎng)的壓裂施工結(jié)束后，壓裂施工車輛會(huì)開至新的井場(chǎng)進(jìn)行施工。在新的井場(chǎng)壓裂施工前，井場(chǎng)的試氣放噴測(cè)試管線都會(huì)提前接好，保證完井綜合服務(wù)的完整進(jìn)行。

3.6 三維紋理TIN模型編輯

相機(jī)在高空上進(jìn)行圖片的拍攝，和地面存在一定的傾斜角度，而地面上的目標(biāo)分布是非常密集的，還有橋梁架空結(jié)構(gòu)、鏡面反射、目標(biāo)截面較小等情況，并且有些目標(biāo)已經(jīng)被完全的遮擋，所以并不能準(zhǔn)確的進(jìn)行圖像的分辨和處理，所以在實(shí)際中會(huì)存在模型生成后并不能精確的反映出具體的情況，還會(huì)存在模型錯(cuò)誤、漏洞、模型變形等嚴(yán)重的問題。對(duì)于三維模型結(jié)構(gòu)而言，在實(shí)踐的階段中，需要按照三維紋理TIN模型編輯的標(biāo)準(zhǔn)合理的將各種技術(shù)應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中，這樣子才能夠通過數(shù)據(jù)的獲取建立成有效的三維模型，一般來(lái)說。建立形成以GPU的分布大模塊高速處理作業(yè)平臺(tái)，對(duì)于傾斜攝影獲取的模型實(shí)現(xiàn)快速處理，數(shù)據(jù)和圖像的精度非常高，在實(shí)踐階段中，模型它是自動(dòng)化建設(shè)應(yīng)用的，能夠通過此類模型處理二維以及三維漏洞修復(fù)結(jié)構(gòu)問題，達(dá)到糾正區(qū)域參數(shù)編輯處理的需求。最終可以形成精度較高的模型，明確編輯作業(yè)流程和標(biāo)準(zhǔn)，處理效果得到根本性的提升。

4 綠色礦山建設(shè)規(guī)劃

在礦山規(guī)劃的階段中，對(duì)于三維建模技術(shù)的應(yīng)用需要了解礦山開采規(guī)劃的內(nèi)容，同時(shí)做好相關(guān)災(zāi)害治理的規(guī)劃控制，并且對(duì)涉及到的生態(tài)修復(fù)以及規(guī)劃重點(diǎn)進(jìn)行全面分析，這樣才能夠?qū)⑷S建模技術(shù)的效果發(fā)揮出來(lái)。

4.1 礦山開采規(guī)劃

（1）邊開采、邊治理。該操作方式主要是在開采的同時(shí)通過一個(gè)采區(qū)采用三種臺(tái)階的方式進(jìn)行治理，在治理的階段中考慮到邊開采邊治理的操作原則，嚴(yán)格的做好工藝的規(guī)范控制，這樣才能夠?qū)⒌V山開采規(guī)劃方案落實(shí)到實(shí)踐當(dāng)中滿足礦山工作的要求。

根據(jù)單因素實(shí)驗(yàn)結(jié)果，在pH、回流提取溫度、回流提取時(shí)間分別為5，50 ℃和3 h的條件下，選擇酶用量(A)、液料比(B)、超聲波功率(C)、超聲波處理溫度(D)、超聲波處理時(shí)間(E)5個(gè)因素的L16(45)正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)結(jié)果見表3，方差分析見表4.

?張立民、聶新軍:《構(gòu)建和諧社會(huì)下的政府審計(jì)公告制度——基于政府審計(jì)信息產(chǎn)權(quán)視角的分析》，《中山大學(xué)學(xué)報(bào)》(社會(huì)科學(xué)版)2006年第2期。

在礦山規(guī)劃工作開展階段，處理流程主要是按照區(qū)域的范圍以及高層相關(guān)參數(shù)做好相關(guān)的布設(shè)，航飛得到的影像數(shù)據(jù)信息以及結(jié)算之后確定的姿態(tài)信息；按照獲取后的航空攝影具體成果進(jìn)行像控點(diǎn)的設(shè)置，像控點(diǎn)在設(shè)置時(shí)，其應(yīng)用的是航攝慣導(dǎo)數(shù)據(jù)輔助空三加密技術(shù)；以C級(jí)GPS成果作為基礎(chǔ)和根本，根據(jù)需要在外業(yè)設(shè)置像控點(diǎn)開始進(jìn)行測(cè)量；通過模型軟件進(jìn)行照片建模，然后利用計(jì)算機(jī)圖形計(jì)算，根據(jù)pos信息空三處理，然后可以形成點(diǎn)云，再構(gòu)成格網(wǎng)，通過格網(wǎng)和照片即可形成三維模型，通過資料整理形成文件。

（5）降低環(huán)境污染。在開采現(xiàn)場(chǎng)選擇合適的環(huán)保措施，對(duì)于爆破作業(yè)要做好灑水降塵處理，并且在物料的運(yùn)輸階段使用防塵網(wǎng)進(jìn)行覆蓋處理。

（4）做到安全生產(chǎn)。做好開采現(xiàn)場(chǎng)安全管理，執(zhí)行安全管理制度，加強(qiáng)人員培訓(xùn)教育。

（6）盡量不要改變現(xiàn)場(chǎng)的林業(yè)景觀。嚴(yán)格執(zhí)行開發(fā)方案和要求，確保在不會(huì)改變林業(yè)景觀的基礎(chǔ)上，順利的組織各項(xiàng)開采工作，大幅提升開采水平，增加產(chǎn)量，提高經(jīng)濟(jì)效益。

某生產(chǎn)企業(yè)年產(chǎn)灰?guī)r200萬(wàn)噸，全部采取的是露天開采的作業(yè)方式，剝采比0.41m

，通過從上到下的臺(tái)階式的開采方式進(jìn)行。該礦山總計(jì)包含3個(gè)開采區(qū)域組成，一采取可以完全正常的進(jìn)行開采，但是開采的面貌相對(duì)較差，資源利用率比較低，產(chǎn)生較為嚴(yán)重的浪費(fèi)問題，同時(shí)還有不規(guī)整的高陡邊坡的情況存在，綜合開采的成本相對(duì)較高，生態(tài)修復(fù)無(wú)法和礦山開采同時(shí)進(jìn)行。緊鄰一采區(qū)的是其他兩個(gè)采區(qū)，目前還沒有進(jìn)入到實(shí)際開采的階段，為原始地貌的形式。

4.2 災(zāi)害治理規(guī)劃

首先在該項(xiàng)工作開展的階段中，需要對(duì)現(xiàn)有的地質(zhì)隱患以及相關(guān)問題進(jìn)行綜合排查，在檢查作業(yè)環(huán)節(jié)要嚴(yán)格的按照統(tǒng)一工作形式了解礦山結(jié)構(gòu)。通過使用削坡的方式實(shí)現(xiàn)減載處理，設(shè)置安全平臺(tái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的覆土綠化處理。按照地形條件，設(shè)置合理的削坡臺(tái)階尺寸和數(shù)量，以滿足現(xiàn)場(chǎng)的施工要求。其二，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，根據(jù)開采規(guī)劃的要求進(jìn)行開采作業(yè)，做好開采環(huán)節(jié)的全面監(jiān)督與管理工作，以更好的消除安全隱患和問題。其三，經(jīng)過治理完成后，進(jìn)行面貌和周邊景觀的有效融合。臺(tái)階坡面規(guī)整處理，保證現(xiàn)場(chǎng)的植被顏色和周邊區(qū)域環(huán)境是協(xié)調(diào)設(shè)置的。

4.3 生態(tài)修復(fù)規(guī)劃

①根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)情況選擇合適的覆土方式。臺(tái)階平臺(tái)位置上覆土的深度為0.8m～1m的尺寸，平臺(tái)外部設(shè)置有0.4m的擋土墻，且在平臺(tái)內(nèi)需要設(shè)置邊溝，并且開挖設(shè)置合適的集水池，以滿足正常開采工作的需要。②生態(tài)修復(fù)后，保持和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有效的融合。開采區(qū)域內(nèi)，植被修復(fù)選擇合適種植的植物類型，防止存在外來(lái)物種入侵的情況，并且做好植被覆蓋處理，比如松柏、苜蓿等。如果生態(tài)條件允許，在開采全部結(jié)束后，可以進(jìn)行復(fù)墾，恢復(fù)農(nóng)田種植的狀態(tài)。③設(shè)置必要的防風(fēng)固沙措施。排水溝、集水池等要設(shè)置足夠的數(shù)量，尺寸合格，嚴(yán)格按照技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行施工，且選擇容易種植的草籽，提高樹木成活率。④盡量不要改變?cè)兄脖恍Ч?。在開采的環(huán)節(jié)，對(duì)于已經(jīng)恢復(fù)種植的區(qū)域來(lái)說，在達(dá)到礦山開采的要求之后，達(dá)到綠色礦山要求就不要再進(jìn)行改動(dòng)。

4.4 規(guī)劃實(shí)施成果

按照規(guī)劃方案，有序組織開展礦山開采、生態(tài)修復(fù)以及地質(zhì)災(zāi)害治理等方面的工作，可以有效的改善和修復(fù)礦山面貌，及時(shí)恢復(fù)生態(tài)環(huán)境，不僅可以有效的開發(fā)和利用礦產(chǎn)資源，同時(shí)還能夠避免地質(zhì)災(zāi)害帶來(lái)的不良影響。在規(guī)劃工作開展階段中當(dāng)相關(guān)工作完成以后，就需要進(jìn)行第三方機(jī)構(gòu)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的評(píng)估處理。通過評(píng)估參數(shù)的核定，礦山的各項(xiàng)指標(biāo)都能夠滿足實(shí)際要求，這就說明了無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用，能夠給礦山規(guī)劃工作開展基礎(chǔ)，可以推進(jìn)礦山建設(shè)工作的開展，能夠在應(yīng)用階段中發(fā)揮出應(yīng)用價(jià)值。

5 傾斜攝影測(cè)量規(guī)劃要點(diǎn)解析

5.1 數(shù)據(jù)獲取的精確度

在三維建模的過程中對(duì)于數(shù)據(jù)的精確度要求非常高，但在測(cè)量的階段中由于拍攝的角度比較多，很容易出現(xiàn)圖片分辨率下降的情況，使得拍攝之后的圖片比例就會(huì)存在一定的局限性，會(huì)給數(shù)據(jù)獲取造成一定的影響。雖然較之傳統(tǒng)攝影測(cè)量技術(shù)存在非常明顯的優(yōu)勢(shì)，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)視角的拍攝，避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)遺漏的問題，但是也會(huì)受到樹木、地物等方面的干擾影響，造成拍攝精度下降、數(shù)據(jù)信息存在偏差等，極大的影響后續(xù)工作的進(jìn)行，所以還要適當(dāng)?shù)拈_展補(bǔ)充攝影和測(cè)量工作。

5.2 航線設(shè)計(jì)

在航線設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，為了能夠確保實(shí)現(xiàn)三維的模型具備一定的精確性，要避免補(bǔ)充拍攝以及測(cè)量工作的使用量，就需要根據(jù)實(shí)際情況做好航線的科學(xué)部署。一般來(lái)說在航線設(shè)計(jì)階段要按照目標(biāo)的區(qū)域參數(shù)做好相對(duì)應(yīng)的航線路線優(yōu)化，這樣子才能夠提高工作效率。如果選擇的航線不合理，容易導(dǎo)致拍攝覆蓋范圍無(wú)法實(shí)現(xiàn)整個(gè)拍攝區(qū)的覆蓋，或者重疊度不能滿足使用的要求，也可能出現(xiàn)清晰度不足的問題，影響后續(xù)的數(shù)據(jù)處理結(jié)果和精度，會(huì)導(dǎo)致飛行架次的增加、影像數(shù)量變多等，也會(huì)面臨著一系列的風(fēng)險(xiǎn)與問題，給工作的精度和效率都帶來(lái)負(fù)面的影響。

5.3 補(bǔ)充拍攝和測(cè)量

在礦山規(guī)劃的階段中傾斜攝影，測(cè)量工作在，正式攝影之前很容易出現(xiàn)圖像失真等情況，所以必須要按照實(shí)際的情況進(jìn)行補(bǔ)充攝影以及測(cè)量工作，確保三維模型構(gòu)建的參數(shù)滿足實(shí)際需求。因此在補(bǔ)充拍攝以及測(cè)量工作開展階段，要做好各個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間配置，做好資源的合理分配，這樣才能夠提高補(bǔ)充拍攝的質(zhì)量以及效果，從而推進(jìn)礦山規(guī)劃工作的有效開展。

5.4 無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力

在科學(xué)技術(shù)背景之下，隨著各種新型技術(shù)的應(yīng)用無(wú)人機(jī)航測(cè)測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用，效果也越來(lái)越高，并且在實(shí)踐中獲取到的技術(shù)優(yōu)勢(shì)也越來(lái)越明顯，但是由于無(wú)人機(jī)在空中飛行應(yīng)用到的能量比較大，無(wú)人機(jī)的續(xù)航問題一直以來(lái)還是需要關(guān)注的問題。因?yàn)榫湍壳岸?，無(wú)人機(jī)續(xù)航問題時(shí)間比較短，使得作業(yè)工作量下降，因此在往后工作開展時(shí)，需要做好無(wú)人機(jī)續(xù)航能力的研究，將相關(guān)的技術(shù)更新完善，這樣才能夠提高無(wú)人機(jī)的運(yùn)行水平使其能夠在礦山規(guī)劃的階段中發(fā)揮出自己的優(yōu)勢(shì)，提高工作效率。

前些年，激勵(lì)政策調(diào)整不及時(shí)，一些基層全科醫(yī)生積極性不高，“看不看病都一樣”。培訓(xùn)也不足，部分基層全科醫(yī)生就像“自由生長(zhǎng)的野草”。這種狀況導(dǎo)致患者并不信任全科醫(yī)生。

6 結(jié)論

綜上所述，無(wú)人機(jī)航攝作業(yè)平臺(tái)有著非常高的優(yōu)勢(shì)，可以根據(jù)工作需要建設(shè)礦山規(guī)劃實(shí)景三維模型，建設(shè)高精度的模型，達(dá)到數(shù)據(jù)精度的要求，還能夠提高工作效率和經(jīng)濟(jì)效益，將該技術(shù)同樣可以應(yīng)用到城市規(guī)劃、國(guó)土調(diào)查等領(lǐng)域內(nèi)，尤其是建設(shè)綠色礦山，綜合利用價(jià)值較高，未來(lái)必然會(huì)有更加廣泛的應(yīng)用范圍。

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[2]劉占寧．基于分形—地質(zhì)統(tǒng)計(jì)學(xué)的礦產(chǎn)資源儲(chǔ)量估算研究[D]．內(nèi)蒙古科技大學(xué),2019．

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[4]魏善寶．基于GIS的露天礦地層建模與運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建研究[D]．南京農(nóng)業(yè)大學(xué),2018．

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