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基于Frenet坐標(biāo)系的換道軌跡規(guī)劃及跟蹤驗(yàn)證

2022-08-31 07:00陳煥明李雪涵
汽車實(shí)用技術(shù) 2022年16期
關(guān)鍵詞：坐標(biāo)系軌跡規(guī)劃

華 航，陳煥明，李雪涵

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