毫末智行數(shù)據(jù)智能體系MANA，中文名“雪湖”，作為中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系，圍繞感知智能、認知智能、標注、仿真、計算等五大能力而打造，由BASE、TARS、LUCAS、VENUS四個子系統(tǒng)組成。

MANA通過視覺和激光雷達的聯(lián)合4D感知方案，以及強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、博弈的認知方案，有效地提升了對城市開放道路復(fù)雜交通環(huán)境的感知和處理能力；MANA通過搭建大規(guī)模無監(jiān)督持續(xù)自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)和多模態(tài)駕駛場景重建系統(tǒng)，實現(xiàn)對新場景的識別和持續(xù)優(yōu)化，并能根據(jù)每個用戶的喜好，定制符合用戶習(xí)慣的駕駛風(fēng)格，做到駕駛策略的千人千面；MANA通過任務(wù)輕量化、實時調(diào)度、高性能計算等特點，保證了對不同硬件的適配能力，算力利用率高，調(diào)度時延小于1ms，系統(tǒng)穩(wěn)定性高于99.9999%，保證產(chǎn)品效果穩(wěn)定、可靠。