智行者無人駕駛大腦采用兩個NVIDIA的JETSONAGXXavier模塊處理器+英飛凌的TC397功能安全協(xié)處理器組成異構(gòu)計算平臺，算力可達64TOPS。集成4G、GMSL2/GMSL1攝像頭解串器、以太網(wǎng)交換機、CAN、LIN、USB2.0、RS232、RS422、高邊輸出、SBUS信號采集、開關(guān)信號采集、模擬信號采集、PWM輸出、PPS同步等模塊，可采集激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等環(huán)境感知傳感器數(shù)據(jù)，采用多傳感器融合技術(shù)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習技術(shù)等實現(xiàn)感知融合、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等自動駕駛算法。計算平臺采用車規(guī)級風冷主動散熱設(shè)計，工作溫度-40℃到70℃。