李 英, 王 坤
(天津大學(xué) 建筑工程學(xué)院 水利工程仿真與安全國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 天津 300350)
隨著風(fēng)電逐漸向遠(yuǎn)海發(fā)展,海底電纜在海上風(fēng)力發(fā)電及輸電上的應(yīng)用將擁有廣闊的市場前景。海底電纜發(fā)生故障會(huì)影響當(dāng)?shù)卣5纳a(chǎn)和生活,且其維修費(fèi)用昂貴,因此海底電纜的安全應(yīng)引起足夠的重視。影響海底電纜安全的其中一個(gè)關(guān)鍵問題是墜物撞擊海底電纜,因此開展墜物撞擊海底電纜的研究對保障海底電纜安全穩(wěn)定運(yùn)行具有十分重要的意義。目前,國內(nèi)外對墜物撞擊管道研究較多,海底電纜受墜物撞擊的文獻(xiàn)相對較少,可參考管道受墜物撞擊影響的文獻(xiàn)研究海底電纜受墜物撞擊的影響[1-5]。光電復(fù)合纜受墜物撞擊損傷的分析方法主要為數(shù)值模擬法和試驗(yàn)研究法[6-9]。為深入理解墜物撞擊對海底光電復(fù)合纜造成的損傷,并進(jìn)一步為海底光電復(fù)合纜的防護(hù)措施設(shè)計(jì)提供依據(jù),本文基于耦合歐拉-拉格朗日(Coupled Eulerian-Lagrangian,CEL) 方法對墜物撞擊海底光電復(fù)合纜進(jìn)行數(shù)值模擬,對剛性底質(zhì)和非剛性底質(zhì)兩種工況進(jìn)行損傷對比分析,并研究墜物大小、最終撞擊速度、墜物質(zhì)量和撞擊角度對海底光電復(fù)合纜損傷的影響。
所研究的電纜是型號為AXBTV 170 kV的單層鎧裝光復(fù)合型電纜,其橫截面如圖1所示。由于主要研究內(nèi)容是海底電纜受墜物撞擊后的力學(xué)性能,因此建模時(shí)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低、厚度小的墊層、絕緣層和阻水層等可以作簡化處理,簡化后的橫截面如圖2所示。該光電復(fù)合纜的主要參數(shù)如表1所示,材料基本參數(shù)如表2所示。
圖1 海底光電復(fù)合纜橫截面
圖2 簡化后海底光電復(fù)合纜橫截面
表1 海底光電復(fù)合纜模型主要參數(shù)
表2 海底光電復(fù)合纜材料基本參數(shù)
建立墜物、海底光電復(fù)合纜和海床的有限元模型,對墜物撞擊海底光電復(fù)合纜的動(dòng)態(tài)沖擊過程進(jìn)行仿真。海底光電復(fù)合纜鎧裝層螺距為3.6 m,電纜芯螺距為2.3 m,電纜的模型長度為2個(gè)鎧裝層螺距7.2 m。不考慮墜物的損傷,將質(zhì)量為312 kg 的正方體墜物約束為剛體。對于剛性底質(zhì),不考慮撞擊過程中土體的變形,將海床模擬為剛體,其有限元模型如圖3所示;對于非剛性底質(zhì),考慮撞擊過程中土體發(fā)生的非線性大變形,將海床模擬為歐拉體,其本構(gòu)模型選擇Mohr-Coulomb模型,有限元模型如圖4所示,材料參數(shù)如表3所示。由于海底光電復(fù)合纜各層之間的接觸非常復(fù)雜,因此設(shè)置為通用接觸。
圖3 剛性底質(zhì)海底光電復(fù)合纜有限元模型
圖4 非剛性底質(zhì)海底光電復(fù)合纜有限元模型
表3 非剛性底質(zhì)土體材料參數(shù)
與墜物撞擊管道過程類似,墜物撞擊海底光電復(fù)合纜的過程本質(zhì)也是非線性接觸、能量轉(zhuǎn)換過程。剛性底質(zhì)上海底光電復(fù)合纜總動(dòng)能和總內(nèi)能變化如圖5所示,非剛性底質(zhì)上海底光電復(fù)合纜總動(dòng)能和總內(nèi)能變化如圖6所示。由于剛性底質(zhì)上海床不發(fā)生變形,對能量沒有吸收作用,因此在1個(gè)撞擊周期(墜物撞擊至被彈開)內(nèi)能量變化與非剛性底質(zhì)相比相對簡單且撞擊周期短,但能量變化趨勢與非剛性底質(zhì)保持一致。
圖5 剛性底質(zhì)撞擊過程中總動(dòng)能和總內(nèi)能隨時(shí)間變化曲線
圖6 非剛性底質(zhì)撞擊過程中總動(dòng)能和總內(nèi)能隨時(shí)間變化曲線
圖7為非剛性底質(zhì)上1個(gè)撞擊周期內(nèi)鎧裝層最大von Mises 應(yīng)力時(shí)程曲線。圖8為剛性底質(zhì)上1個(gè)撞擊周期內(nèi)鎧裝層最大von Mises應(yīng)力時(shí)程曲線。由圖7和圖8可知:在非剛性底質(zhì)上,由于海床對能量的吸收作用,鎧裝層上的最大應(yīng)力有一個(gè)隨作用時(shí)間延長而下降的過程,且作用在鎧裝層上的最大應(yīng)力明顯小于剛性底質(zhì)上作用在鎧裝層的最大應(yīng)力。
圖9為非剛性底質(zhì)上鎧裝層發(fā)生的最大等效塑性應(yīng)變。圖10為剛性底質(zhì)上鎧裝層發(fā)生的最大等效塑性應(yīng)變。對比圖9與圖10可知,剛性底質(zhì)上發(fā)生的最大等效塑性應(yīng)變明顯大于非剛性底質(zhì)。由此可推斷,在實(shí)際工程中在較硬的海床上鋪設(shè)海底光電復(fù)合纜需要施加更多的保護(hù)措施。為更直觀地獲得墜物撞擊海底光電復(fù)合纜對海底光電復(fù)合纜造
圖7 非剛性底質(zhì)鎧裝層不同時(shí)間最大應(yīng)力時(shí)程
圖8 剛性底質(zhì)鎧裝層不同時(shí)間最大應(yīng)力時(shí)程
成的損傷,進(jìn)一步分析海底光電復(fù)合纜損傷因素的敏感性,第3節(jié)的分析均采用剛性底質(zhì)。
圖9 非剛性底質(zhì)鎧裝層等效塑性應(yīng)變云圖
圖10 剛性底質(zhì)鎧裝層等效塑性應(yīng)變云圖
圖11和圖12分別為墜物撞擊海底光電復(fù)合纜過程中鎧裝層和電纜芯等效塑性應(yīng)變最大點(diǎn)的等效塑性應(yīng)變時(shí)程曲線。由圖11和圖12可知:在墜物撞擊海底光電復(fù)合纜的過程中,鎧裝層和電纜芯的等效塑性應(yīng)變變化趨勢一致。因此,可通過外部鎧裝層的損傷變形推斷電纜芯的損傷變形,這對在實(shí)際工程中判斷海底光電復(fù)合纜的損傷變形具有十分重要的意義。
圖11 鎧裝層等效塑性應(yīng)變
圖12 電纜芯等效塑性應(yīng)變
墜物大小與海底光電復(fù)合纜受力面積直接相關(guān),因此墜物大小是影響海底光電復(fù)合纜受墜物撞擊損傷的關(guān)鍵因素之一。以質(zhì)量為312.0 kg的正方體墜物為例,建立墜物邊長以50 mm為間隔、由100 mm增長至300 mm的計(jì)算模型。根據(jù)數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果,得到不同墜物大小海底光電復(fù)合纜鎧裝層發(fā)生的等效塑性應(yīng)變,其變化趨勢如圖13所示。
由圖13可知:海底光電復(fù)合纜鎧裝層的等效塑性應(yīng)變隨墜物邊長的縮短而增大,即在同等質(zhì)量下,墜物越小,海底光電復(fù)合纜受到的損傷越大。但邊長為150 mm和200 m的墜物產(chǎn)生的鎧裝層等效塑性應(yīng)變幾乎相同,這可能與海底光電復(fù)合纜直徑有關(guān)。
海底光電復(fù)合纜所受撞擊能量與墜物的撞擊速度直接相關(guān),因此墜物撞擊速度是影響海底光電復(fù)合纜受墜物撞擊損傷的關(guān)鍵因素之一。以質(zhì)量為62.0 kg的正方體墜物為例,分別建立撞擊速度為3.50 m/s、3.70 m/s、3.85 m/s、4.00 m/s、4.20 m/s、4.35 m/s、4.50 m/s、4.70 m/s、4.85 m/s、5.00 m/s、5.20 m/s、5.35 m/s、5.50 m/s、5.70 m/s、5.85 m/s、6.00 m/s的計(jì)算模型。根據(jù)數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果,得到不同撞擊速度下海底光電復(fù)合纜鎧裝層發(fā)生的等效塑性應(yīng)變,其變化趨勢如圖14所示。
圖14 不同撞擊速度下鎧裝層等效塑性應(yīng)變
圖14表明海底光電復(fù)合纜鎧裝層的等效塑性應(yīng)變隨撞擊速度的增高而增大,即撞擊海底光電復(fù)合纜的速度越高,海底光電復(fù)合纜受到的損傷越大。
海底光電復(fù)合纜所受撞擊能量還與墜物的質(zhì)量直接相關(guān),因此墜物質(zhì)量也是影響海底光電復(fù)合纜受墜物撞擊損傷的關(guān)鍵因素之一。以撞擊速度為5.00 m/s的正方體墜物為例,建立墜物質(zhì)量以31.2 kg 為間隔、由62.4 kg增大至374.4 kg的計(jì)算模型。根據(jù)數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果,得到不同質(zhì)量墜物的撞擊下海底光電復(fù)合纜鎧裝層發(fā)生的等效塑性應(yīng)變,其變化趨勢如圖15所示。
圖15 不同撞擊質(zhì)量下鎧裝層等效塑性應(yīng)變
由圖15可知:海底光電復(fù)合纜鎧裝層的等效塑性應(yīng)變隨墜物質(zhì)量的增大而增大,即撞擊海底光電復(fù)合纜的墜物質(zhì)量越大,海底光電復(fù)合纜受到的損傷越大。
墜物在海水中運(yùn)動(dòng)時(shí)可能受到波浪等因素的影響發(fā)生旋轉(zhuǎn),導(dǎo)致最終撞擊海底光電復(fù)合纜的角度(墜物與海床的夾角)不同。為研究墜物撞擊海底光電復(fù)合纜的角度對海底光電復(fù)合纜損傷的影響,以撞擊速度為5.00 m/s、質(zhì)量為62.0 kg的正方體墜物為例,建立以5°為間隔、撞擊角度由15°變化至85°的數(shù)值模型,模擬結(jié)果如圖16所示。與第3.1~第3.3節(jié)的工況相比,此時(shí)正方體的棱接觸海底光電復(fù)合纜,發(fā)生的塑性應(yīng)變相對較大。
由圖16可知:當(dāng)撞擊角度小于60°時(shí),海底光電復(fù)合纜鎧裝層發(fā)生的等效塑性應(yīng)變隨撞擊角度的增大而增大;當(dāng)撞擊角度為60°時(shí),海底光電復(fù)合纜鎧裝層發(fā)生的等效塑性應(yīng)變最大,海底光電復(fù)合纜的損傷最嚴(yán)重;當(dāng)撞擊角度大于70°時(shí),海底光電復(fù)合纜鎧裝層發(fā)生的等效塑性應(yīng)變快速下降,這是由于隨撞擊角度變化,正方體墜物的重心位置發(fā)生改變。
圖16 不同撞擊角度下鎧裝層等效塑性應(yīng)變
由鎧裝層的能量變化曲線可知墜物撞擊海底光電復(fù)合纜的過程是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換的過程。研究墜物大小、墜物質(zhì)量、撞擊速度和撞擊角度對海底光電復(fù)合纜鎧裝層和電纜芯的應(yīng)力應(yīng)變得出如下結(jié)論:
(1) 剛性底質(zhì)上發(fā)生的最大等效塑性應(yīng)變明顯大于非剛性底質(zhì)。由此可推斷,在實(shí)際工程中在較硬的海床上鋪設(shè)海底光電復(fù)合纜需要施加更多的保護(hù)措施。
(2) 鎧裝層是海底光電復(fù)合纜的主要承力構(gòu)件,在工程實(shí)際中可通過監(jiān)測鎧裝鋼絲的損傷變形推斷電纜芯的損傷變形。
(3) 海底光電復(fù)合纜受墜物撞擊后的損傷結(jié)果與墜物大小有關(guān),對于同等質(zhì)量的墜物,墜物越小越容易對海底光電復(fù)合纜造成較大的損傷。
(4) 海底光電復(fù)合纜受墜物撞擊后的損傷結(jié)果與墜物的質(zhì)量和最終撞擊速度有關(guān),墜物的質(zhì)量和最終撞擊速度越大,越容易對海底光電復(fù)合纜造成較大的損傷。因此,鋪設(shè)在較大船只頻繁通行海域內(nèi)的海底光電復(fù)合纜需要施加更多的保護(hù)措施。
(5) 海底光電復(fù)合纜受墜物撞擊后的損傷結(jié)果與墜物的撞擊角度有關(guān),對于正方體墜物,當(dāng)撞擊角度為60°時(shí),海底光電復(fù)合纜受到的損傷最大,表明撞擊最大的角度并不是垂直方向,這與墜物的形狀和重心分布有關(guān)。