彭 聰
(廣州市市政工程設計研究總院有限公司 廣州 510060)
對于隧道地下結(jié)構(gòu)設計計算,一般有經(jīng)驗設計法、實用設計法、作用與反作用模型(荷載—結(jié)構(gòu)法)、連續(xù)介質(zhì)法4 種方法[1]。對于明挖隧道結(jié)構(gòu)而言,在工程設計中與一般地面結(jié)構(gòu)受力方式較為相近,多采用荷載—結(jié)構(gòu)模型進行計算[2]。隨著科學技術(shù)的發(fā)展,有限元數(shù)值計算軟件開始進入到結(jié)構(gòu)設計領域,目前ADINA、ABAQUS、SAP、ANSYS、MIDAS 等系列軟件在隧道結(jié)構(gòu)設計中已得到普遍應用[1],工程設計人員利用有限元軟件完成了大量的隧道結(jié)構(gòu)驗算和研究工作[3?6],但這些計算軟件的發(fā)展和應用仍脫離不了對基礎理論的依賴,國內(nèi)羅衍儉等學者[7?11]均在隧道結(jié)構(gòu)數(shù)值模擬的基礎工作中做出了大量貢獻。而在工程設計領域鮮有人從理論角度出發(fā)對結(jié)構(gòu)進行剖析,往往通過有限元數(shù)值結(jié)果結(jié)合以往工程經(jīng)驗來完成結(jié)構(gòu)設計驗算。為滿足工程設計人員需要,本文從隧道荷載?結(jié)構(gòu)模型基礎理論出發(fā),通過拆解分析,提出基于Midas Civil 的隧道結(jié)構(gòu)數(shù)值模擬計算方法,并提出在特定工況下應將彈性地基梁法作為有限元計算的補充。
對于隧道結(jié)構(gòu),所受外荷載一般有自重、側(cè)土壓力、水壓、頂板覆土壓力、隧道內(nèi)活載、隧道內(nèi)恒載,其荷載?結(jié)構(gòu)模型受力簡圖如圖1 所示,隧道底板邊界按彈性地基梁考慮,計q1為側(cè)土壓力,q2為底板水壓,q3為頂部覆土壓力(含頂板自重),q4為隧道內(nèi)荷載(含底板自重)。
由于隧道底板邊界為僅受壓邊界(非線性邊界),這意味著問題的求解不再是簡單的線性問題,不難理解,若在某個特定工況下,僅受壓邊界局部區(qū)域不參與結(jié)構(gòu)受力,此時結(jié)構(gòu)存在內(nèi)力重分布的現(xiàn)象,其求解往往需要進行多次迭代計算,這即說明僅受壓邊界僅在全部邊界都參與結(jié)構(gòu)受力時,結(jié)構(gòu)才能滿足線性計算理論,本文所有的分析均建立在僅受壓邊界全部參與結(jié)構(gòu)受力的基礎上。
對于圖1的荷載,由于結(jié)構(gòu)荷載對稱,結(jié)構(gòu)在僅受q1荷載作用下自由變形,僅受壓邊界不參與受力,因此可將結(jié)構(gòu)拆分為圖示工況①和工況②的疊加,如圖2所示。
圖1 隧道結(jié)構(gòu)荷載-結(jié)構(gòu)模型Fig.1 Tunnel Structural Load-Structure Model
圖2 荷載拆解分析Fig.2 Load Dismantling Analysis
工況①可利用結(jié)構(gòu)力學知識快速進行求解,本文不再贅述。而對于工況②,一般有q2≤q3+q4,彈簧參與結(jié)構(gòu)受力,考慮一般情形,隧道底板緊貼于地基,不存在脫空,此時隧道結(jié)構(gòu)滿足線性計算條件,但對于工況②帶來的結(jié)構(gòu)響應,仍然需要分情況加以討論。
該工況一般對應于埋深較深或處于高水位工況的隧道結(jié)構(gòu)。此時,隧道結(jié)構(gòu)的受力簡圖如圖3所示,根據(jù)結(jié)構(gòu)荷載對稱,亦可簡化成圖3 中工況①的結(jié)構(gòu)荷載形式,并將側(cè)墻自重簡化成豎向集中力作用于頂板角點處。僅考慮一般情形,隧道底板與地面始終保持緊密接觸,僅受壓邊界全程參與結(jié)構(gòu)受力,因此原結(jié)構(gòu)可簡化成圖3 中工況②的受力形式,顯然,求解q(x)十分困難,其與結(jié)構(gòu)自身剛度、外部荷載大小、邊界條件均有關(guān)系,這里,為簡化問題,考慮到隧道底板僅受壓邊界的整體連續(xù)性和剛度的一致性,取q(x)=F/l+q3?(q2?q4)(l為結(jié)構(gòu)寬度,下同),至此可以通過平衡方程快速求解結(jié)構(gòu)內(nèi)力,本文不再贅述。
圖3 工況②-1簡化圖示Fig.3 Simplified Diagram of Working Condition ②-1
該工況一般對應于埋深較淺或處于低水位工況的隧道結(jié)構(gòu)。此時,隧道結(jié)構(gòu)的受力簡圖如圖4?所示,根據(jù)結(jié)構(gòu)荷載對稱,簡化成圖4?的結(jié)構(gòu)荷載形式,并將側(cè)墻自重簡化成豎向集中力作用于頂板角點處。僅考慮一般情形,隧道底板與地面始終保持緊密接觸,僅受壓邊界全程參與結(jié)構(gòu)受力,此時仍然可以將圖4?所示荷載拆解成圖4?中工況①和工況②的疊加形式,對于圖中工況①,仍可按2.1節(jié)中的方法進行分析,且不難得出,其受力與2.1節(jié)中的工況②?1一致。然而,在圖4?中工況②的作用下,結(jié)構(gòu)將僅發(fā)生剛體位移,結(jié)構(gòu)并無內(nèi)力產(chǎn)生,但在隧道實際運行中,由于側(cè)墻的存在,其與土層之間的摩擦力將限制隧道結(jié)構(gòu)產(chǎn)生剛體位移,且側(cè)墻對底板也具備相當?shù)募s束,此時,隧道底板必然產(chǎn)生結(jié)構(gòu)內(nèi)力,且對于某種特殊情況:q4?q2>F/l+q3,結(jié)構(gòu)底板將出現(xiàn)底邊緣受拉的情況,若再采用圖4?中的工況②模型進行計算對結(jié)構(gòu)驗算將不滿足保守原則。因此,不論是上述拆分的理論模型還是基于此的荷載?結(jié)構(gòu)有限元模型均變得不可靠。
圖4 工況②-2簡化圖示Fig.4 Work Condition ②-2 Simplified Diagram
為解決上述問題,將隧道底板獨立出來,簡化成兩端固結(jié)的彈性地基梁模型(見圖5),以彈性地基梁來計算隧道底板受力。
圖5 底板地基梁模型Fig.5 Base Plate Foundation Beam Model
根據(jù)初始參量法,通過以上邊界條件即可求得地基梁各個位置的內(nèi)力,本文不再贅述。
通過上一小節(jié)對隧道結(jié)構(gòu)荷載的拆解分析可知,隧道結(jié)構(gòu)的受力與荷載形式、邊界條件有著密不可分的關(guān)系,利用有限元計算軟件建立荷載?結(jié)構(gòu)模型模擬隧道結(jié)構(gòu)受力時,若采用僅受壓邊界作為邊界條件,此時將引出兩個問題:①由于僅受壓邊界無法抵抗結(jié)構(gòu)向上運動的趨勢,因此地下水荷載不能作為單獨的計算工況,否則模型將產(chǎn)生剛體位移導致計算結(jié)果不收斂;②在利用有限元計算隧道結(jié)構(gòu)時,常采用節(jié)點僅受壓彈簧(即在單元節(jié)點處設置點彈簧),由于節(jié)點彈簧并非連續(xù)邊界,彈簧剛度在基床系數(shù)取定的情況下跟單元長度、計算節(jié)段寬度存在一定比例關(guān)系,這即意味著彈簧剛度的取值具備較大的彈性(原則上單元長度越小越精確)。
⑴方法一:Midas Civil程序的“施工階段”功能可實現(xiàn)荷載的逐級累加,應用此功能即可消除單獨地下水荷載作用下模型計算出現(xiàn)剛體位移而出現(xiàn)的結(jié)果不收斂問題,Midas Civil在提供逐級累加功能時,還可以將施工階段累加的荷載通過“施工階段”功能單獨提取出來,至此即可對單獨提取的工況進行組合。
⑵方法二:定義兩種中間工況:G1=q2+q3+q4(全部豎向荷載之和)、G2=q3+q4(全部重力方向荷載),在荷載組合中定義組合G=G1?G2,此時G即為單獨地下水荷載作用下結(jié)構(gòu)的響應工況,至此即可對不同工況進行組合完成結(jié)構(gòu)驗算
Midas Civil程序“面彈性支承”中的分布彈性支承僅受壓桿系邊界,通過定義桿系梁寬度和基床系數(shù)即可用來模擬連續(xù)彈性邊界,這即消除了節(jié)點僅受壓彈簧剛度取值彈性大的問題,但這種邊界缺點在于不能用于施工階段分析。
結(jié)合以上分析和Midas Civil 計算軟件的特點,提出兩種基于Midas Civil的有限元建模方式:
⑴建立施工階段模型,并在施工階段中激活全部荷載,將荷載在施工階段中單獨剝離,計算完成后,對各提取出來的工況進行組合完成結(jié)構(gòu)驗算。
⑵ 采用分布彈性支承僅受壓桿系邊界,按問題①定義中間工況的方式進行結(jié)構(gòu)驗算。
廣州某過江隧道南岸岸上段主線起點里程K0+080,終點K0+725,全長645 m(其中敞開段372 m,暗埋段273 m),雙向四~八車道,設有A~F 共6 條匝道,匝道總長1 899.238 m(其中敞開段467 m,暗埋段1 432.238 m),單向一~二車道。隧道整體布置如圖6所示。
圖6 過江隧道南岸岸上段平面布置Fig.6 Plan of the South Shore Section of the Exhibition West Crossing
以A 匝道標準節(jié)段作為本文算例,隧道結(jié)構(gòu)構(gòu)造如圖7所示,隧道主體結(jié)構(gòu)采用C40混凝土,彈性模量為3.25×107kN/m2,計算模型取隧道縱向?qū)挾? m,基床系數(shù)取15 000 kN/m3。分高低兩種工況計算,隧道兩側(cè)均為雜填土,隧道水土壓力采用水土合算,結(jié)構(gòu)外荷載如表1所示,結(jié)構(gòu)自重程序自動計算。
圖7 A匝道隧道標準節(jié)段構(gòu)造Fig.7 A Ramp Tunnel Standard Section Construction(m)
表1 隧道荷載一覽Tab.1 List of Tunnel Loads (kN/m2)
選取A~E 五處關(guān)鍵位置進行計算分析,如圖8 所示。有限元模型單元類型均為梁單元,模型共計72個節(jié)點,72 個單元,底板單元長度0.25 m,采用節(jié)點僅受壓彈簧模擬時,剛度為0.25(單元長度)×1(計算寬度)×15 000(基床系數(shù))=3 750 kN/m,有限元計算模型如圖9 所示,計算結(jié)果如圖10 所示,圖10 中工況1:高水位①+②+④+⑤+自重;工況2:低水位①+②+④+⑤+自重;工況三:③,直柱圖上部為各方法與理論值的誤差(|有限元值?理論值|/理論值×100)。在計算低水位工況時,利用彈性地基梁法分別求得隧道底板跨中和兩端彎矩為65.5 kN·m和520.1 kN·m。
圖8 關(guān)鍵截面圖示Fig.8 Illustration of Key Sections
圖9 有限元模型Fig.9 Finite Element Model
圖10 關(guān)鍵截面彎矩對比直柱圖Fig.10 Key Section Bending Moment Comparison Histogram
本文通過將隧道結(jié)構(gòu)外荷載進行拆解,對隧道結(jié)構(gòu)受力情況進行了理論分析,并在此基礎上提出兩種基于Midas Civil的有限元建模方法,得到如下結(jié)論:
⑴通過理論分析可知,有限元模型和理論模型無法準確計算特定工況下真實的結(jié)構(gòu)響應,此時可將底板按彈性地基梁進行受力分析。
⑵通過算例分析,兩種有限元建模方法均具備較高的精度,特別是有限元建模方法二由于彈性邊界連續(xù)精度更高,其中方法一建模過程繁復,中間過程較為費時,但建模思路清晰,易于工程人員接受,方法二建模簡單,無需設置施工階段,但對基礎理論要求較高。
⑶對于隧道底板底邊緣受壓的情況,采用上述兩種計算方法均能滿足設計要求,但對于隧道底板底邊緣受拉的情況,在結(jié)構(gòu)驗算時,有必要考慮采用彈性地基梁計算得到的結(jié)構(gòu)響應。