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基于STM32的微波通信甲醛實(shí)時(shí)檢測(cè)及快速凈化系統(tǒng)

2022-09-09 00:45:40黃嘉民曹佳帥王祖望王新輝
電子技術(shù)與軟件工程 2022年14期
關(guān)鍵詞:接收機(jī)甲醛串口

黃嘉民 曹佳帥 王祖望 王新輝

(長(zhǎng)沙學(xué)院 湖南省長(zhǎng)沙市 410003)

眾所周知,人們搬進(jìn)新家之前都會(huì)進(jìn)行精裝修,而裝修過(guò)程中就會(huì)出現(xiàn)一種很常見(jiàn)的有毒氣體,那就是甲醛,它是當(dāng)今社會(huì)中最主要的室內(nèi)污染物。研究證明,空氣中的甲醛對(duì)人體的危害隨著濃度升高而增大。當(dāng)空氣中甲醛濃度為0.1mg/m時(shí),人體就會(huì)感到不適;當(dāng)濃度為0.2mg/m時(shí),會(huì)使人患上咽喉炎、哮喘等病癥;當(dāng)濃度為0.5mg/m時(shí),會(huì)刺激人的眼睛;當(dāng)濃度大于0.6mg/m時(shí),將對(duì)人體有致癌的危險(xiǎn),尤其是嬰兒,近年來(lái)國(guó)家又大力推廣三胎政策,而嬰幼兒的免疫系統(tǒng)還沒(méi)有完全健全,此時(shí)如果室內(nèi)甲醛含量超標(biāo),可能會(huì)引發(fā)急性白血病,造成生命危險(xiǎn)。因此,實(shí)時(shí)探測(cè)及快速清除甲醛氣體,并且可以通過(guò)信息傳遞提醒人們此時(shí)室內(nèi)的甲醛濃度,能拓展信息的維度及其可辨識(shí)度,可以幫助人們遠(yuǎn)離有毒氣體(甲醛)對(duì)人體的危害,也是為環(huán)境凈化奠定了基礎(chǔ)。

甲醛、苯、氨氣、氡氣等是室內(nèi)空氣中常見(jiàn)的污染物,其中最為突出的是甲醛污染問(wèn)題,是最主要的超標(biāo)因素,被稱作室內(nèi)“污染物之王”。裝修過(guò)的房間總飄蕩著刺鼻氣味,停留的時(shí)間稍長(zhǎng),人就會(huì)出現(xiàn)頭昏、刺眼、喉痛、胸悶、嘔吐、暈厥等不良反應(yīng),多半是甲醛危害的直觀表現(xiàn)。據(jù)全國(guó)各地的室內(nèi)空氣檢測(cè)數(shù)據(jù)分析,裝修后的室內(nèi)空氣都存在不同程度的空氣污染,其中以甲醛污染最為嚴(yán)重。室內(nèi)甲醛的主要來(lái)源是室內(nèi)裝修材料及家具,尤以所用人造板為甚。室內(nèi)甲醛污染影響人們的健康,已引起人們的高度關(guān)注,那么室內(nèi)甲醛污染對(duì)人類(lèi)健康的危害到底有多大呢?根據(jù)國(guó)內(nèi)的醫(yī)學(xué)雜志相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道,室內(nèi)甲醛對(duì)人體健康的危害可歸納為刺激作用、毒性作用和致癌作用。

現(xiàn)如今市場(chǎng)上的大部分甲醛檢測(cè)儀存在檢測(cè)周期長(zhǎng)、操作復(fù)雜、成本高等不足,并且現(xiàn)有的甲醛檢測(cè)儀器很多都只有檢測(cè)甲醛濃度的功能,并沒(méi)有將其定向清除的能力,為了達(dá)到清除甲醛的效果還得另外購(gòu)買(mǎi)專(zhuān)門(mén)清除甲醛的裝置,這無(wú)疑是增加成本,給人們的生產(chǎn)生活帶來(lái)不便。為此,設(shè)計(jì)一款適合家用的甲醛檢測(cè)及凈化儀器,以滿足居民對(duì)室內(nèi)空氣質(zhì)量檢測(cè)的需求。

1 項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)

1.1 電化學(xué)甲醛檢測(cè)

本設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)的氣體檢測(cè)裝置基礎(chǔ)上進(jìn)行了創(chuàng)新,使用電化學(xué)的原理來(lái)檢測(cè)室內(nèi)甲醛濃度。將裝置放置入檢測(cè)區(qū)域后,利用電化學(xué)原理能夠?qū)諝庵械募兹┻M(jìn)行快速的檢測(cè),檢測(cè)出的濃度值可以通過(guò)數(shù)字輸出以及模擬電壓輸出從而更好的與STM32進(jìn)行信息的交互,檢測(cè)速率極快,且本裝置對(duì)于酒精,一氧化碳等干擾氣體具有一定的抗干擾性,能夠提供較為精準(zhǔn)的檢測(cè)數(shù)值。本設(shè)計(jì)采用一款通用型、小型化的氣體傳感器ZE08-CHO,內(nèi)置溫度傳感器,可以在剛啟動(dòng)時(shí)為氣體傳感器進(jìn)行加熱,達(dá)到工作狀態(tài),提供UART、模擬電壓信號(hào)和PWM波形等多種輸出方式。具有優(yōu)秀的抗干擾性、溫度補(bǔ)償、卓越的線性輸出。主要應(yīng)用領(lǐng)域包括便攜式儀表、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)設(shè)備、空氣凈化機(jī)、新風(fēng)換氣系統(tǒng)、空調(diào)、智能家居設(shè)備等場(chǎng)所。

1.2 三氧分子概述

三氧分子俗稱臭氧,是氧氣的一種同素異形體,擁有極強(qiáng)的氧化性,在常溫下可自行還原成氧氣,在化工生產(chǎn)中,臭氧可以代替很多催化器氧化或高溫氧化,從嗅覺(jué)上略帶魚(yú)腥味,有殺菌、凈化空氣、促進(jìn)血液循環(huán)等功效。本設(shè)計(jì)采用的方法是:利用臭氧發(fā)生器將周?chē)难鯕夥肿油ㄟ^(guò)強(qiáng)電場(chǎng)作用,轉(zhuǎn)換成三氧分子對(duì)空氣中的甲醛氣體進(jìn)行氧化還原反應(yīng),達(dá)到甲醛凈化的功效。臭氧可以迅速分解裝修污染氣體,非常快速的去除裝修材料釋放出的甲醛、苯和氯氣等各種有害氣體,有著迅速凈化室內(nèi)空氣的作用;同時(shí)還能殺滅空氣中的細(xì)菌,可以迅速殺滅細(xì)菌繁殖體、芽孢真菌、病菌等病原微生物,對(duì)室內(nèi)空氣和物品達(dá)到消毒的目的。不僅如此,三氧分子還可迅速還原成氧原子,可以大幅度地增加室內(nèi)氧氣濃度,促進(jìn)血液循環(huán)和新陳代謝,預(yù)防各類(lèi)心腦血管疾病發(fā)生;同時(shí)由于三氧分子還原成氧氣時(shí)會(huì)釋放較多的負(fù)離子,能有效凈化空氣,同時(shí)還能夠激活空氣中的氧分子而形成攜氧負(fù)離子,活躍空氣分子,改善人體肺部功能,增強(qiáng)人體的免疫能力,調(diào)節(jié)中樞神經(jīng)系統(tǒng),使人保持清醒、思維活躍等。

1.3 氧化還原凈化原理

自然界中存在著很多氧化還原反應(yīng),強(qiáng)氧化性的氣體可以輕松氧化強(qiáng)還原性的氣體并生成其他的氣體成分。常見(jiàn)2HCHO+2O=2CO+2HO+O的凈化甲醛的方法有開(kāi)窗通風(fēng)和等離子凈化都有一定的局限性,開(kāi)窗通風(fēng)清除的速度慢,效率低;負(fù)離子凈化價(jià)格過(guò)高且凈化效果差強(qiáng)人意,不利于在日常生活中凈化甲醛。因此我們采用三氧分子實(shí)現(xiàn)快速凈化甲醛的功效,三氧分子就是我們俗稱的臭氧,擁有極強(qiáng)的氧化性,其具體實(shí)現(xiàn)的方法是利用高濃度臭氧與空氣中的甲醛發(fā)生化學(xué)反應(yīng),其反應(yīng)原理為:高濃度三氧分子具有強(qiáng)氧化性,并利用臭氧、甲醛分子1:1等摩爾比反應(yīng),將甲醛分子中具有毒性的碳氧共價(jià)雙鏈鍵破壞掉,并轉(zhuǎn)化為對(duì)人體無(wú)毒無(wú)害的水和二氧化碳,不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染,同時(shí)也可以利用臭氧的強(qiáng)氧化性來(lái)分解空氣中的異味、細(xì)菌病毒以達(dá)到空氣凈化的功效。其中三氧分子與甲醛氣體的氧化還原反應(yīng)化學(xué)方程式及分子結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1:三氧分子與甲醛產(chǎn)生反應(yīng)示意圖

1.4 無(wú)線串口通信

現(xiàn)有檢測(cè)甲醛的方法:都需要人為手持設(shè)備去檢測(cè),檢測(cè)過(guò)程中可能會(huì)吸入較多甲醛。我們需要一種能夠在超遠(yuǎn)距離為我們提供室內(nèi)甲醛濃度的方法。所以我們采用兩塊LORA無(wú)線串口作信息傳輸模塊,它是一款體積小、功率要求低、功耗低、性能高的遠(yuǎn)距離LORA無(wú)線串口模塊。本模塊相當(dāng)于擁有32個(gè)信道??梢詫⑵渥鳛榇谑褂?,在本設(shè)計(jì)中也是利用了串口的功能,檢測(cè)凈化裝置中的LORA在接收單片機(jī)指令后,發(fā)送給接收機(jī)的LORA中,接收機(jī)在通過(guò)指令反饋給檢測(cè)凈化裝置,從而實(shí)現(xiàn)了信息交互效果

。

1.5 微波通信

結(jié)合了ATKSIM900C集成的GPRS模塊無(wú)線通信功能和高性能微處理器及嵌入式TCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)基本的通信功能。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到室內(nèi)甲醛濃度超過(guò)安全閾值時(shí),使能STM32處理器中的串口引腳,經(jīng)過(guò)STM32處理器處理后經(jīng)串口發(fā)送給GPRS模塊最后發(fā)送信息到數(shù)據(jù)上位機(jī)上。我們使用該模塊來(lái)監(jiān)測(cè)室內(nèi)甲醛濃度,若室內(nèi)甲醛濃度超過(guò)設(shè)定的安全范圍時(shí),通過(guò)AT指令發(fā)送一條“甲醛濃度超標(biāo),禁止入內(nèi)”的短信給設(shè)定的用戶手機(jī)卡中,實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離人機(jī)交互。

1.6 本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)

首先本設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)的氣體檢測(cè)裝置基礎(chǔ)上創(chuàng)新,使用電化學(xué)原理檢測(cè)室內(nèi)甲醛濃度;實(shí)現(xiàn)了超快并實(shí)時(shí)檢測(cè)的效果。若甲醛濃度超標(biāo)則啟動(dòng)凈化功能,未超標(biāo)時(shí)關(guān)閉凈化功能;其次是本設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)的氣體清除裝置基礎(chǔ)上創(chuàng)新,使用臭氧發(fā)生器智能產(chǎn)生三氧化氣體,對(duì)甲醛進(jìn)行化學(xué)反應(yīng),利用高濃度臭氧的強(qiáng)氧化性會(huì)使臭氧原子核強(qiáng)制奪取甲醛分子共價(jià)鍵中的電子,轉(zhuǎn)化成對(duì)人體無(wú)害的水和二氧化碳。最后是在傳統(tǒng)的信息傳輸裝置基礎(chǔ)上創(chuàng)新,增加了GPRS模塊和LORA無(wú)線串口模塊,實(shí)現(xiàn)了探測(cè)清除的同時(shí)向用戶發(fā)送報(bào)告信息的功能,保障室內(nèi)空氣質(zhì)量能夠允許人們自由進(jìn)入。實(shí)現(xiàn)了可遠(yuǎn)距離高頻通信的甲醛檢測(cè)及凈化系統(tǒng)一體化、自動(dòng)化。

2 系統(tǒng)硬件板塊構(gòu)成

本系統(tǒng)由LCD顯示模塊、OLED顯示模塊、甲醛檢測(cè)傳感器模塊、12V電源模塊、降壓穩(wěn)壓模塊、臭氧發(fā)生器模塊、主控MCU模塊,GPRS模塊、無(wú)限串口模塊、蜂鳴器模塊等組成。甲醛濃度信息通過(guò)LCD顯示,OLED顯示屏攜帶在客戶身上,通過(guò)數(shù)字及文字直觀地顯示在屏幕上,讓我們的客戶能夠?qū)崟r(shí)觀察裝修室內(nèi)的甲醛濃度及清除情況。電化學(xué)甲醛檢測(cè)傳感器模塊用于檢測(cè)室內(nèi)甲醛氣體與裝置發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)所產(chǎn)生的濃度,電化學(xué)甲醛傳感器安裝在的正在裝修、裝修完畢的房間中或者汽車(chē)車(chē)內(nèi)等處,當(dāng)室內(nèi)甲醛濃度超標(biāo)時(shí),立即向STM32控制器發(fā)送信號(hào)。利用無(wú)線串口模塊設(shè)計(jì)了甲醛檢測(cè)接收機(jī),用LCD實(shí)時(shí)顯示室內(nèi)甲醛濃度,并通過(guò)GPRS基站模塊檢測(cè)到濃度超標(biāo)后向用戶手機(jī)發(fā)送警報(bào)短信,通知用戶該區(qū)域甲醛濃度達(dá)到危險(xiǎn)值,臭氧凈化模塊則會(huì)在甲醛濃度超標(biāo)的情況下智能釋放高能濃度臭氧分子來(lái)凈化環(huán)境。電源模塊用于為整個(gè)系統(tǒng)提供能源。系統(tǒng)硬件框圖如圖2所示。

圖2:系統(tǒng)整體框圖

檢測(cè)凈化裝置硬件設(shè)計(jì):

檢測(cè)凈化裝置由PCB電路板、微處理器、電化學(xué)甲醛檢測(cè)傳感器、臭氧發(fā)生器、減壓穩(wěn)壓模塊、12V電源、蜂鳴器、LCD顯示屏結(jié)構(gòu)構(gòu)成。當(dāng)裝置檢測(cè)到室內(nèi)甲醛濃度超標(biāo)時(shí),會(huì)啟動(dòng)蜂鳴器報(bào)警并導(dǎo)通PNP三極管驅(qū)動(dòng)臭氧發(fā)生器發(fā)出臭氧,待室內(nèi)甲醛濃度恢復(fù)正常之后,停止蜂鳴器和臭氧發(fā)生器工作。檢測(cè)凈化裝置硬件電路原理圖如圖3所示。

圖3:系統(tǒng)電路原理圖

核心微處理器硬件設(shè)計(jì):

本系統(tǒng)中采用的是ARM Cortex M3處理器內(nèi)核的32位Flash閃存微控制器STM32芯片,其具體是使用了STM32F103C8T6控制板來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體控制。手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制甲醛檢測(cè)及凈化裝置的啟動(dòng)以及斷電。該控制器使用的主流的Cortex內(nèi)核,擁有豐富合理的外設(shè)以及較低的功耗,同時(shí)在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中十分容易對(duì)軟件進(jìn)行編寫(xiě)以及更改、減少軟件的開(kāi)發(fā)時(shí)間,同時(shí)有較快速的信息處理能力等特點(diǎn)。

甲醛檢測(cè)硬件設(shè)計(jì):

本設(shè)計(jì)的檢測(cè)模塊使用的是電化學(xué)甲醛模組,將裝置放置入檢測(cè)區(qū)域后,利用電化學(xué)原理能夠?qū)諝庵械募兹┻M(jìn)行快速的檢測(cè),檢測(cè)出的濃度值可以通過(guò)數(shù)字輸出以及模擬電壓輸出從而更好的與STM32進(jìn)行信息的交互,同時(shí)具有高靈敏度、高靈敏度和較低的功耗的優(yōu)點(diǎn),且本裝置對(duì)于酒精,一氧化碳等干擾氣體具有一定的抗干擾性,能夠提供較為精準(zhǔn)的檢測(cè)數(shù)值。

臭氧發(fā)生器凈化模塊設(shè)計(jì):

利用臭氧發(fā)生器中的強(qiáng)電場(chǎng)作用,使周?chē)难鯕夥肿愚D(zhuǎn)換成三氧分子。三氧分子與甲醛反應(yīng),選用5V供電的臭氧發(fā)生器,采用PNP三極管來(lái)控制發(fā)生器的導(dǎo)通情況,基于三極管的導(dǎo)通原理,我們將PNP三極管柵極接在STM32處理器的任意推挽輸出的引腳上,當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到室內(nèi)甲醛濃度大于設(shè)定的安全范圍時(shí),柵極所對(duì)應(yīng)的引腳輸出高電平,臭氧發(fā)生器導(dǎo)通;當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到室內(nèi)甲醛濃度小于設(shè)定的安全范圍時(shí),柵極所對(duì)應(yīng)的引腳輸出低電平,臭氧發(fā)生器關(guān)閉。

接收機(jī)模塊設(shè)計(jì):

接收機(jī)由微處理器、無(wú)線串口、GPRS、穩(wěn)壓電源、OLED顯示屏組成。當(dāng)接收到的室內(nèi)甲醛濃度值大于安全范圍,則激活GPRS向數(shù)據(jù)上位機(jī)發(fā)送信息。接收機(jī)模塊組成框圖如圖4所示。

圖4:接收機(jī)模塊組成框圖

檢測(cè)凈化裝置模塊設(shè)計(jì):

由穩(wěn)壓后的5V電源供電,微處理器采用STM32F103 C8T6最小系統(tǒng)板,顯示屏選用經(jīng)典的LCD1602A,甲醛檢測(cè)傳感器與無(wú)線串口通過(guò)串口連接到STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板上,利用兩塊PNP三極管對(duì)臭氧發(fā)生器與蜂鳴器進(jìn)行智能控制。

微波通信模塊設(shè)計(jì):

微波通信由無(wú)線串口和GPRS模塊將檢測(cè)凈化裝置與接收機(jī)無(wú)線連接,包括無(wú)線串口、高頻通信、無(wú)線通信技術(shù)、TCP協(xié)議等等??梢詫?shí)時(shí)超遠(yuǎn)距離傳輸甲醛濃度數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)傳送至接收機(jī),接收機(jī)顯示數(shù)據(jù)最后通過(guò)基站模塊發(fā)給數(shù)據(jù)上位機(jī),若室內(nèi)甲醛濃度大于0.1mg/m時(shí),基站模塊向數(shù)據(jù)上位機(jī)發(fā)送“禁止入內(nèi)?。?!”,并通過(guò)GPRS模塊向指定手機(jī)卡中發(fā)送危險(xiǎn)報(bào)警;若室內(nèi)甲醛濃度小于0.1mg/m時(shí),基站模塊向數(shù)據(jù)上位機(jī)發(fā)送“允許入內(nèi)?。。 ?,并通過(guò)GPRS模塊向指定手機(jī)卡中發(fā)送安全狀態(tài)。微波通信模塊組成框圖如圖5所示。

圖5:微波通信模塊組成框圖

3 系統(tǒng)軟件板塊設(shè)計(jì)流程

本系統(tǒng)安裝在正在裝修及裝修完畢后的房間中,當(dāng)室內(nèi)甲醛濃度超標(biāo)被氣體傳感器檢測(cè)到,系統(tǒng)控制中心對(duì)產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行智能分析判斷后發(fā)出控制信號(hào),啟動(dòng)臭氧發(fā)生器清除甲醛氣體,并通過(guò)蜂鳴器報(bào)警,同時(shí)通過(guò)無(wú)線串口將數(shù)據(jù)發(fā)送給接收端,GPRS模塊發(fā)送信息給用戶,該系統(tǒng)的軟件板塊設(shè)計(jì)流程如圖6所示。

圖6:系統(tǒng)軟件板塊設(shè)計(jì)流程圖

5 結(jié)語(yǔ)

目前市面上甲醛檢測(cè)儀存在檢測(cè)周期長(zhǎng)、操作復(fù)雜、成本高等不足,不考慮空間的實(shí)際大小?,F(xiàn)有凈化甲醛的方法:開(kāi)窗通風(fēng)和負(fù)離子凈化,都有其局限性,不利于在日常生活中清除甲醛。為了克服現(xiàn)有的甲醛檢測(cè)及凈化系統(tǒng)引起的質(zhì)量與性能問(wèn)題,本發(fā)明一種基于STM32的微波通信甲醛實(shí)時(shí)檢測(cè)及三氧分子超快凈化系統(tǒng)的裝置,不僅可以解決傳統(tǒng)開(kāi)窗通風(fēng)和分立儀器帶來(lái)的質(zhì)量問(wèn)題,而且也可以解決不能遠(yuǎn)距離檢測(cè)的性能問(wèn)題。

本項(xiàng)目解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該裝置包括凈化裝置、接收機(jī)、數(shù)據(jù)上位機(jī)、顯示模塊、通信模塊、信號(hào)處理模塊、穩(wěn)壓模塊、12V電源。所述檢測(cè)凈化裝置內(nèi)裝配電化學(xué)甲醛傳感器和臭氧發(fā)生器,且電化學(xué)甲醛傳感器位于電化學(xué)甲醛傳感器頂部,臭氧發(fā)生器位于檢測(cè)凈化裝置底部且平行于電化學(xué)甲醛傳感器;所述通信模塊采用兩個(gè)無(wú)線串口模組將檢測(cè)凈化裝置和接收機(jī)無(wú)線連接起來(lái),且無(wú)線串口模組都與相應(yīng)的處理器通過(guò)串口相連;所述信號(hào)處理模塊分別與接收機(jī)和數(shù)據(jù)上位機(jī)相連;所述12V電源通過(guò)降壓穩(wěn)壓模塊穩(wěn)壓后與檢測(cè)凈化裝置以及接收機(jī)相連,且位于裝置底部。利用電化學(xué)原理能夠?qū)諝庵械募兹┻M(jìn)行快速的檢測(cè),檢測(cè)出的濃度值可以通過(guò)數(shù)字輸出以及模擬電壓輸出從而更好的與處理器進(jìn)行信息的交互,使得顯示模塊上實(shí)時(shí)顯示室內(nèi)甲醛濃度,當(dāng)濃度超出安全閾值(0.1mg/m)時(shí),驅(qū)動(dòng)臭氧發(fā)生機(jī)釋放臭氧。本項(xiàng)目有益效果是,可以實(shí)時(shí)超遠(yuǎn)距離傳輸甲醛濃度數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)傳送至接收機(jī),接收機(jī)顯示數(shù)據(jù)最后通過(guò)短信方式發(fā)給數(shù)據(jù)上位機(jī),并可以保證全部設(shè)備的性能穩(wěn)定,質(zhì)量可靠。

本設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)的氣體檢測(cè)裝置基礎(chǔ)上創(chuàng)新,使用電化學(xué)原理檢測(cè)室內(nèi)甲醛濃度;實(shí)現(xiàn)了超快探測(cè)的技術(shù)本設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)的氣體清除裝置基礎(chǔ)上創(chuàng)新,使用臭氧發(fā)生器智能產(chǎn)生三氧化氣體,對(duì)甲醛進(jìn)行化學(xué)反應(yīng),將甲醛分子中的碳氧共價(jià)鍵破壞掉,并轉(zhuǎn)化成對(duì)人體無(wú)害的水和二氧化碳;在傳統(tǒng)的信息傳輸裝置基礎(chǔ)上創(chuàng)新,增加了GPRS模塊和無(wú)線串口模塊,實(shí)現(xiàn)了探測(cè)清除的同時(shí)向用戶發(fā)送報(bào)告信息的功能,保障室內(nèi)空氣質(zhì)量能夠允許人們自由進(jìn)入。

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