文 / 本刊記者 黎沖森

東風(fēng)公司是國內(nèi)線控底盤技術(shù)研發(fā)的早期入局者，早在2011年就開始著手研發(fā)線控底盤技術(shù)，在國內(nèi)具有“先發(fā)優(yōu)勢”。在這場線控底盤賽道競逐中，東風(fēng)公司如何將先發(fā)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為持續(xù)的市場競爭優(yōu)勢呢？

隨著智能電動汽車快速發(fā)展，線控底盤近來在業(yè)內(nèi)迅速升溫，被廣泛關(guān)注?！皬?021年開始，線控底盤概念在國內(nèi)開始火起來了。我非?？春镁€控底盤市場發(fā)展前景?！睎|風(fēng)技術(shù)中心副主任楊彥鼎接受《汽車縱橫》專訪時如是說。

作為國內(nèi)線控底盤技術(shù)研發(fā)的早期入局者，東風(fēng)公司在新形勢下將從何處著手破局？在線控底盤領(lǐng)域，有何新思考？又有何新規(guī)劃？楊彥鼎向《汽車縱橫》詳解了東風(fēng)公司的相關(guān)構(gòu)想和做法。

著力點

據(jù)了解，東風(fēng)公司是國內(nèi)最早研究線控底盤技術(shù)的企業(yè)之一。在某種意義上說，這使之具有一定的“先發(fā)優(yōu)勢”。

為此，楊彥鼎接受《汽車縱橫》采訪時著重談到了三點：

首先，在線控底盤領(lǐng)域，東風(fēng)公司在行業(yè)內(nèi)起步相對較早。楊彥鼎解釋說：“我們做無人駕駛技術(shù)比較早，2012年左右就開始研發(fā)真正意義上的L4級別及以上無人駕駛技術(shù)。有了無人駕駛技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)，線控底盤技術(shù)研發(fā)可與之相結(jié)合，所以我們2011年就開始著手研發(fā)線控底盤技術(shù)?！?/p>

其次，東風(fēng)公司對底盤的理解和認識比較深入，在行業(yè)里具有先進性。楊彥鼎直言：“這對線控底盤的研發(fā)很關(guān)鍵。”據(jù)他介紹，在乘用車領(lǐng)域，東風(fēng)公司對整個底盤的研究比較深入和領(lǐng)先。到目前為止，東風(fēng)公司開發(fā)過各種結(jié)構(gòu)形式的底盤，對于底盤性能開發(fā)，底盤集成開發(fā)，底盤調(diào)校等，有深刻理解、先進的開發(fā)工具以及豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。在商用車領(lǐng)域，東風(fēng)公司的商用車起步早，一直以來東風(fēng)公司商用車底盤都是行業(yè)的引領(lǐng)者。

第三點，東風(fēng)公司對整車電控的理解很深刻。楊彥鼎說：“我們2010年左右就開始在電控領(lǐng)域布局，在歐洲設(shè)立了研發(fā)中心，即T公司。東風(fēng)公司在電控軟件和硬件方面都具有完全自主的研發(fā)能力，包括電子架構(gòu)開發(fā)、基礎(chǔ)軟件、車身域控制器和動力域控制器等均已量產(chǎn)應(yīng)用，具備了研發(fā)線控底盤技術(shù)的良好基礎(chǔ)。目前，我們正在開展線控制動、轉(zhuǎn)向和懸架的研究工作?！?/p>

在底盤電控領(lǐng)域，制動、轉(zhuǎn)向和懸架均已布局，但從現(xiàn)實情況來看，真正意義上的線控轉(zhuǎn)向、線控制動等整體上尚處于探索階段。在此背景下，東風(fēng)公司在線控底盤領(lǐng)域的發(fā)展將從哪里著力呢？

楊彥鼎對此分析說，從技術(shù)上講，線控油門和線控換擋相對成熟，國內(nèi)自主品牌幾乎都能實現(xiàn)自主可控，大部分車型都有應(yīng)用。線控懸架原來在國外品牌的豪華車上應(yīng)用較多，現(xiàn)在慢慢普及到國內(nèi)品牌的高端電動車上，尤其隨著國內(nèi)車企“品牌向上”，無論商用車還是乘用車上都開始量產(chǎn)應(yīng)用。他進一步說：“線控懸架在國外相對比較成熟，在國內(nèi)還處于集成應(yīng)用階段，在完全自主可控方面與國外相比還有一定的差距，但差距正在迅速縮小。”

東風(fēng)公司對線控懸架已做相應(yīng)布局。楊彥鼎說：“在線控底盤中，東風(fēng)公司推出的第一個高端純電動產(chǎn)品嵐圖Free就搭載了空氣懸架。計劃在明年投產(chǎn)的高端純電越野車將搭載空氣懸架加CDC減振器技術(shù)?！睋?jù)了解，嵐圖已開始運用線控底盤技術(shù)。在線控懸架方面，嵐圖利用智能駕駛傳感器和高精度地圖識別路面狀況，進行懸架自適應(yīng)，可根據(jù)喜好設(shè)置懸架軟硬和高度；在線控轉(zhuǎn)向方面，預(yù)計嵐圖2024年一季度實現(xiàn)電動可調(diào)管柱，2024年三季度實現(xiàn)樣車搭建，“十四五”末期線控轉(zhuǎn)向?qū)⒀b車；在線控制動方面，2022年二季度已實現(xiàn)Onebox方案，比如在嵐圖夢想家上已量產(chǎn)，預(yù)計四季度實施EHB和EPB車功能調(diào)通，2023年四季度應(yīng)用雙控EPB、VLC SOP等。

東風(fēng)技術(shù)中心副主任 楊彥鼎

但目前線控轉(zhuǎn)向和線控制動對行業(yè)而言依然是非常難的課題，而且量產(chǎn)產(chǎn)品相對較少，同時對未來自動駕駛發(fā)展而言它們又是關(guān)鍵技術(shù)。因此，楊彥鼎說：“線控轉(zhuǎn)向和線控制動是東風(fēng)公司‘十四五’期間要攻關(guān)的關(guān)鍵核心技術(shù)，也是我們未來發(fā)展所需的兩個關(guān)鍵技術(shù)。未來我們整個平臺將向滑板平臺發(fā)展，而滑板平臺的關(guān)鍵技術(shù)是線控轉(zhuǎn)向和線控制動。所以，線控轉(zhuǎn)向和線控制動是我們未來發(fā)展的一個著力點?！?/p>

同時，底盤集成控制也是未來重要的技術(shù)發(fā)展方向。楊彥鼎說：“線控轉(zhuǎn)向、線控制動和線控懸架分別控制了整車XYZ三個方向的運動，這三個方向的運動通過底盤集成控制，就能實現(xiàn)它們相互之間的協(xié)同控制和冗余控制。因此，我們在底盤集成控制方面也在積極布局。這也是我們未來發(fā)展的著力點?！?/p>

終極形態(tài)

汽車底盤在不斷演進。從行業(yè)來看，底盤發(fā)展最終將向何處去？楊彥鼎認為，底盤的最終發(fā)展形態(tài)就是線控底盤。

楊彥鼎分析說，實現(xiàn)自動駕駛后，未來踏板、方向盤都將不復(fù)存在，轉(zhuǎn)向、制動和懸架控制都需要通過線控方式來實現(xiàn)。“未來底盤技術(shù)發(fā)展趨勢是純線控底盤，轉(zhuǎn)向、制動和懸架通過一個底盤集成的域控制器，或者說底盤集成域控制器與自動駕駛控制器、動力域控制器整合成一個中央計算控制單元來控制底盤，以實現(xiàn)底盤的集成線控。所以，未來其終極形態(tài)是通過一個控制器來實現(xiàn)整個底盤的協(xié)同控制?，F(xiàn)在離這個目標還有一定距離。”

“現(xiàn)在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已完全可以實現(xiàn)電控，東風(fēng)公司就正在研發(fā)帶冗余控制的電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。只是行業(yè)內(nèi)現(xiàn)在主流產(chǎn)品都有方向盤到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間的物理連接。而真正的線控轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)的，在市場上非常少，目前主要是在國外品牌的豪華車上。”楊彥鼎介紹，東風(fēng)公司也在積極布局線控制動系統(tǒng)，它被稱之為IBC集成制動控制器。他強調(diào)，行業(yè)內(nèi)制動還沒有實現(xiàn)真正意義上的線控，而是通過液壓來控制。下一步，制動將通過IBC加上冗余制動系統(tǒng)來實現(xiàn)，但還不能完全實現(xiàn)線控。“我們認為，制動的終極形態(tài)是EMB即純線控制動技術(shù)。”同時，他認為，線控懸架未來將是全主動控制懸架，懸架的剛度、阻尼和高度均可以根據(jù)路面情況進行實時的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

業(yè)內(nèi)對線控底盤技術(shù)發(fā)展路徑是否存在分歧？楊彥鼎說：“我的理解是，整個行業(yè)對線控底盤的發(fā)展階段和路徑是有共識的。比如，制動是從ESC到IBC，再到EHB（電子液壓制動系統(tǒng)），最后到EMB，這條路線已經(jīng)很清晰；從單P的EPS，到雙P的EPS，再到冗余控制的EPS，最后實現(xiàn)真正意義上的線控轉(zhuǎn)向即SWB，這是線控轉(zhuǎn)向的發(fā)展路徑?！?/p>

業(yè)內(nèi)人士對未來汽車底盤技術(shù)發(fā)展特點總結(jié)為三點：集成化、線控化和智能化。其中，線控化有利于對底盤以較低成本實現(xiàn)對復(fù)雜運動的控制，能更好地適應(yīng)自動駕駛發(fā)展需要，比如線控制動可實現(xiàn)上下裝解耦，做出更快響應(yīng)速度。另外，底盤域控制器作為整個底盤的控制系統(tǒng)，是智能底盤的核心技術(shù)，也是未來重要發(fā)展方向。

難點待破

眾所周知，從機械式底盤向線控底盤轉(zhuǎn)進，技術(shù)上有很大變化，需要突破一些障礙或難點，挑戰(zhàn)很大。楊彥鼎認為，國內(nèi)真正意義上的線控轉(zhuǎn)向和線控制動現(xiàn)在還處于探索期，但已有部分企業(yè)在做，并取得了一定成果。

“從純機械式底盤向線控底盤轉(zhuǎn)進過程也是底盤技術(shù)不斷演進的過程。汽車行業(yè)在傳統(tǒng)燃油車發(fā)展階段，花了很大力氣去突破車身技術(shù)和發(fā)動機技術(shù)?！睏顝┒Ψ治稣f，“原來國內(nèi)各自主品牌主要都是采用傳統(tǒng)的機械式底盤技術(shù)。一方面，因為燃油車時代我們的產(chǎn)品售價相對較低，沒有更多成本分配到底盤上；另一方面，底盤作為整車安全的關(guān)重系統(tǒng)，跟整車的操控性，駕乘舒適性、安全性，可靠耐久性等均強相關(guān)。所以，以前大家對于底盤的全新開發(fā)都持有極其謹慎的態(tài)度，這在一定程度上也制約了國內(nèi)底盤技術(shù)的快速發(fā)展?！睏顝┒娬{(diào)：“底盤開發(fā)的時間周期長，技術(shù)難度大，只有在底盤開發(fā)過程中積累大量經(jīng)驗和數(shù)據(jù)，才能實現(xiàn)底盤技術(shù)突破?！?/p>

而隨著新能源汽車發(fā)展，動力系統(tǒng)相對原來傳統(tǒng)燃油車而言更簡單一些，由此車身、動力開發(fā)的準入門檻降低了。同時，智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車品牌向上，對底盤的需求更多，要求也更高，所以底盤也往更高水平發(fā)展。尤其智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車的快速發(fā)展，促使底盤迅速向線控方向推進，也給國內(nèi)品牌搭載這些新技術(shù)創(chuàng)造了新機會。但對于線控底盤一些關(guān)鍵零部件研發(fā)問題，楊彥鼎說：“目前難點在于線控轉(zhuǎn)向、制動和懸架的控制，其底層控制算法和軟件開發(fā)比較難。同時要實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、制動和懸架整個底盤進行集成的協(xié)同控制也是難點。目前我們在線控技術(shù)開發(fā)上取得了一些成績，但還需要進一步研究和突破?！?/p>

東風(fēng)公司10多年前就開始研究自動駕駛技術(shù)，對底盤電控技術(shù)也有相應(yīng)的積累，自動駕駛產(chǎn)品已有很長的試運營里程，這為載體線控技術(shù)進行試驗提供了很多機會。據(jù)楊彥鼎介紹，目前東風(fēng)公司旗下一些車型的底盤上已經(jīng)搭載了線控技術(shù)。如前文所說，嵐圖已經(jīng)在應(yīng)用線控懸架，用到了空氣懸架等，東風(fēng)的下一代純電動平臺將搭載IBC集成制動控制系統(tǒng)和DP-EPS技術(shù)；東風(fēng)公司計劃于明天投放市場的高端純電越野車將實現(xiàn)后輪線控轉(zhuǎn)向。在自動駕駛方面，東風(fēng)公司正在示范運營的無人公交車和Robotaxi采用了分布式驅(qū)動，包括線控轉(zhuǎn)向和線控制動技術(shù)。

目前國內(nèi)與國外相比線控底盤技術(shù)水平是否存在差距？楊彥鼎直言：“總體而言，國內(nèi)線控底盤發(fā)展與國外相比還有一定差距。因為國外起步早，在線控轉(zhuǎn)向、線控制動和線控懸架方面無論從研究到應(yīng)用都比我們早很多，總體上比我們領(lǐng)先。像博世、大陸、采埃孚在線控制動的IBC產(chǎn)業(yè)化布局非常早，市場上很多車型搭載了他們的技術(shù)，所以他們既有量的積累，也有相關(guān)技術(shù)的積累。而目前國內(nèi)能完全自主可控和真正大批量生產(chǎn)IBC線控制動技術(shù)的企業(yè)很少。不過，現(xiàn)在國內(nèi)的線控懸架技術(shù)與他們在快速接近，但在線控轉(zhuǎn)向方面目前差距還比較大。”

拓展商業(yè)模式

在線控底盤發(fā)展趨勢下，主機廠是否需要構(gòu)建全新的商業(yè)模式？楊彥鼎認為，“不是要完全顛覆現(xiàn)有商業(yè)模式，而是在現(xiàn)有商業(yè)模式下可以探索更多商業(yè)模式，或者說商業(yè)模式會得到進一步拓展。”楊彥鼎說：“因為未來我們需要開發(fā)類似于滑板平臺的線控底盤。而基于線控底盤集成技術(shù)，我們將開發(fā)上下裝高度解耦的平臺，或者說是基于線控底盤的滑板平臺。在這個平臺上，上裝開發(fā)將更加多樣化?！?/p>

楊彥鼎從兩方面做了進一步分析：

一方面，在產(chǎn)品研發(fā)側(cè)，平臺的價值將大幅提升。他說：“因為滑板平臺開發(fā)技術(shù)難度很大、門檻很高，所以會產(chǎn)生一些商業(yè)模式?；迤脚_能給OEM或者制造商一個整車產(chǎn)品研發(fā)的平臺，他們可以在這個平臺上開發(fā)很多不同形式的上裝。由于上裝和滑板平臺高度解耦，讓整車上裝開發(fā)門檻降低?！?/p>

另一方面，線控底盤平臺出現(xiàn)將促進未來整個汽車生態(tài)發(fā)展，并拓展一些商業(yè)模式。在這種背景下，他說：“線控底盤和滑板平臺相結(jié)合，將拓展現(xiàn)有的商業(yè)模式，或者拓展現(xiàn)在的商業(yè)價值模式。因為價值將往兩端走，中間制造環(huán)節(jié)的價值收益降低，而前端研發(fā)和后端后市場的價值收益將提升。”

顯然，作為較早入局線控底盤研發(fā)的東風(fēng)公司，將在這場商業(yè)模式拓展中獲益。

前景可期

線控底盤技術(shù)與智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車產(chǎn)品的發(fā)展高度契合，因此，市場對線控底盤的需求將不斷提升。業(yè)內(nèi)預(yù)測，未來整個線控底盤市場規(guī)模將達到千億元。東風(fēng)公司當(dāng)然也不會輕易放過這樣難得的市場機會，而且已具備堅實的研發(fā)基礎(chǔ)。

今年東風(fēng)公司發(fā)布了“知識產(chǎn)權(quán)強企行動”，將通過“科技躍遷”行動突破新能源、智能駕駛等領(lǐng)域的核心技術(shù)?！笆奈濉逼陂g，東風(fēng)公司研發(fā)投入將增長至千億元級，要求自主品牌關(guān)鍵核心技術(shù)掌控率達95%；到“十四五”末，再自主掌控2000多項關(guān)鍵核心技術(shù)。從近5年來情況看，東風(fēng)公司累計專利公開量為19383件，其中發(fā)明專利達到10640件。2021年，東 風(fēng)公司公開發(fā)明專利4169件，位居國內(nèi)汽車行業(yè)第一；2022年上半年，東風(fēng)公司公開發(fā)明專利2110件，再居國內(nèi)汽車行業(yè)首位。東風(fēng)公司積累的強大技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)實力，為線控底盤技術(shù)開發(fā)創(chuàng)造了獨特的優(yōu)勢。

據(jù)楊彥鼎介紹，在線控底盤方面，基于滑板平臺理念，東風(fēng)公司已做了相應(yīng)規(guī)劃。他透露，今年9月，在東風(fēng)科技創(chuàng)新周上，東風(fēng)公司將展示一些階段性成果，包括滑板底盤和基于滑板技術(shù)的Van車、皮卡等。2025年以后，在法規(guī)允許情況下，在制動方面，東風(fēng)公司將實現(xiàn)真正意義上的線控制動，沒有液壓系統(tǒng)；在轉(zhuǎn)向方面，將實現(xiàn)4輪獨立的線控轉(zhuǎn)向；在懸架方面，將以全主動懸架為主。同時線控底盤也將與分布式輪邊驅(qū)動技術(shù)做整體集成。

“這是我們目前對線控底盤技術(shù)發(fā)展的整體規(guī)劃?！睏顝┒φf：“通過這個規(guī)劃，總體上實現(xiàn)平臺和上裝的高度解耦，進一步提升產(chǎn)品性能和降低研發(fā)成本，縮短開發(fā)周期?！痹谶@場線控底盤賽道競逐中，東風(fēng)公司的綜合實力展現(xiàn)值得期待。