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中國工況在電動汽車續(xù)航測試中的應(yīng)用

2022-09-16 03:24:16王儒梟周博雅李向榮
汽車實用技術(shù) 2022年17期
關(guān)鍵詞:常溫續(xù)航里程

劉 鵬,王儒梟,周博雅,李向榮

(1.中國汽車技術(shù)研究中心有限公司 汽車測評管理中心,天津 300300;2.中汽研汽車檢驗中心(天津)有限公司,天津 300300)

在國家的大力支持下,電動汽車行業(yè)發(fā)展迅速,逐步得到了消費者的認可,銷量也在穩(wěn)步提升,但隨著保有量的不斷增加,消費者在用車過程中發(fā)現(xiàn)的問題也越來越多。中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)教授歐陽明高也曾指出,里程焦慮、安全焦慮、成本焦慮仍然是制約電動汽車發(fā)展的重要因素,而里程焦慮主要體現(xiàn)在消費者實際駕駛的續(xù)駛里程和企業(yè)標(biāo)稱的續(xù)駛里程差距大。行駛路況是電動汽車續(xù)駛里程的重要影響因素,汽車產(chǎn)業(yè)較為發(fā)達的國家一般都會有適應(yīng)各自國情的汽車行駛工況標(biāo)準(zhǔn),目前,在國際上占據(jù)主導(dǎo)地位的是新歐洲駕駛循環(huán)(New European Driving Cycle, NEDC)和世界輕型汽車測試規(guī)程(World Light Vehicle Test Procedure,WLTP)這兩大行駛工況。一直以來,我國的油耗、排放、續(xù)航測試使用的都是NEDC工況,但NEDC工況與我國實際道路情況差異明顯,所以測試結(jié)果會明顯好于消費者實際駕駛結(jié)果。國內(nèi)外對電動車續(xù)航里程問題做了大量的研究,通過估計荷電狀態(tài)(State of Charge, SOC)和剩余里程,分析實際行駛里程與表顯之間的最大誤差;利用確定系數(shù)、歐式距離和平均誤差對車的高低溫及常溫續(xù)航做了評價,發(fā)現(xiàn)確定系數(shù)相比于另外兩種方法能更好地評價續(xù)駛里程估計準(zhǔn)確度。

本文將更符合中國實際道路情況的中國工況作為電動車續(xù)航測試工況,并針對高溫、低溫情況下電動汽車續(xù)駛里程明顯衰減的問題,分別開展了高、低溫續(xù)航試驗,在試驗過程中記錄了表顯剩余里程值、車內(nèi)溫度變化情況等數(shù)據(jù),用以評價車輛表顯里程準(zhǔn)確性與空調(diào)效果等性能。本文制定了中國工況在電動車常溫、高溫、低溫續(xù)航測試中的試驗方法,為電動車續(xù)航測試提供了重要數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

1 CLTC-P與NEDC工況對比分析

NEDC主要在歐洲、澳大利亞等國家和地區(qū)使用。中國乘用車行駛工況(China Light-Duty Vehicle Test Cycle-Passenger, CLTC-P)是中國汽車技術(shù)研究中心基于國內(nèi)41座城市、3 832輛車,累積3 278萬公里所采集的中國實際道路情況,相比于其他行駛工況,CLTC-P更加貼近中國消費者的用車場景。

CLTC-P與NEDC的循環(huán)工況對比情況如圖1所示,NEDC循環(huán)工況中,包含4個市區(qū)循環(huán)和1個郊區(qū)循環(huán)(模擬),其中市區(qū)循環(huán)的低速工況,郊區(qū)循環(huán)的高速工況,與NEDC工況相比,CLTC-P工況包含更加豐富的道路信息,包括城市工況、郊區(qū)工況和高速工況。

NEDC循環(huán)工況在持續(xù)時間、循環(huán)里程以及循環(huán)中的最高車速等內(nèi)容與中國工況均存在較大差別,具體循環(huán)工況對應(yīng)的特征數(shù)據(jù)如表1所示。

圖2是NEDC /CLTC-P在加速、減速、勻速和停車四種駕駛模式下的分布情況。由此可知,CLTC-P較NEDC,加、減速比例明顯上升,這反映了中國工況的嚴苛性的提高;同時,CLTC-P較NEDC,停車比例加大,為23.33%,這與國內(nèi)城市頻繁的紅綠燈停車工況保持一致。

2 研究方法與環(huán)境要求

電動汽車的續(xù)駛里程測試一般是在底盤測功機上進行,首先應(yīng)該在實際道路上測得車輛的阻力參數(shù),然后根據(jù)道路阻力參數(shù)設(shè)定轉(zhuǎn)轂阻力,通過轉(zhuǎn)轂阻力復(fù)現(xiàn)后,才能正式開始續(xù)航試驗。

2.1 道路滑行阻力參數(shù)測量

本文中電動汽車續(xù)航測試采用的是中國工況,故其道路滑行試驗標(biāo)準(zhǔn)將按照GB 18352.6—2016進行,由于中國工況的最高速度114 km/h,所以在道路滑行試驗中,初速度最低值應(yīng)大于114 km/h,在滑行的同時應(yīng)記錄實時車速與時間等參數(shù)。

車輛的道路滑行阻力會受到試驗道路情況、環(huán)境氣象條件等因素的影響。試驗道路應(yīng)該選取水平、干燥并且有一定長度的水平路面,坡度應(yīng)該控制在千分之一以內(nèi),且應(yīng)盡量選取無風(fēng)的天氣下開展試驗。

2.2 續(xù)航試驗

續(xù)航試驗分為常溫、高溫以及低溫續(xù)航和能耗試驗(能耗試驗僅在常溫條件下進行),測試工況用CLTC-P工況替代原來的NEDC工況。試驗過程中選用最節(jié)能的模式開展相關(guān)試驗,但要求在此模式下車速能跟上CLTC-P工況曲線,如果車輛在此條件下不能很好地跟隨曲線,則需更換其他模式。續(xù)航場景如圖3所示。

2.2.1 常溫續(xù)駛里程及能耗試驗方法

常溫續(xù)駛里程試驗前,在(25±5)℃的常溫環(huán)境中浸車12~15小時,使用CLTC-P工況,在(25±5)℃室溫下開展常溫續(xù)航試驗。

常溫續(xù)航試驗結(jié)束后,在環(huán)境溫度為(25±5)℃下,動力蓄電池充電按照符合模式2或者模式3要求的充電方式,使動力蓄電池達到完全充電狀態(tài)(模式2或模式3的要求見GB/T20234.1—2015)。通過測試所得的續(xù)駛里程和完全充電的總電量可得電動汽車的百公里電耗值。

2.2.2 高溫續(xù)航試驗方法

高溫試驗前,車輛應(yīng)該在(25±5)℃的常溫環(huán)境中浸車12~15小時,隨后在(35±3)℃的溫度條件下浸車0.5~1.0小時,高溫環(huán)境浸車期間光照強度保持為(850±45)W/m。完成浸車后,開啟空調(diào)制冷,使用CLTC-P工況,在高溫且有光照條件下開展高溫續(xù)航試驗。

2.2.3 低溫續(xù)航試驗方法

低溫試驗前,車輛應(yīng)該在(?7±3)℃的溫度條件下浸車12~15小時。完成浸車后,開啟空調(diào)制熱,使用CLTC-P工況,在低溫條件下開展低溫續(xù)航試驗。

常溫、高溫、低溫續(xù)航試驗的具體環(huán)境要求以及車輛、空調(diào)設(shè)置情況如表2所示。

2.2.4 續(xù)航測試截止條件

車輛實際速度和測試循環(huán)規(guī)定的速度之間的允許公差:公差上限,+2.0 km/h,時間在±1.0 s之內(nèi);公差下限,?2.0 km/h,時間在±1.0 s之內(nèi),如圖3所示。

不能滿足本公差要求時,應(yīng)立即停止試驗,擋位保持在原行駛擋位,使車輛滑行至最低穩(wěn)定車速或5 km/h,再踩下制動踏板進行停車。

3 測試車輛信息

本文所選取了5款市場主流的電動汽車作為研究對象,其中轎車4款,SUV1款,車輛售價從10萬元至20萬元不等,具體如圖4所示。

5款車型整備質(zhì)量從1 625 kg到1 742 kg不等,驅(qū)動形式主要分為兩驅(qū)、前驅(qū)后隨以及四驅(qū)三種形式。其中,兩驅(qū)指僅兩前輪為主動輪;前驅(qū)后隨指車輛前輪驅(qū)動,后輪以相同速度旋轉(zhuǎn),但不提供動力;四驅(qū)指車輛的前后輪均提供動力。車輛的主要技術(shù)參數(shù)如表3所示。

4 試驗結(jié)果與分析

4.1 道路滑行(風(fēng)阻、轉(zhuǎn)動慣量等)

空氣阻力、滾動阻力和傳動系統(tǒng)阻力是車輛道路滑行阻力的主要組成部分,一般認為車輛的道路滑行阻力與車速成二次函數(shù)關(guān)系,故采用最小二乘法對試驗過程中采集到的數(shù)據(jù)進行處理,即可得到該試驗車輛的道路滑行阻力系數(shù),本文所研究的五款車型道路滑行試驗結(jié)果如表4和圖5所示。

通過道路滑行阻力曲線,可以發(fā)現(xiàn)3號SUV車型在低速條件下其阻力與其余四輛轎車相差不大,但隨著速度不斷提升,SUV車型的阻力增長幅度大于其余4款轎車。所以在低速段影響車輛滑行阻力的主要是車的滾動阻力,主要和車的整備質(zhì)量和實驗質(zhì)量有關(guān)。隨著速度的升高,風(fēng)阻的影響逐漸加大,迎風(fēng)面積越大,風(fēng)阻越大。

4.2 續(xù)航與電耗測試

按照續(xù)航測試方法進行的常溫續(xù)駛里程測試與各車型NEDC工況常溫續(xù)駛里程結(jié)果對比,如圖6所示。

綜合結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),CLTC-P工況測試結(jié)果與NEDC工況測試結(jié)果較為接近,五輛車的偏差均在5 km以內(nèi),換算成百分比如表5所示。

通過表格,可以看出,5款車型中2號車型偏差最大為1%,而其他四款車型偏差均保持在1%以內(nèi),1號車型的結(jié)果偏差僅有0.2%。由此可見,對于純電動汽車而言,CLTC-P與NEDC工況對其能量消耗率影響較小。

純電動汽車的電耗與燃油車的油耗相對應(yīng),直接決定著消費者的用車經(jīng)濟性,也是衡量一輛電動車的重要指標(biāo),5輛車在中國工況下的常溫電耗水平,其結(jié)果如圖7所示。

本文所測試的5款車型,整備質(zhì)量從1 625 kg到1 742 kg,總體差異較小,但也基本代表了目前主流的家用電動汽車的整備質(zhì)量范圍,從測試結(jié)果來看,5款車型的百公里電耗水平也較為接近,但由于受車輛外形、企業(yè)技術(shù)水平等因素的影響,百公里電耗測試結(jié)果也存在一定的差異性,例如車型4整備質(zhì)量為1 742 kg,其百公里電耗為13.27 kWh,而另外一款車型整備質(zhì)量為1 637 kg,但其百公里電耗為14.01 kWh,高于上一車型。從總體來看,整備質(zhì)量處于1 650 kg左右的純電動汽車,百公里電耗水平基本處于15 kWh以內(nèi)。

本文的高溫續(xù)航與低溫續(xù)航測試結(jié)果是以常溫續(xù)航結(jié)果為參照,考察車輛續(xù)駛里程的衰減情況,所測試的五款車型結(jié)果如圖8所示。

低溫續(xù)航的下降率明顯高于高溫續(xù)航下降率,即低溫續(xù)駛里程比高溫續(xù)駛里程短。五輛車的高溫續(xù)航測試結(jié)果顯示,高溫開冷風(fēng)空調(diào)時續(xù)航下降率最高為22.7%,最低為5.3%,五輛車的平均值為13.24%;低溫浸車后在低溫下開暖風(fēng)時續(xù)航下降率最高的是46.4%,最低下降率為25.8%,平均下降率為36.2%。

可見,低溫浸車后在低溫下開暖風(fēng)對于續(xù)航影響最大,高溫開冷風(fēng)空調(diào)對于續(xù)航影響相對較小。在常溫下,車型1的續(xù)航409 km,相對于車型2的續(xù)航505 km,低了23.5%,但在同樣的低溫測試條件下,車型1的續(xù)航284.88 km,相對于車型2的續(xù)航273 km,反而高了4.17%。從消費者角度購車參考看,對于處于常年溫度較低的北方用戶,在考慮續(xù)航條件選擇車型時,可以不只參考常溫續(xù)航,而考慮購買低溫續(xù)航表現(xiàn)更有優(yōu)勢的車型1。從企業(yè)技術(shù)水平角度看,相對于其他四款,車型5在高溫、低溫和高速下的能效水平都相對比較高。

本文在研究高、低溫續(xù)航之外,還在續(xù)航測試的同時,記錄了空調(diào)的制冷、制熱效率。對于高溫續(xù)航測試,要求記錄車內(nèi)溫度第一次達到25 ℃的時間;對于低溫續(xù)航測試,要求記錄車內(nèi)溫度第一次達到20 ℃的時間,測試結(jié)果如圖9所示。

針對五款正式測評車型,高溫續(xù)航測試時車內(nèi)達到要求溫度的時間從3 min到10 min不等,低溫續(xù)航時車內(nèi)達到要求溫度的時間從3.67 min到15 min不等,各車型空調(diào)性能差異較大,部分車型所配備的空調(diào)制熱效果明顯低于制冷效果。

4.3 表顯剩余續(xù)駛里程準(zhǔn)確度

表顯剩余續(xù)駛里程準(zhǔn)確度是在試驗過程中,每完成一個中國工況循環(huán),記錄一次儀表顯示的剩余里程,試驗結(jié)束后,通過計算兩組散點的差異程度,即表顯剩余續(xù)駛里程準(zhǔn)確度。測試結(jié)果如圖10所示,車輛在常溫條件下的里程估計可以達到0.9以上,而在高溫條件下,各個車型的剩余里程估計準(zhǔn)確度有了不同程度的降低,低溫條件下多數(shù)車輛的剩余里程估計準(zhǔn)確較低,僅一款車型尚能維持在0.9以上。

圖11為某款EV的表顯剩余續(xù)駛里程與實際剩余續(xù)駛里程的差異情況。測試工況分別為常溫續(xù)航、高溫續(xù)航和低溫續(xù)航的測試工況。

該款車在常溫條件下剩余續(xù)駛里程估計準(zhǔn)確度較高,車輛啟動后偏差絕對值最高,此時實際剩余續(xù)駛里程為505 km,表顯值為509 km,偏差4 km為真實值的0.8%;之后隨著里程增加,剩余里程估計值先是遠離實際里程值,最后又逐漸逼近真實值,在行程三分之一處時偏差最大,估計值與真實值相差約為25 km;之后隨著SOC值的降低,估計值偏差絕對值逐步降低。

該款車在高溫條件下剩余續(xù)航里程估計準(zhǔn)確度較低,車輛啟動后偏差絕對值最高,此時實際剩余續(xù)駛里程為433 km,表顯值為509 km,偏差76 km為真實值的17.6%;之后隨著里程增加,剩余里程估計值與真實值的絕對差異近乎持續(xù)減小,在最后一個完整循環(huán)結(jié)束時實際剩余續(xù)航為12.8 km,表顯值為0 km。

該款車在低溫條件下剩余續(xù)航里程估計準(zhǔn)確度很低,車輛啟動后偏差絕對值最高,此時實際剩余續(xù)駛里程為271 km,表顯值為510 km,偏差239 km為真實值的88.2%;之后隨著里程增加,剩余里程估計值與真實值的絕對差異近乎持續(xù)減小,但相對偏差始終較高,在最后一個完整循環(huán)結(jié)束時,表顯剩余續(xù)航值為0 km,實際值為10 km。

通過測試結(jié)果可見,該款車無論在常溫、高溫還是低溫情況下,車輛啟動后的表顯值均無明顯變化,都接近510 km,在行程推進中,持續(xù)調(diào)整剩余里程估計值,但明顯在高溫和低溫下估計策略難度升高。

有車型在常溫、高溫和低溫下啟動車輛時表顯續(xù)航并無變化,這里既有續(xù)航里程估計策略水平的原因,也同時是不同車企對于用戶心理的不同理解和認知的體現(xiàn)。

5 結(jié)論

(1)電動車在低速行駛的狀態(tài)下,具備較高的工作效率,同時受益于制動能量回收功能,電動車的CLTC-P與NDEC工況的常溫續(xù)航測試結(jié)果具有較高的一致性,偏差基本保持在1%以內(nèi)。

(2)在CLTC-P工況下,低溫環(huán)境內(nèi),續(xù)駛里程一般只能保持常溫續(xù)駛里程的63.8%左右;相比于低溫條件,高溫續(xù)航結(jié)果較好,能保持常溫續(xù)駛里程結(jié)果的87%左右。

(3)CLTC-P工況下,常溫環(huán)境的表顯剩余里程結(jié)果較好,大多數(shù)車輛的準(zhǔn)確性能達到0.95以上;高溫環(huán)境的表顯剩余里程準(zhǔn)確性有所降低,但有半數(shù)車輛還能保持在0.9以上;低溫條件下,僅有一款車型保持在0.99,多數(shù)車輛則處于0.2以下,甚至出現(xiàn)負值,這表明電動汽車在低溫環(huán)境下,表顯剩余里程準(zhǔn)確度普遍較低,參考性不足。

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