施娟娟,顧偉
(江蘇省啟東中等專業(yè)學校,江蘇南通,226220)
通過對鎢絲企業(yè)的調研,發(fā)現現在鎢絲加工到“燒青”環(huán)節(jié)時,會使用電動機傳到帶動鎢絲,使鎢絲繞在排絲軸上。該鎢絲抽絲機的生產自動化程度較高。但由于該設備的研制時間在20世紀90年代,所以該設備還存在著許多的不足,主要有以下幾個方面不足地方:
(1)由于三相鼠籠式異步電動機的轉速和電壓有關,所以抽絲時,電動機的角速度恒定,隨著鎢絲繞在軸上的半徑不斷增大,鎢線在“燒青”時,經過燒青爐時的速度會越來越快(如圖1所示)。鎢絲“燒青”爐中溫度是恒定的,1150℃至1200℃,鎢絲在“燒青”爐中需要加熱15S左右,時間過短或過長,鎢絲的韌性和鋼性值會不一致。所以要求鎢絲通過“燒青”爐中的時間恒定,否則會導致鎢絲過韌或過鋼,形成廢品。
圖1 高溫“燒青”爐
(2)在一些小型的企業(yè)的傳統(tǒng)“燒青”設備中,抽絲裝置簡單,沒有自動化檢測裝置(如圖2所示),當鎢絲加工過程中出現鎢絲斷絲或者鎢絲生產完成后,鎢絲“燒青”設備不會停止工作或報警,需要生產工人現場操作,增加了勞動成本。
圖2 傳統(tǒng)鎢絲“燒青”爐設備
(3)鎢絲“燒青”爐設備的外殼和工作臺是由鐵管和鐵板制成的,因此,在鎢絲加工過程中,若通電導線在高溫情況下,絕緣層破損發(fā)生漏電,容易發(fā)生安全事故。
針對傳統(tǒng)鎢絲“燒青”抽絲機在生產中存在的功能不足和生產不方便,根據企業(yè)的要求,在功能上進行了重新設計。設計后的鎢絲“燒青”爐設備,提高了鎢絲生產的自動化程度,降低了鎢絲生產過程中廢品的產生,極大地提高了生產效率。圖3所示改進后的鎢絲“燒青”爐設備。
圖3 改進后的鎢絲“燒青”爐設備
現我從以下幾個方面對鎢絲“燒青”爐設備進行技術改進。
因原來的設備的操作臺由圓鋼管和鋼板焊接而成,現在操作臺改為不銹鋼框架,外面覆蓋一層亞克力板。不銹鋼金屬框架具有較強的強度,而亞克力板的絕緣性能較好,也具有一定的耐磨性。這樣的操作臺,既美觀,又結實,而且安全。原來裸露在外面的控制電路,現在放到箱體里面,這對于PLC等一些電氣元件來說,可以防塵防振動。
根據前面對鎢絲“燒青”爐設備中的抽絲機進行技術改進,設計了一個鎢絲“燒青”爐設備的電路框架圖,如圖4所示。整個電路分為三大部分,用三菱FX3U-48MR型的PLC來控制。第一部分是控制恒速度裝置。主要由測長(速)傳感器組成。鎢絲由抽絲同步電動機拉動,進入高溫“燒青”爐進行高溫“燒青”爐粹火處理,這個環(huán)節(jié)要控制鎢絲在高溫“燒青”爐中通過的時間恒定。所以通過測長(速)傳感器檢測鎢絲的傳動速度,把檢測的傳動速度反饋到PLC進行,形成負反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。第二部分是鎢絲卷繞裝置。該部分由三菱E740變頻器、三菱PLC和匯川步進電機組成。步進電機由PLC來控制傳動速度。隨著鎢絲軸上的鎢絲越繞越多時,鎢絲軸的直徑也會逐漸變大。所以鎢絲傳動的線速度也會加快,這個線速度由測長(速)傳感器檢測送到PLC,經PLC處理后,由PLC降低輸送脈沖給步進電動機,從而降低步進電動機的轉速,達到恒線速度的目的。第三部分是報警電路。由一個電子控制電路組成。電路通過鎢絲形成一個閉合回路,當電路中有鎢絲時,電路會正常工作,當鎢絲斷絲時或鎢絲繞絲結束,電路檢測不到鎢絲,報警電路會發(fā)出報警信號,若無人處理,2分鐘后會把信號送到PLC,由PLC停止整個電路。
圖4 鎢絲“燒青”爐設備的框架圖
鎢絲“燒青”爐設備中的排絲裝置分為控制系統(tǒng)、排絲系統(tǒng)兩個部分。
(1)控制系統(tǒng)設計
排絲系統(tǒng)是電路的核心部分,這個電路由一個步進電動機和兩個24V的接近開關等電氣元器件組成。原來的設備中排絲電動機我們采用55ZYT54型號的直流電動機,由SKZ-02型號的直流電機調速器來控制直流電動機的速度。但在生產中發(fā)現,直流電動機控制的正反轉電路在運行時,容易受到外界的影響,如供電電壓、負載大小等。因此,在鎢絲“燒青”爐的排絲裝置中,我們采用86BYG250H的步進電動機和MA860H的控制器來控制排絲系統(tǒng)。
(2)排絲系統(tǒng)設計
在設計排絲系統(tǒng)時,為了使鎢絲均勻的繞在鎢絲軸上,我們需要設計一個擺絲系統(tǒng)。因為擺絲系統(tǒng)把精度的要求不高,為了節(jié)省成本,我們使用一臺單相的交流電機。交流電動機由調壓器控制運行。把單相交流電動機和絲桿座固定在一起,當絲桿作正反轉運行時,擺絲系統(tǒng)也會左右擺動,使鎢絲均勻地繞在鎢絲軸上。擺絲系統(tǒng)的正反轉由兩個接近開關來控制。在絲桿的兩個限位處裝在兩個感應頭,當感應頭到達接近開關位置時,就會改變電路的正反轉,從而會自動實現正反控制。電路中采用LJ12A系列三線常開NPN金屬感應的接近開關。
導輪是控制鎢絲運行方向的一個裝置,設計不好會使得鎢絲在排絲時,卷繞在鎢絲軸上不均勻或重疊。原有的導輪是用一個金屬的凹輪裝在金屬架上作為鎢絲的導輪,好處是鎢絲繞絲時在導輪中傳動,但由于金屬導輪比較硬,傳動中容易被磨損。安裝時導輪和金屬架接觸比較緊,當出現卷繞需要偏移一定的角度時,不夠靈活,鎢絲在傳動時會有磨損,較細的鎢絲容易斷絲。為了使鎢絲在擺絲時有一定的角度偏移,我們在電路中設計有導輪,鎢絲擺絲通過導輪,能很好實現鎢絲纏繞在鎢絲軸上,而不會出現亂絲。設計導輪時,采用膠木材料,導輪安裝在一個軸承上,能實現較好的旋轉。為了防止導輪磨損鎢絲和防止高溫的鎢絲損壞導輪,在導輪的中間加入高溫石棉材料,這樣,從“燒青”爐中出來的高溫鎢絲,不會對導輪造成損壞。
工作時,因不同規(guī)格的鎢絲繞線時,繞絲的角度也不完全相同,所以繞線時偏轉角度會有一定期微調。導輪角度可以自由偏轉和人工調整。通過導輪架上的螺絲,來調節(jié)導輪的偏轉角度。
鎢絲“燒青”爐設備能對各種規(guī)格的鎢絲進行“燒青”加工。在加工比較細的鎢絲時,容易發(fā)生斷絲故障。設計后的鎢絲“燒青”過程,自動控制程度較高,沒有工人現場操作,如發(fā)生鎢絲斷絲,設備不會報警,這樣會影響生產效率。
在鎢絲“燒青”爐設備上設計了一個斷絲報警裝置。在鎢絲繞絲時,發(fā)生斷絲故障,設備會自動報警,發(fā)出報警聲音,若2分鐘內無人操作設備,設備會自動停止生產。該電路利用鎢絲“燒青”爐設備中加入一個獲特不銹鋼圓柱,利用其導電性能和鋁盤、鎢絲形成一個回路。鎢絲通與斷相當于一個開關,鎢絲斷絲時,這個回路就斷開,此時把斷絲信號傳輸到PLC,由PLC控制電路發(fā)出報警信號和切斷電路的信號,從而實現電路的自動控制。
PLC是整個電路的控制核心。根據整個電路工作需求,進行電路的功能編程設計。在電路中,先確定PLC的輸入/輸出地址分配表,再來設計輸入/輸出的PLC接線圖,根據PLC的輸入/輸出地址分配表和接線圖來編程。
鎢絲同步繞線機設計完成后,接下來就要對它進行安裝。我選用40mm×40mm×3mm的角鐵,焊接了一個120cm×70cm×65cm的長方體。再選用4mm厚的亞克力板做操作臺面和箱體的面板。用鉆頭在亞克力板和角鐵上打孔,用螺栓固定住。為了安裝和維修方便,工作柜用對開門,對開門用30mm×30mm的方管焊成一個門框,再把亞克力板固定在上面,用鉸鏈固定在操作臺上。
排絲機構包括了一臺排絲用的步進電動機和步進電動機支架、來回運動的滑塊和滑塊支架、絲桿、接近開關、導輪和導輪支架。
排絲裝置的電動機選用了漢鼎電機廠生產的型號為57BYGH5601步進電動機。該種電機的基本步距角為1.8°/步,額定電流為3A。為了使得步進電動機能牢固地安裝在操作臺面上,用萬能安裝鋁架做為電動機的安裝支架。步進電動機的尺寸為55mm×55mm×54mm,萬能安裝鋁架的尺寸為57mm×80mm×805mm。在萬能鋁塊上用手槍鉆打直徑為φ8的孔,用內六角螺栓把電動機固定在支架上。
導輪的往返運動裝置,采用絲桿順時針和逆時針旋轉來帶動滑塊作往返運動?;瑝K的尺寸為50mm×90mm×35mm,材料為鋁。因為鋁的質量比較輕,易加工。在滑塊的中心位置鉆有φ20的內螺紋,和絲桿形成螺紋傳動。滑塊下端兩側鉆有φ20.6的孔,由兩根直徑為φ20的光滑不銹鋼金屬桿穿過,以保證滑塊能用較小阻力滑動。不銹鋼金屬桿固定在整個排絲裝置兩端的萬能鋁塊上。
絲桿的材料和選用φ25的圓鋼加工而成。因考慮到鎢絲的線軸尺寸寬度為380mm,所以選擇的絲桿長度為400mm,絲桿直徑為φ20。為了使速度適合抽絲工作需要,做了多次實驗,確定絲桿螺紋間距為2.4mm。絲桿穿過滑塊的內螺紋孔,帶動滑塊作往返運動。絲桿一端固定在萬能鋁塊上,可以作旋轉運動,另一端和步進電動機的轉軸固定在一起,由步進電動機帶動絲桿作正反轉運動。
排絲電路的調試整時,先調整接近開關的間距。由于鎢絲繞線盤的寬度在400mm左右,所以兩個接近開關的間距我也調整為400mm。接近開關安裝時,是通過兩個螺母固定在塑料片上,而接近開關上面的螺紋長度在50mm,接近開關間距我也可以通過調節(jié)整固定螺母來調整。
導輪有兩個,一個是鎢絲經測速傳感器導輪過來的排絲導輪,另一個是繞絲盤的導輪。兩個導輪通過固定支架用螺絲固定在滑塊上,其上下角度可調整。經測速傳感器導輪過來的排絲導輪由一個直徑φ40塑料凹圓輪組成,凹圓輪中間為耐磨橡膠,槽深3mm,以保證鎢絲卡在里面不會滑出。導輪裝在金屬螺桿上,由彈簧固定,保證在鎢絲抽絲可以轉動一定的角度。繞絲盤的導輪由兩個φ40,厚3mm的圓鐵盤組成。導輪中間是耐磨石棉,抽絲時,鎢絲夾在耐磨石棉中間經過,由彈簧緊固在金屬螺桿上,在抽絲時可以旋轉一定的角度。兩個導輪由可調節(jié)角度的金屬片固定在滑塊上。
導輪高度的調整。先調整發(fā)線盤導輪的高度。發(fā)線盤導輪的高度要根據發(fā)線盤的高度和報警接觸裝置的高度來調整。
接近開關的型號有很多種,通過比較,選擇了德力西型號為LJ12A3-4-2/EX的接近開關,是一個常開的接近開關。接近開關固定安裝在萬能鋁塊上端。在滑塊上裝有擋鐵,當滑塊靠近接近開關時,擋近距接近開關0.5cm后,接近開關工作。
(1)電動機的選擇和安裝
抽絲電動機選用了漢鼎電機廠生產的型號為57BYGH5601步進電動機。抽絲電動機和排絲電動機型號相同。固定時,直流電動機固定在一個7字型的角鐵支架上,支架用多孔金屬片固定在操作臺上。
(2)線軸及支架材料的選擇和安裝
根據鎢絲企業(yè)中線軸的實際情況,線軸的尺寸為寬130mm,直徑為65mm。線軸中心有一個直徑為6mm的圓孔,生產時套在步進電動機的轉軸上。另一端用萬能金屬片固定在操作臺上。
(3)PLC、測速傳感器、步進電動機控制器和電源的安裝
測速傳感器在安裝時,導輪的測速傳感器的距離為18mm,導輪的尺寸為4mm×18,由兩個導輪組成,每個導輪中間有一個1mm的凹槽,導輪由彈簧固定住,保證兩個導輪緊密地接觸在一起。整個裝置用萬能金屬片固定在操作臺面上。
PLC、測速傳感器、步進電動機控制器和電源安裝在一塊配電板上,放入操作臺的柜子中,并用木螺絲固定。
本文是對鎢絲企業(yè)中的鎢絲“燒青”爐設備技術改進,通過控制恒線速度、自動擺絲、報警等技術改進,實現鎢絲“燒青”爐的自動生產。在鎢絲企業(yè)的使用中,極大了節(jié)約勞動成本,取得了較好的經濟效益。新設計的鎢絲“燒青”爐設備雖然解決了鎢絲企業(yè)在鎢絲“燒青”和繞絲生產過程中的不足,但該設備在鎢絲企業(yè)中剛試用,需要在生產中不斷完善。