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一種平衡吊梁在鑄造起重機上的設(shè)計與應用

2022-09-22 09:25楊慶軍
機電工程技術(shù) 2022年8期
關(guān)鍵詞:天車夾鉗鋼渣

楊慶軍

(安陽鋼鐵集團有限責任公司,鄭州 450046)

0 引言

鋼渣是煉鋼過程中產(chǎn)生的固體廢物之一,是固體廢棄物中性能最好、利用價值最高的“垃圾”,采用合理的加工工藝,可以實現(xiàn)廢渣的綜合利用,不僅可以節(jié)省大量資源、能源,而且可以減少排渣占地和對環(huán)境的污染,取得良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

安鋼集團綜合利用開發(fā)公司(以下簡稱安鋼綜利公司)是安陽鋼鐵集團公司的分公司,主要承擔安鋼集團本部鋼鐵冶金生產(chǎn)廢渣的處理加工和循環(huán)利用等工作。該公司采用鋼渣熱燜技術(shù),于2010年7月投資4000萬元,在3#跨建成投產(chǎn)了一條年生產(chǎn)能力90萬t的鋼渣熱燜生產(chǎn)線。

安鋼綜利公司受場地限制的因素影響,跨內(nèi)生產(chǎn)工藝布局極不合理,3#跨不僅承擔了安鋼全部轉(zhuǎn)爐渣的處理,還承擔了全部精煉渣的處理工作。該跨為南北布置,跨內(nèi)從南向北設(shè)四部起重設(shè)備,依次為100 t通用橋式起重機(編號:G31)、100 t鑄造起重機(編號:G32)、32 t電磁橋式起重機(編號:G33)、100 t鑄造起重機(編號:G34)??鐑?nèi)地面由南向北依次設(shè)12座熱燜池,用來處理轉(zhuǎn)爐渣;熱燜池以北設(shè)有渣箱,采用堆燜工藝處理精煉渣;3#跨東側(cè)為南北走向的汽車運輸通道,熱燜池西側(cè)為火車運輸軌道。轉(zhuǎn)爐渣罐由火車運輸至跨內(nèi),再由G32鑄造吊起吊渣罐進行翻罐作業(yè)。精煉渣斗由平板車運輸至精煉渣處,再由G34鑄造吊起吊渣斗進行翻斗作業(yè)。

如遇轉(zhuǎn)爐煉鋼質(zhì)量問題,產(chǎn)生鋼渣砣,渣砣無法直接入池,只能由G32鑄造吊翻倒在精煉渣區(qū)域,再由G31天車掛夾鉗,抓取鋼渣坨進行裝車。3#跨立面示意圖如圖1所示。

圖1 3#跨立面示意圖

安鋼綜利公司每天處理鋼渣坨約12個,且質(zhì)量較大,最重達30 t。鑄造吊吊起渣罐,先將鋼渣坨傾到在北頭精煉渣區(qū)域的渣堆上,再采取措施用汽車拉往1#跨進行切割處理。由于北邊三部天車的阻擋,最南頭的G31天車不能運行至精煉渣區(qū)域上方直接夾取鋼渣坨,需先用挖掘機將鋼渣坨鉤到3#跨東側(cè)通道上,再用裝載機推至熱燜池與精煉渣箱之間地帶,G31天車可運行至此處上方,抓取鋼渣坨裝車。這一過程挖掘機、裝載機超負荷工作,設(shè)備損害大、油耗高。G31天車用夾鉗裝車過程中,需搶在鋼渣罐來罐間隙作業(yè),所有天車都要停止作業(yè)向北運行,對生產(chǎn)節(jié)奏影響較大。

平衡吊梁[1]是一種起重機械上用于大型物件和結(jié)構(gòu)件吊裝的吊具,被廣泛應用在運輸、冶金、礦山、鐵路救援、海洋工程、造船等各個領(lǐng)域。平衡吊梁是非標吊具,沒有統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)形式與尺寸,必須按國家有關(guān)的技術(shù)規(guī)范,根據(jù)不同應用環(huán)境進行設(shè)計。

本文將設(shè)計一種平衡吊梁,研究其結(jié)構(gòu)形式[2],校核其強度條件[3],使鑄造吊的龍門板鉤可以吊掛夾鉗,實現(xiàn)G34鑄造吊抓取鋼渣坨進行裝車,從而避免天車的互相干擾,提高作業(yè)效率,同時也能避免挖掘機和裝載機參與作業(yè),降低設(shè)備損耗。

1 設(shè)計參數(shù)及要求

把皮尺一端綁在G34鑄造吊的板鉤鉤頭,天車起升到最高處,測量鉤頭距離地面高度為10.5 m。夾鉗閉合后的垂直高度為7.96 m,現(xiàn)場所用平板車欄框高度為2 m,經(jīng)計算可知,平衡吊梁的豎直尺寸應在1.63 m以內(nèi)。如圖2所示。

圖2 吊梁允許最大豎直尺寸示意圖

由于地面距天車的空間限制,吊梁的設(shè)計需滿足一定的尺寸要求,方能實現(xiàn)鑄造吊的抓取作業(yè),設(shè)計參數(shù):(1)鋼渣坨最大質(zhì)量30 t;(2)夾鉗自重約8.5 t,閉合時高度約為7960 mm,如圖3所示;(3)鑄造吊龍門板鉤尺寸如圖4所示;(4)鑄造吊龍門板鉤底部距地面最大高度約為10.5 m;(5)平板車高度為2 m。

圖3 40 t夾鉗

圖4 板鉤

設(shè)計要求:(1)吊梁額定載荷應大于鋼渣坨與夾鉗重量之和;(2)為保證渣坨能夠順利裝車,增加吊梁后,應確保渣坨距地面高度大于2 m。因此設(shè)計的吊梁耳軸中心距鉤頭底面高度應小于1630 mm。

2 提高平衡吊梁強度和剛度的措施

為了保證平衡吊梁正常工作,要求吊梁有足夠的強度和剛度[4],在不擴大吊梁幾何尺寸的前提下,提高吊梁強度的措施如下。

(1)選用合理的橫截面:采用矩形或工字型的橫截面[5]。

(2)采用變截面:彎矩較大的部位采用大截面,彎矩較小的部位采用小截面[6]。

(3)在條件允許的情況下,適當減小平衡吊梁的跨度。

3 設(shè)計吊梁

經(jīng)過討論和計算,平衡吊梁選用Q345B鋼板焊接,矩形橫截面設(shè)計,梁中間設(shè)置一個標準63 t鉤頭[7],用于吊掛夾鉗。為最大限度減小吊梁豎直方向尺寸,將吊鉤尾部設(shè)置在吊梁內(nèi)部,并且在吊梁兩端設(shè)置懸臂軸[8],材料選用Q345B,便于板鉤吊掛,吊梁的耳軸距吊鉤底部高度為1176.5 mm,在允許的尺寸范圍內(nèi),如圖5所示。

圖5 平衡吊梁

4 對平衡吊梁進行強度校核

為驗證該平衡吊梁是否滿足強度條件,對平衡吊梁進行強度校核(平衡吊梁的設(shè)計參數(shù)見表1)。對平衡吊梁進行簡化,梁自身重量為均布載荷q[9],梁兩端受門鉤的拉力,梁中間受吊物的重力。吊物重量包括吊鉤、夾鉗和渣砣的重量,梁的計算起重量乘以安全系數(shù)k=1.3[10],畫出受力分析圖、剪力圖和彎矩圖。如圖6所示。

4.1 對吊梁的彎曲正應力校核

由彎矩圖(圖6)可知,梁的最大彎矩在C點,也就是吊鉤處[11],C點的彎曲正應力為:

式中:

式(2)中各參數(shù)如表1所示。式(3)中各參數(shù)如圖7和表1所示。

圖7 梁橫截面示意圖

表1 平衡吊梁的設(shè)計參數(shù)

則有:

由計算可知梁的最大彎曲正應力小于許用應力。

4.2 對吊梁的彎曲切應力校核

由剪力圖(圖6)可知,梁的最大切應力發(fā)生在梁的兩端,也即兩個門鉤支持點的位置,此處為懸臂軸。最大切應力在橫向段內(nèi)[12]為:

圖6 平衡吊梁的受力分析圖、剪力圖和彎矩圖

式中:

則:

由計算可知梁的最大彎曲切應力小于許用剪應力,符合強度條件。

4.3 對吊梁的懸臂軸彎曲切應力校核

懸臂軸在門鉤處受最大切應力(圖8),應校驗此處的彎曲切應力。

圖8 懸臂軸截面圖

經(jīng)過計算,吊梁與懸臂軸彎曲切應力小于許用剪應力,符合強度條件。

5 結(jié)束語

該平衡吊梁摘掛方便,完全能夠滿足鑄造吊龍門板鉤掛取夾鉗,實現(xiàn)了G34鑄造吊夾取鋼渣坨的工藝要求。通過一段時間的觀察使用,相比G31天車夾取鋼渣坨的作業(yè)模式,該方案具有較大優(yōu)勢:一是G34鑄造吊倒運鋼渣坨過程中,其他3部天車不需避讓,使作業(yè)更加靈活,提高了鋼渣處理效率;二是作業(yè)過程幾乎不會用到挖掘機、裝載機等工程機械,降低了工程機械的損壞,尤其降低了鏟斗、大小連接板、大小臂等備件的消耗,同時降低了油耗;三是加快了精煉渣外發(fā)效率,每天可節(jié)省倒運鋼渣坨約2 h。為今后冶金行業(yè)鑄造吊掛夾鉗等類似情況,提供了切實可行的實踐經(jīng)驗。

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