王 飛
(中船澄西船舶修造有限公司,江蘇 江陰 214433)
項(xiàng)目40000 DWT自卸船艏部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,結(jié)合該船結(jié)構(gòu)特點(diǎn),艏部布置自卸C-LOOP艙、MCC房間、艏側(cè)推間等,電氣設(shè)備較多,同時(shí)艏樓甲板上有錨機(jī)、絞車(chē)及大量系泊設(shè)備,甲板反面的設(shè)備加強(qiáng)錯(cuò)綜復(fù)雜,因此,擴(kuò)大艏部分段中組范圍、提高總段的預(yù)舾裝率、確保工序前移勢(shì)在必行。鑒于公司船臺(tái)吊裝設(shè)施相對(duì)落后,單臺(tái)吊車(chē)起吊能力最大為150 t,而本艏部總段重量較大,不含吊索具已重達(dá)311 t,傳統(tǒng)的2臺(tái)150 t吊車(chē)聯(lián)吊也無(wú)法滿足總段吊裝搭載,為攻克這一難題,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施條件,必須創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)四機(jī)聯(lián)吊方案,即2臺(tái)120 t和2臺(tái)150 t吊車(chē)聯(lián)吊,以充分利用船臺(tái)門(mén)機(jī)的吊運(yùn)能力,減少總段在船臺(tái)搭設(shè)腳手架、仰焊及高空施工作業(yè),以便能提高船臺(tái)搭載效率,縮短船臺(tái)建造周期,為后期實(shí)現(xiàn)船臺(tái)搭載一條龍及自卸系統(tǒng)的調(diào)試奠定基礎(chǔ),由此可見(jiàn)設(shè)計(jì)安全可靠的聯(lián)吊方案是重要保證。
結(jié)合國(guó)內(nèi)總段聯(lián)合吊裝研究現(xiàn)狀,大多為2臺(tái)門(mén)機(jī)聯(lián)吊[1],吊裝方案相對(duì)簡(jiǎn)便,吊裝作業(yè)的復(fù)雜性、不確定性也相對(duì)較低。為確保四機(jī)聯(lián)吊方案安全可靠,將從以下幾點(diǎn)著手進(jìn)行設(shè)計(jì):艏部總段的外形尺寸及重量、重心位置;中組場(chǎng)地、吊裝設(shè)備的選用;吊點(diǎn)的布置及總段的強(qiáng)度分析;吊裝的載荷分析及吊裝方案的優(yōu)化提升。
艏部總段包含艏樓舷墻、艏樓甲板分段、主甲板分段、錨臺(tái)及內(nèi)部所有管系、鐵舾及電舾件,總段的主尺度為18.4 m×27.8 m×7.1 m(長(zhǎng)×寬×高),如圖1所示。
圖1 艏部總段三維實(shí)體模型
經(jīng)過(guò)各專(zhuān)業(yè)三維軟件建模及重量計(jì)算,本總段的總重量約為311.37t(不含吊索具重量),重心位置X=FR211+843,Y=-54,Z=17799。
坐標(biāo)系說(shuō)明:
X:船長(zhǎng)方向重心距FR0肋位水平距離,mm;
Y:型寬方向重心距船中水平距離,mm;左舷為正,右舷為負(fù);
Z:型深方向重心距離基線垂向距離,mm。
詳細(xì)的重量、重心如表1所示。
表1 艏部總段重量重心表
艏部總段重量約311 t,重量較大,常規(guī)的2臺(tái)及3臺(tái)門(mén)機(jī)聯(lián)吊已無(wú)法滿足吊裝需要。結(jié)合吊裝設(shè)施特點(diǎn),本總段吊裝計(jì)劃采用2臺(tái)150 t塔式門(mén)機(jī)及2臺(tái)120 t塔式門(mén)機(jī),共計(jì)4臺(tái)門(mén)機(jī)聯(lián)合抬吊,以確保吊運(yùn)時(shí)受力均衡。由于四機(jī)聯(lián)吊吊運(yùn)過(guò)程中的情況復(fù)雜多變,同時(shí)受其它各種因素的限制,其聯(lián)吊安全起吊能力為額定起吊能力的70%,即四聯(lián)吊的允許吊裝載荷為378 t,大于總段重量,因此滿足總段吊裝要求。同時(shí),為確保吊裝安全及各種不確定因素,聯(lián)吊過(guò)程中門(mén)機(jī)運(yùn)行軌跡必須盡可能短,因此總段中組場(chǎng)地選在船臺(tái)首側(cè),總段起吊后即可運(yùn)行實(shí)現(xiàn)船臺(tái)搭載。
各門(mén)機(jī)的吊運(yùn)設(shè)定參數(shù)為:120 t門(mén)機(jī)(滿負(fù)荷吊幅16~24 m):吊裝能力120 t,軌上最大起升高度45 m,吊幅21.9 m;150 t門(mén)機(jī)(滿負(fù)荷吊幅30~35 m):吊裝能力150 t,軌上最大起升高度47 m,吊幅30 m。以上參數(shù)可保證各門(mén)機(jī)的吊重能力在其最大設(shè)計(jì)值,且頂部象鼻梁不發(fā)生干涉,理論上滿足吊裝要求。
根據(jù)門(mén)機(jī)配置相關(guān)吊索具,其中150 t門(mén)機(jī)配單根長(zhǎng)度為20 m鋼絲繩2根(對(duì)折使用),破斷力不小于60 t,搭配SWL55t弓形卸扣(橫銷(xiāo)直徑φ70)4只;120 t門(mén)機(jī)配180 t專(zhuān)用滑輪吊排(吊排加鋼索自重約10.6 t),鋼索下配SWL85t弓形卸扣與鋼絲圈相連,再配SWL55t弓形卸扣(橫銷(xiāo)直徑φ70)4只。為確保吊裝安全,所有用于吊運(yùn)的工裝、吊索具均應(yīng)檢驗(yàn)合格,符合JSA標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)有關(guān)吊索具的檢查、使用要求應(yīng)符合相關(guān)規(guī)定[3]。
根據(jù)總段重量、重心進(jìn)行吊耳設(shè)計(jì)。根據(jù)四機(jī)聯(lián)吊的特點(diǎn)要求,為確保吊裝均勻受力,總段計(jì)劃布置4個(gè)吊點(diǎn),位置分別在FR208、FR218強(qiáng)結(jié)構(gòu)左右兩舷,布置示意如圖2所示。根據(jù)吊點(diǎn)及重心位置進(jìn)行受力理論計(jì)算,理論上艉部單個(gè)吊點(diǎn)的受力約為43 t,艏部單個(gè)吊點(diǎn)的受力約為35 t,受力滿足門(mén)機(jī)最大安全負(fù)荷。
圖2 總段吊耳布置示意圖
為方便吊耳制作安裝,所有吊耳均使用標(biāo)準(zhǔn)通用吊耳,尾側(cè)吊點(diǎn)采用D50型吊耳2只、T50型吊耳2只,首側(cè)吊點(diǎn)采用D50型吊耳4只。所有吊耳的焊接均采用GFL-71焊絲,焊縫不得有裂紋、氣孔、夾渣等缺陷,包角焊應(yīng)焊好,吊耳與甲板的焊縫做UT及表面著色探傷檢驗(yàn)合格并出具報(bào)告。
因船舶大合攏在船臺(tái)進(jìn)行,為確保吊裝方案切實(shí)可行,總段吊高的復(fù)核必須要滿足門(mén)機(jī)最大吊高的限制。根據(jù)船臺(tái)門(mén)機(jī)參數(shù),150 t門(mén)機(jī)最大吊高47 m,120 t門(mén)機(jī)最大吊高45 m,結(jié)合本總段吊索具配置情況及首部在船臺(tái)的位置,可以計(jì)算出合攏狀態(tài)下總段的實(shí)際吊高距離極限吊高還有7.4 m及8.9 m的富余空間,因此總段的吊裝理論可行,如圖3所示。
圖3 總段吊高示意
為確保吊裝過(guò)程安全可靠,提前策劃好各項(xiàng)準(zhǔn)備工作至關(guān)重要。在吊運(yùn)前總段測(cè)量并完成必要的余量修割,精度測(cè)量滿足船臺(tái)搭載要求。為避免吊裝墜物,應(yīng)徹底清除總段內(nèi)部的廢料及施工工具,對(duì)需要帶在總段上的散裝構(gòu)件應(yīng)確??煽抗潭?。 檢查吊索具、專(zhuān)用吊排、門(mén)機(jī)設(shè)備安裝和連接正確完整,狀態(tài)良好。各門(mén)機(jī)應(yīng)做專(zhuān)門(mén)檢查確認(rèn)主要參數(shù)和狀態(tài),荷重顯示器應(yīng)進(jìn)行校準(zhǔn),提升及行走機(jī)構(gòu)統(tǒng)一調(diào)整到位。最后檢查總段將經(jīng)過(guò)的船臺(tái)、已搭載總段等區(qū)域,去除妨礙總段吊運(yùn)和到位的物件,設(shè)警戒線,安全人員布置到位。
本次吊運(yùn)由4臺(tái)門(mén)機(jī)配合完成,門(mén)機(jī)起升速度和行走速度需協(xié)調(diào)一致,總段從擱墩上起升時(shí),采用按理論受力的“40%”、“70%”和“起升”三級(jí)逐步加力的方法,整個(gè)過(guò)程中4臺(tái)門(mén)機(jī)均應(yīng)緩慢加力,門(mén)機(jī)操作人員隨時(shí)觀察荷重表的變化,并與指揮人員密切保持聯(lián)系,指揮人員應(yīng)根據(jù)各門(mén)機(jī)荷重及時(shí)發(fā)出指令,調(diào)整各門(mén)機(jī)的動(dòng)作,維持各吊點(diǎn)的受力平衡??偠卧诘踹\(yùn)過(guò)程中,門(mén)機(jī)只能有同一個(gè)動(dòng)作,不允許有2個(gè)或2個(gè)以上動(dòng)作。 當(dāng)總段即將脫離胎架/擱墩時(shí),由于吊點(diǎn)、重心位置的共同影響,總段將可能發(fā)生水平面內(nèi)的滑移,此時(shí)應(yīng)注意周邊人員、設(shè)備設(shè)施的安全,并及時(shí)調(diào)整門(mén)機(jī)位置,避免出現(xiàn)過(guò)大的偏移,調(diào)整到位后應(yīng)通報(bào)各門(mén)機(jī)負(fù)荷并與理論值進(jìn)行比對(duì),確認(rèn)無(wú)過(guò)大偏差后方可繼續(xù)動(dòng)作。總段由中組場(chǎng)地向船臺(tái)的平移過(guò)程中,應(yīng)維持總段整體水平狀態(tài),各門(mén)機(jī)不得擅自調(diào)整吊幅。行走時(shí)應(yīng)緩慢勻速,過(guò)程中應(yīng)特別注意4臺(tái)門(mén)機(jī)在行走速度上的協(xié)調(diào),保持總體一致性,避免出現(xiàn)偏拉斜吊的現(xiàn)象。各門(mén)機(jī)在行進(jìn)過(guò)程中應(yīng)將荷重表的變化情況及時(shí)向指揮人員反饋。另需配置協(xié)助人員隨時(shí)觀測(cè)船臺(tái)兩側(cè)的12045和15062門(mén)機(jī)間的相對(duì)距離,并及時(shí)向指揮人員反饋。指揮人員根據(jù)反饋信息及時(shí)對(duì)門(mén)機(jī)下達(dá)相應(yīng)的修正指令。當(dāng)總段到達(dá)搭載位置后,按中組場(chǎng)地起升時(shí)的方法平緩?fù)较陆抵链钶d位置時(shí),2臺(tái)12045門(mén)機(jī)停止下降,2臺(tái)15062門(mén)機(jī)緩慢下降,使整個(gè)艏總段達(dá)到船臺(tái)搭載斜度(1/20),調(diào)整12045和15062門(mén)機(jī)的高度,配合輔助定位工裝,直至艏總段到位。
運(yùn)用吊裝仿真軟件TSV-BLS進(jìn)行吊裝建模[2],為提高建模效率,可將SPD船舶設(shè)計(jì)軟件模型導(dǎo)入,然后進(jìn)行優(yōu)化完善。待模型無(wú)誤后,對(duì)模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)妮p量化設(shè)置,并對(duì)結(jié)構(gòu)上的一些開(kāi)孔采用板厚折算處理,最后將模型參考相關(guān)規(guī)范要求進(jìn)行網(wǎng)格劃分,除一些特殊位置外,模型網(wǎng)格大小為200 mm×200 mm。
根據(jù)總段結(jié)構(gòu)特點(diǎn),尾側(cè)吊點(diǎn)FR208處為艏樓橫艙壁,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度理論較好,但艏側(cè)吊點(diǎn)FR218處僅有縱桁布置,橫向強(qiáng)度理論較弱,為確保受力傳遞及吊裝分析計(jì)算一次成功,特在有限元模型中艏側(cè)吊點(diǎn)處增加部分吊裝加強(qiáng),加強(qiáng)采用肘板形式,規(guī)格16AH36。
本次計(jì)算的載荷為總段自身重量,通過(guò)定義模型中的構(gòu)件單元尺寸及密度來(lái)完成模型的質(zhì)量分布,各專(zhuān)業(yè)的重量以分布力的形式施加到各指定區(qū)域,經(jīng)有限元模型調(diào)整后的總重量為321 t,重心X=178393 mm,Y=-54 mm,Z=17799 mm,滿足計(jì)算條件。根據(jù)總段結(jié)構(gòu)材料屬性,結(jié)構(gòu)材質(zhì)包含A級(jí)普通鋼、AH32及AH36高強(qiáng)度鋼,模型中板厚的設(shè)置以詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖紙為準(zhǔn)。有限元計(jì)算模型的材料參數(shù)設(shè)置為:泊松比ν=0.3,楊氏模量E=206000 N/mm2,密度ρ=7850 kg/m3。運(yùn)用軟件設(shè)置吊點(diǎn)、約束條件等,并施加載荷,如圖4所示,吊裝的模擬工況為平移及垂直抬升,不存在翻身動(dòng)作。
圖4 總段邊界約束及受力效果圖
參考相關(guān)規(guī)范對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)力及變形評(píng)估[4],為確保安全,本次分析所取的安全系數(shù)為3.0,A級(jí)鋼的許用應(yīng)力為235/3=78.3 N/mm2;AH32高強(qiáng)度鋼的許用應(yīng)力為315/3=105 N/mm2;AH36高強(qiáng)度鋼的許用應(yīng)力為355/3=118.3 N/mm2。對(duì)于剪切應(yīng)力,選取許用應(yīng)力的0.6倍的安全系數(shù),即A級(jí)普通鋼的許用剪切應(yīng)力為78.3×0.6=47 N/mm2;AH32高強(qiáng)度鋼的許用剪切應(yīng)力為105×0.6=63 N/mm2;AH36高強(qiáng)度鋼的許用剪切應(yīng)力為118.3×0.6=71 N/mm2。
運(yùn)用軟件進(jìn)行分析及吊裝工況計(jì)算,考慮船臺(tái)搭載作業(yè)為垂直起吊,不存在翻身動(dòng)作,因此僅分析垂直起吊工況的受力情況,各項(xiàng)計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表2所示。
表2 垂直吊裝工況變形和應(yīng)力結(jié)果表
其中材質(zhì)應(yīng)用較為廣泛的AH36高強(qiáng)度鋼,最大的應(yīng)力85.42 MPa,小于許用應(yīng)力值,因此結(jié)構(gòu)屈服強(qiáng)度滿足要求。最大的剪切應(yīng)力為44.40 MPa,也小于許用剪切應(yīng)力并滿足強(qiáng)度要求,如圖5所示。同時(shí),其他材質(zhì)的結(jié)構(gòu)應(yīng)力計(jì)算結(jié)果也均小于許用應(yīng)力值。對(duì)于吊裝變形,通過(guò)吊裝變形分析,結(jié)構(gòu)最大的變形為2.52 mm,在FR218首側(cè)吊點(diǎn)附近的加強(qiáng)筋末端位置,考慮沒(méi)有具體的結(jié)構(gòu)變形評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)且變形量較小,因此忽略不計(jì)。
圖5 垂直起吊工況AH36級(jí)高強(qiáng)度鋼應(yīng)力云圖
綜上顯示,各等級(jí)結(jié)構(gòu)受力計(jì)算結(jié)果均滿足要求,吊裝方案理論可行。
隨著建模2.0及工序前移的深入推進(jìn),船舶總段愈來(lái)愈大型化,對(duì)總段的完整型要求更高。艏樓總段作為船體的關(guān)鍵位置,是主船體船臺(tái)搭載一條龍的重要標(biāo)志,因此總段吊裝設(shè)計(jì)的安全性尤為重要。本文對(duì)艏部總段的吊裝進(jìn)行設(shè)計(jì)研究,在總段超過(guò)常規(guī)門(mén)機(jī)吊裝額定能力的情況下,采用四機(jī)聯(lián)吊方法,充分考慮每臺(tái)門(mén)機(jī)的安全吊裝負(fù)荷,選用合理吊裝路線,當(dāng)4臺(tái)吊車(chē)吊運(yùn)前移的過(guò)程中,各臺(tái)吊車(chē)的移動(dòng)速度必須保證一致,否則各臺(tái)吊車(chē)的受力情況就會(huì)發(fā)生變化,容易引發(fā)安全風(fēng)險(xiǎn)。本吊裝方案通過(guò)吊裝仿真軟件進(jìn)行吊裝工況的模擬分析及受力計(jì)算,分析出應(yīng)力及變形較大的部位,并對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化或加強(qiáng),從而使總段吊裝方案安全可靠,為生產(chǎn)實(shí)踐提供了理論依據(jù)。