譚澤富，彭 濤，代妮娜，魏 健，鄧 立

(重慶三峽學(xué)院信息與信號(hào)處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶 404000)

近年來(lái)國(guó)家大力發(fā)展新能源汽車(chē)。電池管理系統(tǒng)(BMS)是電動(dòng)汽車(chē)的核心技術(shù)之一，它能夠?qū)﹄姵氐幕疚锢砹窟M(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過(guò)監(jiān)測(cè)到的信息對(duì)電池荷電狀態(tài)(state of charge，SOC)、健康狀況以及故障狀況進(jìn)行分析，從而協(xié)調(diào)控制和優(yōu)化電動(dòng)汽車(chē)的電量分配。本文主要介紹了BMS 關(guān)鍵技術(shù)的最新研究進(jìn)展，對(duì)電池均衡、荷電狀態(tài)和熱管理等BMS 關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)介紹，并結(jié)合國(guó)內(nèi)BMS 應(yīng)用實(shí)例，對(duì)未來(lái)進(jìn)行展望。

1 電池均衡

實(shí)際上電池組里面的每個(gè)電池都有差異，比如容量、剩余電量、電阻、電壓等存在不一致性。主要有兩個(gè)方面的原因：(1)每個(gè)電池在生產(chǎn)制造中受攪拌、研磨等工藝的影響，會(huì)存在一定的差異；(2)工作環(huán)境導(dǎo)致電池差異，其中溫度影響是重要因素。隨電池使用時(shí)間的增加這些差異逐漸放大，可能會(huì)出現(xiàn)電池安全性降低、壽命縮短等問(wèn)題，因而加入均衡控制十分必要。均衡控制可以有效提升電池組的整體容量和控制單體電池的充放電深度，避免過(guò)充和過(guò)放，使電池衰老一致。

均衡技術(shù)從是否耗能的角度可以分為耗散型和非耗散型。

1.1 耗散型均衡

該技術(shù)主要使用電阻均衡(圖1)，由n節(jié)單體電池(記為B1，B2，...，Bn)、n個(gè)電子開(kāi)關(guān)和耗能電阻以及一個(gè)控制器構(gòu)成。把電子開(kāi)關(guān)和耗能電阻串聯(lián)，再并聯(lián)到單體電池上，定時(shí)檢測(cè)電壓，對(duì)達(dá)到均衡條件的單體電池，通過(guò)軟件控制開(kāi)關(guān)閉合，從旁路電阻進(jìn)行放電。其特點(diǎn)是成本低、容易實(shí)現(xiàn)、放電速度快，但是其效率低下。另外電阻耗能會(huì)釋放熱量，流過(guò)電流越大，則累積熱量越多，散熱能力不足會(huì)有安全隱患，且消耗電池組本身的能量。因此，如今此方法不再作為主要研究方向。

圖1 電阻均衡電路

1.2 非耗散型均衡

該策略是在電路中利用電容、電感、開(kāi)關(guān)、多繞組變壓器等器件，實(shí)現(xiàn)單體電池間的能量轉(zhuǎn)移，以實(shí)現(xiàn)均衡目的。該方法不需要消耗電池組自身能量，因此，非耗散型是BMS 研究的重點(diǎn)。一般有電感均衡、電容均衡、DC-DC 變換器均衡等。

李軍等[1]針對(duì)傳統(tǒng)均衡系統(tǒng)速度慢的問(wèn)題，基于反激式變壓器，建立了模糊PID 控制的削峰填谷式均衡系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)均衡電流的優(yōu)化控制，降低電池的不一致性，并提高充放電過(guò)程中的均衡速度。劉征宇等[2]基于雙向Cuk 分組均衡器，提出了可信度因子(C-F)推理的方法，以降低電池組電壓、容量、內(nèi)阻等不一致性，實(shí)驗(yàn)證明，該方法可提高電池組的能量利用率，通過(guò)控制電流大小和方向，降低單體電池的不一致性。單恩澤等[3]為解決鋰電池在充放電過(guò)程中電量幅度變化大、精度低的問(wèn)題，提出基于雙閾值的主被動(dòng)均衡策略，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該策略提高了充放電精度和效率，可抑制充電末期電流和電壓的變化，從而提高穩(wěn)定性。宮明輝等[4]提出了變論域雙模糊控制器(VDF)均衡策略，該策略可以降低電壓保護(hù)誤動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)全程均衡，與傳統(tǒng)模糊均衡方法相比，通過(guò)調(diào)整引入的自適應(yīng)調(diào)節(jié)均衡電流，均衡速度提高了30%以上，在電池間差異較大時(shí)，均衡后的一致性也可提高20%。Song 等[5]提出基于充電電壓曲線的鋰離子電池組均衡，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該策略可以最大程度地提高電池組容量，適應(yīng)不同的一致性場(chǎng)景，具有較高的精度和較低的計(jì)算量，適合電動(dòng)汽車(chē)的在線均衡。

綜上所述，當(dāng)前BMS 中的均衡技術(shù)主要研究方向是改善單體電池之間容量、剩余電量、電阻、電壓等存在的不一致性，提高均衡速度和效率。未來(lái)還需結(jié)合整體和局部的優(yōu)化控制，進(jìn)一步設(shè)計(jì)多層化和模塊化的均衡結(jié)構(gòu)，提高均衡系統(tǒng)抗擾能力。

2 SOC 估算

2.1 SOC 定義

SOC用來(lái)反映電池的剩余容量，即在一定放電倍率條件下，電池剩余電量與其額定容量的比值，數(shù)學(xué)表達(dá)式如下：

式中：Qt為剩余電量；Q為額定容量。

2.2 SOC 估算方法

SOC的準(zhǔn)確估算能夠避免電池過(guò)充、過(guò)放，提高電池均衡效果，并為電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)航里程的計(jì)算提供重要數(shù)據(jù)。國(guó)內(nèi)外研究人員對(duì)SOC進(jìn)行了深入研究，一般常用的估計(jì)方法[6]有：

(1)安時(shí)積分法(AH)。AH 法是一種最常用的方法，但是在使用AH 法時(shí)存在一些問(wèn)題，比如累積誤差，由于電流傳感器精度不足，隨時(shí)間的推移，誤差變大。另外，基本上二次電池都有自放電的現(xiàn)象，由于自放電的電流小，普通的電流傳感器難以準(zhǔn)確測(cè)量，并且有一部分自放電電流不會(huì)經(jīng)過(guò)工作電流的回路，無(wú)法檢測(cè)。

(2)開(kāi)路電壓法(OCV)。由于OCV 和SOC之間有函數(shù)關(guān)系，所以可用來(lái)估計(jì)SOC。OCV 操作方便、易于實(shí)現(xiàn)，但需在電池工作后，等待一段時(shí)間靜置至穩(wěn)定，才會(huì)有較高精確度，因此該方法通常離線使用。

(3)擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)。該方法最大的優(yōu)點(diǎn)在于可以有效解決AH 法隨時(shí)間推移帶來(lái)累積誤差的問(wèn)題，能夠不斷地修正初始誤差；其缺點(diǎn)在于對(duì)電池等效模型十分依賴(lài)[7]。由于電池模型具有時(shí)變特性和非線性，以及存在噪聲近似處理的問(wèn)題，卡爾曼濾波估算SOC值的精確度會(huì)受到影響。

(4)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。類(lèi)似于大腦，能夠接收、傳導(dǎo)和處理信息。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法不關(guān)心電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)，只需根據(jù)實(shí)際情況確定輸入量與輸出量，通過(guò)大量樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，并記憶輸入-輸出模式映射關(guān)系，來(lái)處理SOC估算這一非線性動(dòng)態(tài)過(guò)程。其優(yōu)點(diǎn)在于能夠迅速、高精度地估算電池SOC；但需龐大的數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)做基礎(chǔ)，估算結(jié)果受訓(xùn)練方法和數(shù)據(jù)影響[8]。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的計(jì)算量很大，對(duì)硬件設(shè)備有更高的要求。

實(shí)際應(yīng)用中通常是融合多種算法或模型，解決單一算法的缺陷。劉興濤等[9]針對(duì)單一SOC估計(jì)算法無(wú)法同時(shí)滿(mǎn)足多項(xiàng)指標(biāo)要求的問(wèn)題，提出一種基于EKF 支持向量機(jī)(EKFSVM)的組合算法，算例表明，該組合算法結(jié)合了EKF 和SVM兩種算法的優(yōu)勢(shì)，改善了SOC估算的魯棒性和泛化性，且最大估計(jì)誤差小于1%。謝思宇等[10]基于傳統(tǒng)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(WNN)，結(jié)合主成分分析(PCA)和遺傳算法(GA)提出了一種PCA-GA-WNN 模型，仿真結(jié)果表明，該模型具有較強(qiáng)的全局搜索能力和收斂能力，以較少的迭代次數(shù)可達(dá)到較高的SOC估算精度。封居強(qiáng)等[11]基于Thevenin 等效電路模型，提出遺忘因子最小二乘法(FFRLS)結(jié)合自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波(AEKF)的算法估算SOC，結(jié)果表明，該算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)模型系統(tǒng)閉環(huán)修正，較單獨(dú)的FFRLS 精度有所提高，SOC誤差在1.5%～2%范圍內(nèi)。莫易敏等[12]基于傳統(tǒng)EKF 和結(jié)合最小二乘法，提出模型參數(shù)實(shí)時(shí)變化的改進(jìn)型擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(I-EKF)，以降低模型參數(shù)變化對(duì)算法的影響，仿真結(jié)果表明，I-EKF 算法相較于傳統(tǒng)的EKF，在電池放電末期，誤差降低了1.5%。劉繼超等[13]提出基于改進(jìn)粒子群算法對(duì)電池各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，以克服局部最優(yōu)、提高收斂速度和精度，該算法比基本粒子群相對(duì)誤差下降了3%。

綜上所述，在SOC估算的精確度以及各項(xiàng)指標(biāo)要求上，理論研究已取得重要進(jìn)展。但是，上述文獻(xiàn)以及其他一些研究人員主要在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)或仿真工具等較為理想的環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，所得結(jié)果對(duì)實(shí)際行駛的電動(dòng)汽車(chē)電池SOC估算指導(dǎo)意義有限。實(shí)驗(yàn)對(duì)象大部分是單體電池，電池串并聯(lián)使用后，電荷量、壽命、自放電率等參數(shù)都會(huì)有差異，所以在應(yīng)用到電池組整體SOC估算時(shí)效果不理想，需考慮電動(dòng)汽車(chē)實(shí)際行駛工況的復(fù)雜性和多變性。為避免實(shí)際應(yīng)用中SOC估算的復(fù)雜性，可嘗試研究一種不需考慮電池的電化學(xué)和非線性特性以及物理結(jié)構(gòu)的SOC估算新模型，將動(dòng)力電池組系統(tǒng)看作整體處理。

3 熱管理

電池?zé)峁芾硎歉鶕?jù)溫度對(duì)電池性能的影響，結(jié)合電池的電化學(xué)特性和產(chǎn)熱機(jī)理，基于電化學(xué)、材料學(xué)等多門(mén)學(xué)科，通過(guò)合理的設(shè)計(jì)，避免電池溫度過(guò)高或過(guò)低，使其處于最佳的充放電溫度區(qū)間的過(guò)程。

電池的工作特性在一定程度上體現(xiàn)了整車(chē)的性能，且與溫度有密切關(guān)系，不同的溫度環(huán)境會(huì)讓電池表現(xiàn)出不同的性能。溫度過(guò)低時(shí)，內(nèi)阻和極化電壓增加，容量下降，放電能力明顯下降，能量利用效率變低[14]。溫度過(guò)高時(shí)，雖然電池能量和容量可以充分使用，但是其安全性下降，壽命減短，隨著時(shí)間的增加以及空間范圍的限制，其內(nèi)部的熱量慢慢累積起來(lái)，導(dǎo)致熱量分布不均勻，使得每個(gè)電池的工作狀態(tài)存在差異，電池模塊整體性能下降。

3.1 熱管理系統(tǒng)功能

熱管理系統(tǒng)功能主要包括：(1)對(duì)電池溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；(2)電池組溫度過(guò)低(或過(guò)高)時(shí)通過(guò)加熱裝置升溫(或散熱器件降溫)，使其處于正常溫度范圍內(nèi)；(3)將產(chǎn)生的有毒氣體盡快排出；(4)平衡電池組的溫度，防止電池因溫度不均對(duì)整車(chē)性能造成影響。

3.2 熱管理系統(tǒng)分類(lèi)

3.2.1 空氣冷卻系統(tǒng)

該方法的工作原理是讓空氣流過(guò)電池組設(shè)定的通道，帶走熱量[15]。圖2 為有源空氣冷卻/加熱工作原理圖，其原理是可預(yù)先對(duì)外部空氣進(jìn)行預(yù)熱或冷卻，再經(jīng)過(guò)電池組，通過(guò)風(fēng)扇或鼓風(fēng)機(jī)及時(shí)排出。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施，適用于多種電池，無(wú)漏液現(xiàn)象，得到了廣泛應(yīng)用。但是，該系統(tǒng)也存在一些缺陷：由于空氣本身熱容較低、導(dǎo)熱系數(shù)小，導(dǎo)致電池組溫度均衡效果較差。提高空氣冷卻系統(tǒng)制冷效果，可以通過(guò)優(yōu)化電池間距、擺放位置、提高空氣流速和擴(kuò)大通道尺寸等，其目的在于增大空氣與電池組的有效接觸面積。上述參數(shù)在一定程度上都有最優(yōu)值，獲得最合適的參數(shù)成為空氣冷卻系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵。

圖2 有源空氣冷卻/加熱

3.2.2 液體冷卻系統(tǒng)

液體冷卻采用比熱容更高、傳熱效率更快的液體作為介質(zhì)，相較于空氣冷卻，該方法有更好的效果，使電池組內(nèi)部的熱量分布更加均勻。但該方式需要增加盛放液體介質(zhì)的裝置和循環(huán)系統(tǒng)，使系統(tǒng)變得更復(fù)雜，成本較高；同時(shí)電池本身并不防水，對(duì)密封性要求較高。在液體冷卻系統(tǒng)中，冷卻液的循環(huán)通常依賴(lài)液體泵，液冷的進(jìn)行可以通過(guò)換熱設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，一般冷卻系統(tǒng)通過(guò)管道和電池相連，將冷卻液注入管道中，通過(guò)管道中冷卻液的循環(huán)流動(dòng)吸收電池釋放的熱量，確保電池溫度的均勻分布，圖3 為有源液體冷卻/加熱結(jié)構(gòu)示意圖。這項(xiàng)技術(shù)在未來(lái)發(fā)展過(guò)程中，可以增加自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)控制液體流量，提高效率。

圖3 有源液體冷卻/加熱

3.2.3 基于相變材料的冷卻系統(tǒng)

相變材料(PCM)是一種綠色、高效、環(huán)保的儲(chǔ)能材料[16]，有良好的蓄冷蓄熱能力。在相變時(shí)，自身溫度變化幅度很小，廣泛應(yīng)用于溫控和儲(chǔ)能領(lǐng)域，其工作原理為PCM 通過(guò)改變自身物理形態(tài)來(lái)吸收或者釋放熱量。當(dāng)電池工作時(shí)釋放的熱量達(dá)到PCM 的臨界溫度時(shí)，PCM 吸收并存儲(chǔ)熱量，當(dāng)電池溫度過(guò)低時(shí)，PCM 釋放熱量，使電池處于正常溫度。

熱管和均熱板技術(shù)是基于PCM 蒸發(fā)吸熱、冷凝放熱這一特性發(fā)展起來(lái)的一種高效控溫技術(shù)[17]。熱管工作原理為：PCM 在蒸發(fā)端吸收熱量，由液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈶B(tài)，在微小壓強(qiáng)差的影響下氣態(tài)PCM 到達(dá)冷凝端，在冷凝端液化放熱，通過(guò)毛細(xì)作用重新回到蒸發(fā)端[18]。均熱板是一種真空超導(dǎo)熱器件，其原理與熱管相同。

姚程寧等[19]研究了微通道熱管陣列在高熱功率密度下的傳熱性能。實(shí)驗(yàn)表明，熱功率密度為0.365 8 W/ cm2時(shí)，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)熱源處溫度45 ℃以下，溫差1.3 ℃以下。增大槽道尺寸可改善微通道熱管陣列的導(dǎo)熱系數(shù)。與燒結(jié)熱管組相比，采用微通道熱管陣列的熱管理系統(tǒng)在熱源處最大表面溫度降低了12.3 ℃。Huang 等[20]基于苯乙烯-丁二烯-苯乙烯(SBS)、石蠟(PA)、膨脹石墨(EG)研制了新型柔性復(fù)合材料SBS@PA/EG。研究發(fā)現(xiàn)，該材料可以改善PCM 的柔韌性和彈性，提高PCM 的抗沖擊性和熱導(dǎo)率，有效抑制電池組溫度升高的增長(zhǎng)速率并平衡電池之間的溫度。Li 等[21]提出基于石蠟(PW)和膨脹石墨(EG)的新型復(fù)合相變材料(CPCM)，將PW/EG CPCM 侵入硅膠中，硅膠包裹石蠟形成覆蓋物，防止液態(tài)石蠟泄露，有良好的密封性。ZOU 等[22]對(duì)多壁碳納米管(MWCNT)和石墨烯基復(fù)合PCM 進(jìn)行研究，獲得的添加量可提高導(dǎo)熱性，減緩液體PCM 的升溫速度。

綜上所述，基于PCM 的冷卻系統(tǒng)，不需要液體泵、風(fēng)扇、鼓風(fēng)機(jī)等器件，大大降低了系統(tǒng)成本，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，解決了體積龐大的問(wèn)題。但是PCM 存在熱導(dǎo)率低、熱穩(wěn)定性差、力學(xué)性能差、液態(tài)PCM 泄露、相變膨脹、相變延遲等問(wèn)題，嚴(yán)重阻礙PCM 在商業(yè)中的大規(guī)模應(yīng)用和普及?；赑CM 的冷卻系統(tǒng)是熱管理重要研究重點(diǎn)，未來(lái)的主要工作是提高材料的性能和開(kāi)發(fā)新型PCM。

4 BMS 應(yīng)用實(shí)例

2020 年在廣州車(chē)展威馬展臺(tái)上，展示了威馬EX6 PLUS(圖4)。該車(chē)配備了威馬公司推出的電池?zé)峁芾?.0 系統(tǒng)，可將續(xù)航里程由400 公里提升至520 公里。該系統(tǒng)通過(guò)獨(dú)立液冷設(shè)計(jì)、零下30 ℃極地加溫系統(tǒng)(柴油加溫)，可以自主加溫和降溫，讓電池包處于恒溫狀態(tài)。在0 ℃以下，威馬熱管理1.0 系統(tǒng)電動(dòng)汽車(chē)空調(diào)消耗電量為14.53 kWh，而2.0 系統(tǒng)中耗電量?jī)H為1.29 kWh。威馬工程師分析稱(chēng)，該車(chē)實(shí)際行駛16 萬(wàn)公里后，電池衰減在5%內(nèi)，比特斯拉多出6 萬(wàn)公里。

圖4 威馬EX6 PLUS

2020 年ADI 推出首款用于電動(dòng)汽車(chē)的無(wú)線BMS，將在通用汽車(chē)的Ultium 電池平臺(tái)使用。該技術(shù)使電動(dòng)汽車(chē)平臺(tái)可應(yīng)用于其他車(chē)型，并大量生產(chǎn)。無(wú)線BMS 不再受傳統(tǒng)通信線束的限制，節(jié)省了90%的線束，減小了體積，設(shè)計(jì)靈活性增加，能改善單體電池的能量利用率，優(yōu)化車(chē)輛續(xù)航性能。未來(lái)還可以與人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)結(jié)合，為客戶(hù)提供更好的智能化服務(wù)，實(shí)現(xiàn)電池從生產(chǎn)到回收整個(gè)生命周期的監(jiān)測(cè)。

5 結(jié)論與展望

電池管理系統(tǒng)是電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)之一，主要適用對(duì)象為鋰電池。雖然近年來(lái)在這方面取得了較大的進(jìn)步，投入實(shí)際運(yùn)用中也有顯著效果，但是發(fā)展時(shí)間較短，仍有許多要改良和完善的地方。

(1)SOC估算技術(shù)仍是今后的研究重點(diǎn)之一。目前SOC估算的算法很多，但是都有各自的缺陷。研究人員可考慮以下方面：電動(dòng)汽車(chē)電池工作狀態(tài)和環(huán)境復(fù)雜多變，明確各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)特性，在不同階段引入適合且效果最優(yōu)的算法對(duì)SOC進(jìn)行估算，來(lái)提高準(zhǔn)確度與電池組適配度；從硬件方面入手，根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)實(shí)際運(yùn)行工況數(shù)據(jù)，提高各種儀器對(duì)電池的電流、電壓、溫度等參數(shù)的測(cè)量精度，確保適用于運(yùn)行狀態(tài)下的電池組。

(2)電動(dòng)汽車(chē)的安全性是BMS 的重要研究部分，主要是提高電池的熱管理技術(shù)、抗干擾技術(shù)、以及異常報(bào)警和預(yù)警等。

(3)均衡控制能力有待提高，結(jié)合整體和局部的優(yōu)化控制，進(jìn)一步設(shè)計(jì)多層化和模塊化的均衡結(jié)構(gòu)，提高均衡系統(tǒng)抗擾能力。

(4)基于PCM 的熱管理系統(tǒng)未來(lái)的主要工作是提高材料的性能和開(kāi)發(fā)新型PCM。