賀釗， 楊欣， 李廣， 吳迪， 趙建東*

(1.中電建冀交高速公路投資發(fā)展有限公司， 石家莊 050000； 2.河北交投智能交通技術(shù)有限責(zé)任公司， 石家莊 050090； 3.北京交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院， 北京 100044)

2019年中國(guó)逐步取消高速公路省界收費(fèi)站，加快建設(shè)電子不停車收費(fèi)(electronic toll collection, ETC)系統(tǒng)，提高車輛通行效率，縮短通行時(shí)間[1]。2020年1月1日起，全國(guó)高速公路成功實(shí)現(xiàn)收費(fèi)系統(tǒng)并網(wǎng)切換工作[2]。通過(guò)全網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)體系的優(yōu)化和完善，實(shí)現(xiàn)車主用戶“一次通行、一次扣費(fèi)、一次告知”的運(yùn)營(yíng)服務(wù)目標(biāo)。

目前針對(duì)高速公路收費(fèi)系統(tǒng)的建設(shè)已取得了不錯(cuò)成果，麥超武[3]分析了移動(dòng)支付在高速公路收費(fèi)中的應(yīng)用，認(rèn)為將移動(dòng)支付應(yīng)用到高速公路收費(fèi)系統(tǒng)中，是時(shí)代發(fā)展趨勢(shì)，但面對(duì)多種移動(dòng)支付方式，還需在現(xiàn)有基礎(chǔ)上不斷完善，與現(xiàn)有收費(fèi)系統(tǒng)更好融合。李丹[4]利用車牌識(shí)別和移動(dòng)支付技術(shù)，在用戶無(wú)需安裝額外設(shè)備的前提下實(shí)現(xiàn)高速公路不停車收費(fèi)，提高車輛通行效率。但該系統(tǒng)交易成功率和準(zhǔn)確性完全依賴于車牌識(shí)別結(jié)果，在套牌和車牌遮擋的情況下，存在嚴(yán)重問(wèn)題。鄧超[5]提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高速公路不停車收費(fèi)系統(tǒng)，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對(duì)不停車收費(fèi)管理系統(tǒng)的總體、服務(wù)器端和客戶端進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定總體結(jié)構(gòu)。但該系統(tǒng)的車輛識(shí)別功能在光照和天氣條件不佳情況下，識(shí)別精度較低。

綜上所述，目前高速公路收費(fèi)系統(tǒng)，當(dāng)繳費(fèi)出現(xiàn)特情時(shí)，缺乏智能化異常處理能力、無(wú)法對(duì)車主提供智慧支持。另外，新運(yùn)營(yíng)模式下，對(duì)于非ETC車輛無(wú)法提供無(wú)人化服務(wù)，需通過(guò)人工方式提供交易服務(wù)[6]。因此，現(xiàn)立足于取消省界站的行業(yè)變革背景，結(jié)合高速公路智慧收費(fèi)中“無(wú)人化、非現(xiàn)金、快速通行”的發(fā)展趨勢(shì)，依托現(xiàn)有收費(fèi)站設(shè)施，利用人工智能(artificial intelligence，AI)(圖像識(shí)別[7-8]、情緒分析等技術(shù)[9])、大數(shù)據(jù)[10]等技術(shù)，提出一套基于智慧收費(fèi)云的無(wú)人收費(fèi)站系統(tǒng)方案，加強(qiáng)收費(fèi)站對(duì)于特情車輛的智能處理能力，提高車輛通行效率。

1 系統(tǒng)方案

智慧收費(fèi)云無(wú)人收費(fèi)站系統(tǒng)方案采用無(wú)人值守自助繳費(fèi)系統(tǒng)，組成架構(gòu)如圖1所示。

圖1 自助繳費(fèi)系統(tǒng)組成架構(gòu)圖Fig.1 Composition structure diagram of self-service payment system

該系統(tǒng)在現(xiàn)有混合車道設(shè)備的基礎(chǔ)上增加車道機(jī)器人(自助繳費(fèi)設(shè)備)、車道智能應(yīng)急終端和云端客服平臺(tái)系統(tǒng)，通過(guò)云、大數(shù)據(jù)和 AI 等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)車道收費(fèi)系統(tǒng)(manual toll collection，MTC)和ETC車輛在出口ETC/MTC混合車道的自助繳費(fèi)通行。系統(tǒng)支持全車型車輛自助繳費(fèi)通行，支持異常遠(yuǎn)程處理功能，支持設(shè)備狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，支持ETC刷卡支付、微信支付、支付寶支付、銀行卡支付、車牌付等非現(xiàn)金“全支付”，支持接入ETC路側(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)ETC車輛不停車收費(fèi)。

對(duì)于智慧收費(fèi)云無(wú)人收費(fèi)站系統(tǒng)方案，在車道場(chǎng)景上呈現(xiàn)兩大特征，一方面，在車道上設(shè)置無(wú)人值守車道機(jī)器人，用于檢測(cè)車輛到達(dá)和類別，并提供相應(yīng)交易處理服務(wù)，如ETC或交復(fù)合通行證(compound pass card，CPC)和現(xiàn)金；當(dāng)車輛產(chǎn)生特情交易時(shí)，可發(fā)揮無(wú)人值守車道機(jī)器人AI能力，識(shí)別特情類別，獲取車輛信息、計(jì)算路徑和費(fèi)額，并用友好方式與用戶進(jìn)行確認(rèn)，或接受用戶進(jìn)一步交互請(qǐng)求，最終通過(guò)層層場(chǎng)景嵌套合引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛在無(wú)人介入情況下完成計(jì)費(fèi)和放行處理。另一方面，當(dāng)用戶通過(guò)無(wú)人值守車道機(jī)器人仍無(wú)法對(duì)車輛進(jìn)行正常交易處理時(shí)，在車主請(qǐng)求和事件觸發(fā)下，后臺(tái)客服人員可介入，為用戶提供緊急處理。若該事件不適合后臺(tái)處理，后臺(tái)還可呼叫車道管理人員予以現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助，可通過(guò)手持終端為用戶提供現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急處理服務(wù)，讓用戶在不同特情事件下獲得最合適處理服務(wù)。

在后臺(tái)場(chǎng)景上呈現(xiàn)兩大特征，一方面，后臺(tái)服務(wù)支持SaaS化部署，以云平臺(tái)作為依托實(shí)現(xiàn)更廣范圍內(nèi)的人員統(tǒng)一對(duì)對(duì)象機(jī)器人進(jìn)行管控和介入處理協(xié)助，形成集中且服務(wù)一致的后臺(tái)管控服務(wù)；另一方面，后臺(tái)在功能上不僅聚焦于機(jī)器人特情產(chǎn)生時(shí)的遠(yuǎn)程回控處理支持，還提供了如設(shè)施監(jiān)測(cè)、信息確認(rèn)、音視頻交互和緊急呼叫調(diào)度等服務(wù)功能，并且當(dāng)中一些業(yè)務(wù)處理功能中還配套一定的人工智能能力應(yīng)用，更好地為事件或任務(wù)處理提速。

2 系統(tǒng)功能說(shuō)明

智慧收費(fèi)云+無(wú)人收費(fèi)站系統(tǒng)主要由無(wú)人收費(fèi)站車道機(jī)器人系統(tǒng)、車道移動(dòng)智能應(yīng)急終端系統(tǒng)和無(wú)人收費(fèi)站后臺(tái)管理系統(tǒng)所組成。這些系統(tǒng)中又各自涵蓋相應(yīng)的子系統(tǒng)和功能模塊，其功能結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 基于智慧收費(fèi)云的無(wú)人收費(fèi)站系統(tǒng)功能組成圖Fig.2 Function composition diagram of unmanned toll station system based on smart charging cloud

2.1 無(wú)人收費(fèi)站車道機(jī)器人系統(tǒng)功能說(shuō)明

無(wú)人收費(fèi)站車道機(jī)器人與車道系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接協(xié)同，支撐車輛交易處理及各類特情事件識(shí)別和應(yīng)對(duì)。無(wú)人收費(fèi)站車道機(jī)器人安置在收費(fèi)廣場(chǎng)車道上，主要有狀態(tài)信息采集、告警信息采集、信息可視化展示、回控指令接收、執(zhí)行等功能。當(dāng)車道產(chǎn)生收費(fèi)特情時(shí)，可直接與過(guò)車用戶進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛交易處理和放行，過(guò)車流程如圖3所示。

(1)狀態(tài)信息采集。通過(guò)給定的接口與收費(fèi)車道軟件進(jìn)行交互，采集與車道收費(fèi)、特情相關(guān)設(shè)備狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)信息，設(shè)備狀態(tài)信息包括打印機(jī)、ETC讀卡器、CPC讀卡器、移動(dòng)支付組件(如支付盒子等)、車牌識(shí)別設(shè)備、車型識(shí)別設(shè)備、前(后)線圈、欄桿機(jī)、天線等。采集到的設(shè)備狀態(tài)信息，不僅包括設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息(如關(guān)閉、打開(kāi)、正常和異常)，也包括設(shè)備業(yè)務(wù)狀態(tài)信息(如打印機(jī)的無(wú)紙、欄桿機(jī)的抬桿等)。另外，系統(tǒng)狀態(tài)信息主要指無(wú)人收費(fèi)站車道機(jī)器人及其所連車道系統(tǒng)的啟動(dòng)、上班、下班。對(duì)于這些信息采取定時(shí)或按條件觸發(fā)采集，當(dāng)車道系統(tǒng)和機(jī)器人無(wú)其他數(shù)據(jù)交互時(shí)，則每隔1 min上報(bào)一次機(jī)器人及其所連車道系統(tǒng)狀態(tài)信息。

(2)告警信息采集。通過(guò)給定的接口與收費(fèi)車道軟件進(jìn)行交互，采集與車道收費(fèi)業(yè)務(wù)相關(guān)的特情事件信息和彈窗告警信息。特情事件包括：入口無(wú)效、無(wú)入口、未知車型、未知車牌、出入車型不符等。彈窗告警事件包括：ETC卡出口過(guò)車車牌不符、綠通車、掛車、打印機(jī)無(wú)紙等。這些特情事件及告警信息采集后會(huì)作為后續(xù)回控作業(yè)的對(duì)應(yīng)事件類別重要依據(jù)。

OBU(on board unit)為車載單位圖3 無(wú)人收費(fèi)站過(guò)車流程圖Fig.3 Flow chart of passing through unmanned toll station

(3)信息可視化展示。為更好與用戶交互，系統(tǒng)根據(jù)不同處理場(chǎng)景提供相應(yīng)操作界面，用戶通過(guò)界面可辨識(shí)機(jī)器人情況，及相應(yīng)處理流程執(zhí)行階段。如系統(tǒng)在正常情況下，會(huì)提供歡迎界面，通過(guò)該界面可查看當(dāng)前機(jī)器人所在站、車道號(hào)及車道程序上下班狀態(tài)(已上班、已下班)。當(dāng)車輛到達(dá)時(shí)，歡迎界面會(huì)根據(jù)車輛擬處理業(yè)務(wù)，跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)業(yè)務(wù)操作界面，而獲得處理并離開(kāi)車道后會(huì)切換到主界面。

(4)回控指令接收、執(zhí)行。接收到從移動(dòng)智能應(yīng)急終端系統(tǒng)或無(wú)人收費(fèi)站后臺(tái)管理系統(tǒng)處理的特情處理結(jié)果和指令。指令由一系列信息串組成，包括設(shè)備控制指令和相關(guān)信息內(nèi)容，用于解決對(duì)應(yīng)特情事件，讓車輛得到交易和放行，以及滿足數(shù)據(jù)生成。為更好地支撐回控，程序除了接收具體指令信息外，還可接收從車道中傳來(lái)的車輛圖片，車輛圖片包含車輛全景圖，車牌識(shí)別小圖及二維碼圖。根據(jù)所接收回控指令，對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行處理，如通過(guò)控制指令的信息內(nèi)容消除車道特情。且在消除車道特情后，觸發(fā)交易流程完成對(duì)車輛交易處理，最終達(dá)到放行車輛目的。

(5)視頻語(yǔ)音對(duì)講。車主在過(guò)車時(shí)若碰上無(wú)法處理的情況，可選擇和機(jī)器人對(duì)話，系統(tǒng)可以根據(jù)對(duì)話過(guò)程，給車主進(jìn)行指引操作，從而完成交易。同時(shí)，車主可選擇直接呼叫后臺(tái)系統(tǒng)或智能應(yīng)急終端進(jìn)行視頻對(duì)話，客服人員通過(guò)和車主對(duì)話及從車道獲取的車輛信息對(duì)車輛進(jìn)行特情回控處理，讓車輛得到交易和放行。

(6)回控消息性能監(jiān)測(cè)。對(duì)軟件中各類監(jiān)測(cè)、告警類消息交互情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，包括消息接收和上送，以及是否存在明顯消息積壓等。消息監(jiān)測(cè)以日志形式進(jìn)行記錄，并支持當(dāng)觸發(fā)某條件閾值時(shí)可產(chǎn)生告警信號(hào)。該信號(hào)可傳送給無(wú)人收費(fèi)站后臺(tái)管理系統(tǒng)，以便進(jìn)行相應(yīng)提示。

2.2 車道移動(dòng)智能應(yīng)急終端系統(tǒng)

車道移動(dòng)智能應(yīng)急終端系統(tǒng)，主要是以App的形式部署在專用的應(yīng)急終端設(shè)備上，用于解決現(xiàn)場(chǎng)車輛在通過(guò)車道機(jī)器人或后臺(tái)回控服務(wù)后，仍無(wú)法解決交易或通行問(wèn)題時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)廣場(chǎng)管理員通過(guò)終端提供人工的應(yīng)急處置服務(wù)。同時(shí)，智能終端系統(tǒng)可與后臺(tái)管理系統(tǒng)進(jìn)行語(yǔ)、音頻交互，上報(bào)收費(fèi)廣場(chǎng)的緊急特情事件，或者接收后臺(tái)管理系統(tǒng)的作業(yè)調(diào)度任務(wù)等。系統(tǒng)功能主要如下：用戶登錄/退出、車道監(jiān)控、特情回控、音視頻交互和信息查詢服務(wù)等。

(1)用戶登錄/退出。用戶可通過(guò)賬戶名+密碼的方式進(jìn)行登錄，登錄后用戶進(jìn)入終端首頁(yè)。

(2)廣場(chǎng)列表。用戶錄陸終端后，將會(huì)進(jìn)入顯示有收費(fèi)廣場(chǎng)機(jī)器人監(jiān)控列表的主界面，該界面可查看到賬號(hào)權(quán)限范圍內(nèi)收費(fèi)廣場(chǎng)機(jī)器人狀態(tài)信息。狀態(tài)信息包括機(jī)器人上班狀態(tài)、設(shè)備正常狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，以及是否機(jī)器人所在車道有特情。

(3)車道監(jiān)控。系統(tǒng)提供對(duì)所轄廣場(chǎng)車道關(guān)鍵收費(fèi)設(shè)施狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的功能，操作人員通過(guò)終端可了解如頂棚燈、打印機(jī)、讀卡器、卡槽卡數(shù)、移動(dòng)支付組件、車牌識(shí)別設(shè)備、車型識(shí)別設(shè)備、前(后)線圈和欄桿機(jī)等的收費(fèi)設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)，還可了解這些設(shè)施作業(yè)狀態(tài)信息(如打印機(jī)的無(wú)紙、欄桿機(jī)的抬桿等)，同時(shí)，支持遠(yuǎn)程控制設(shè)備。

(4)特情回控。當(dāng)車道機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)特情時(shí)，一方面，終端能及時(shí)采集特情告警信息，如無(wú)入口信息、出入口車型不符、車牌不符、車卡不符等異常；另一方面，當(dāng)車輛通過(guò)機(jī)器人的自助處理服務(wù)，或者后臺(tái)遠(yuǎn)程回控服務(wù)仍無(wú)法完成交易或通行時(shí)，終端會(huì)收到請(qǐng)求介入的信息；此時(shí)，終端操作員可以人工介入，在了解車主及車輛特情后，通過(guò)終端特情回控界面，執(zhí)行回控處理，滿足車主交易或通行處理訴求。

(5)音視頻交互。終端支持與后臺(tái)管理系統(tǒng)建立音、視頻連線，實(shí)現(xiàn)車道操作員和后臺(tái)操作員可直接進(jìn)行語(yǔ)音和視頻交互，以實(shí)現(xiàn)如車道的問(wèn)題上報(bào)、現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)景了解、后臺(tái)的作業(yè)安排等業(yè)務(wù)處理。

(6)信息查詢服務(wù)。終端提供相應(yīng)信息查詢服務(wù)，如圖4所示，主要是終端操作員的回控操作記錄、設(shè)施狀態(tài)的異常記錄等?；乜夭僮饔涗洶ǎ菏召M(fèi)站、車道、特情事件ID、特情類別、產(chǎn)生時(shí)間、處置時(shí)間、車輛信息、交易信息等；設(shè)施狀態(tài)異常記錄包括：收費(fèi)站、車道、設(shè)施名稱、異常信息、產(chǎn)生時(shí)間、恢復(fù)時(shí)間等。對(duì)于這些信息支持按照車道、信息類別和時(shí)間范圍進(jìn)行單條件或組合查詢。

圖4 信息查詢服務(wù)界面Fig.4 Information query service interface

2.3 無(wú)人收費(fèi)站后臺(tái)管理系統(tǒng)

無(wú)人收費(fèi)站后臺(tái)管理系統(tǒng)作為智慧收費(fèi)云+無(wú)人收費(fèi)系統(tǒng)的智慧大腦設(shè)置在云端，主要為車道機(jī)器人提供相應(yīng)的技術(shù)服務(wù)，主要由后臺(tái)服務(wù)子系統(tǒng)和業(yè)務(wù)工作臺(tái)子系統(tǒng)所組成，如圖5所示。

圖5 人工智能控制臺(tái)Fig.5 Artificialintelligence console

2.3.1 后臺(tái)服務(wù)管理子系統(tǒng)

(1)車道狀態(tài)信息和告警信息的采集。系統(tǒng)通過(guò)與無(wú)人值守自助繳費(fèi)車道交互接口，接收車道的收費(fèi)設(shè)施狀態(tài)信息和告警信息，并通過(guò)適合實(shí)時(shí)展示和事后查詢方式，對(duì)信息進(jìn)行存儲(chǔ)管理，以支撐業(yè)務(wù)工作臺(tái)子系統(tǒng)的車道設(shè)施監(jiān)測(cè)、車道特情回控、信息查詢服務(wù)等功能頁(yè)面正常運(yùn)行。

(2)車道回控指令的發(fā)送。系統(tǒng)將業(yè)務(wù)工作臺(tái)子系統(tǒng)中的回控頁(yè)面操作結(jié)果，按照給定的接口要求生成回控指令，傳送到無(wú)人值守自助繳費(fèi)車道上，以便無(wú)人值守自助繳費(fèi)車道按指令執(zhí)行回控操作。另外，回控指令與車道告警事件配對(duì)對(duì)應(yīng)，以便呈現(xiàn)告警事件是否得到處理閉環(huán)，支撐后臺(tái)管理系統(tǒng)中的業(yè)務(wù)工作臺(tái)子系統(tǒng)信息查詢服務(wù)、指標(biāo)統(tǒng)計(jì)服務(wù)等功能頁(yè)面正常運(yùn)行。

(3)前后臺(tái)音視頻交互通道的建立。系統(tǒng)根據(jù)業(yè)務(wù)工作臺(tái)子系統(tǒng)在業(yè)務(wù)操作過(guò)程中所觸發(fā)的音視頻交互需求，自動(dòng)與無(wú)人值守車道的機(jī)器人或智能應(yīng)急終端建立對(duì)應(yīng)的音視頻交互通道，支持用戶通過(guò)工作臺(tái)的操作頁(yè)面可與車道的車主或者終端操作員直接進(jìn)行交互。

(4)AI服務(wù)。后臺(tái)服務(wù)子系統(tǒng)匯聚眾多AI服務(wù)能力，且這些服務(wù)能力可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口提供給車道機(jī)器人或者智能應(yīng)急終端體現(xiàn)。目前，已經(jīng)開(kāi)通的AI服務(wù)內(nèi)容包括：①語(yǔ)義釋義服務(wù)；②場(chǎng)景對(duì)話服務(wù)；③圖像深度分析服務(wù)；④車輛信息研判服務(wù)；⑤用戶活體驗(yàn)證服務(wù)；⑥用戶情緒分析服務(wù)。

2.3.2 業(yè)務(wù)操作工作臺(tái)子系統(tǒng)

業(yè)務(wù)工作臺(tái)子系統(tǒng)，主要是以頁(yè)面的形式供用戶訪問(wèn)和使用，用于前端車輛在車道機(jī)器人的智能引導(dǎo)和處理服務(wù)后，仍無(wú)法解決交易或通行問(wèn)題時(shí)，可以通過(guò)后臺(tái)快速進(jìn)行人工的介入，借助遠(yuǎn)程回控的處理手段予以及時(shí)解決。系統(tǒng)功能主要如下。

(1)概覽首頁(yè)。為提高后臺(tái)客服人員的集中處理效率，系統(tǒng)圍繞著回控事件任務(wù)、異常確認(rèn)事件任務(wù)、設(shè)施故障響應(yīng)和機(jī)器人呼叫任務(wù)，提供專項(xiàng)的任務(wù)概覽首頁(yè)。用戶通過(guò)已注冊(cè)賬戶、短信驗(yàn)證碼和微信掃碼登錄后，通過(guò)本首頁(yè)，后臺(tái)客服人員可以快速辨識(shí)待處理的各類事件任務(wù)，并快速認(rèn)領(lǐng)已經(jīng)等候多時(shí)、亟待處理的事件，以確保這些事件或問(wèn)題得到迅速閉環(huán)的解決，讓前端車主得到放行。

(2)機(jī)器人監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)提供機(jī)器人監(jiān)控頁(yè)面，支持后臺(tái)用戶通過(guò)這些不同類型的監(jiān)測(cè)頁(yè)面了解所轄路段、收費(fèi)站的車道機(jī)器人及其關(guān)鍵設(shè)施、組件的運(yùn)行狀態(tài)。操作人員通過(guò)頁(yè)面可了解到某個(gè)路段、某個(gè)收費(fèi)站、某條車道上的關(guān)鍵收費(fèi)設(shè)施狀態(tài)，如打印機(jī)、讀卡器、卡槽卡數(shù)、移動(dòng)支付組件、車牌識(shí)別設(shè)備、車型識(shí)別設(shè)備、前(后)線圈和欄桿機(jī)等的收費(fèi)設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)。

(3)特情回控。無(wú)人車道機(jī)器人向后臺(tái)發(fā)出需后臺(tái)人員介入請(qǐng)求時(shí)，對(duì)應(yīng)任務(wù)將會(huì)在概覽首頁(yè)上呈現(xiàn)。此時(shí)，后臺(tái)人員可認(rèn)領(lǐng)任務(wù)，及時(shí)做出處理，讓相應(yīng)特情得到處理，阻礙正常交易的斷點(diǎn)得到確認(rèn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的交易放行。整個(gè)過(guò)程，后臺(tái)人員可在車主無(wú)感下完成處理?？芍С质录ǎ孩偬厍榛乜厥录?，如車型異常、車牌異常、入口異常、軸數(shù)異常等；②確認(rèn)處理事件，如車卡不符確認(rèn)、綠通車確認(rèn)、掛車確認(rèn)等；③故障響應(yīng)事件，如發(fā)現(xiàn)機(jī)器人故障，迅速定位問(wèn)題并上報(bào)等；④呼叫接聽(tīng)事件，如車主通過(guò)機(jī)器人向后臺(tái)進(jìn)行人工咨詢。

(4)音視頻交互。在業(yè)務(wù)工作臺(tái)監(jiān)測(cè)頁(yè)面、回控頁(yè)面上，均設(shè)置可與車道機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)音視頻連線功能。后臺(tái)業(yè)務(wù)人員可根據(jù)需要，支持用戶開(kāi)通與前端機(jī)器人音視頻連線，以便與車道車主進(jìn)行溝通。

(5)緊急呼叫。除了可以在回控、監(jiān)測(cè)的過(guò)程中，與前端機(jī)器人進(jìn)行連線外，工作臺(tái)也提供用戶按需選擇與車道機(jī)器人，或智能應(yīng)急終端進(jìn)行音視頻連線，以便完成如車道問(wèn)題了解、后臺(tái)作業(yè)安排調(diào)度等工作需求。系統(tǒng)提供可快速定位廣場(chǎng)上課連線的終端、機(jī)器人，并且快速實(shí)現(xiàn)連線。

(6)信息查詢服務(wù)。業(yè)務(wù)工作臺(tái)提供相應(yīng)的信息查詢服務(wù)，主要是操作員通過(guò)工作臺(tái)的查詢頁(yè)面查詢?cè)O(shè)備狀態(tài)異常記錄、回控操作處理記錄、遠(yuǎn)程控制記錄等。對(duì)于這些信息支持按照車道、信息類別和時(shí)間范圍進(jìn)行單條件或組合查詢。

(7)大腦腦能力監(jiān)測(cè)。由于后臺(tái)服務(wù)子系統(tǒng)提供多樣的AI服務(wù)，因此，相關(guān)有權(quán)限人員可通過(guò)業(yè)務(wù)工作臺(tái)查看后臺(tái)AI大腦的腦能力活動(dòng)情況，例如：哪些能力已開(kāi)啟、被調(diào)用次數(shù)、耗時(shí)等。同時(shí)，通過(guò)該界面，在相應(yīng)權(quán)限管控下，部分用戶具備腦能力開(kāi)啟和關(guān)閉處理。

3 結(jié)論

智慧收費(fèi)云無(wú)人收費(fèi)站系統(tǒng)，主要由無(wú)人收費(fèi)站車道機(jī)器人系統(tǒng)、車道移動(dòng)智能應(yīng)急終端系統(tǒng)和無(wú)人收費(fèi)站后臺(tái)管理系統(tǒng)所組成。該系統(tǒng)相比于現(xiàn)有的高速收費(fèi)系統(tǒng)，具有一定實(shí)用性。

(1)通過(guò)引入車道機(jī)器人和手持終端等智能設(shè)備，配套車牌識(shí)別、車型識(shí)別、天線等外場(chǎng)輔助設(shè)備，實(shí)現(xiàn)目前由人工處理的各項(xiàng)收費(fèi)工作，轉(zhuǎn)至由機(jī)器人進(jìn)行一站式自動(dòng)處理。

(2)應(yīng)用云計(jì)算技術(shù)搭建無(wú)人收費(fèi)站智慧平臺(tái)，為前端智能設(shè)備提供能力支撐，實(shí)現(xiàn)前端各類收費(fèi)和監(jiān)控操作，為運(yùn)營(yíng)管理者提供后臺(tái)管理和報(bào)表分析。通過(guò)各類AI能力的匯聚，為現(xiàn)場(chǎng)收費(fèi)提供如語(yǔ)言要義提取、深度圖像識(shí)別等SaaS化服務(wù)，為無(wú)人收費(fèi)站業(yè)務(wù)賦能。

(3)通過(guò)無(wú)人收費(fèi)站的應(yīng)用，可由現(xiàn)有的多人值守向少人值守、無(wú)人值守逐步轉(zhuǎn)變。在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收費(fèi)和異常智能處理情況下，逐步降低人力參與，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)投入經(jīng)濟(jì)化。