焦芳芳，胡正偉，郭鳳媛

（1.信陽(yáng)學(xué)院 大數(shù)據(jù)與人工智能學(xué)院，河南 信陽(yáng) 464000；2.中車唐山機(jī)車車輛有限公司 產(chǎn)品研發(fā)中心，河北 唐山 063035）

0 引 言

隨著經(jīng)濟(jì)科技的快速發(fā)展，動(dòng)車組成為乘客出行的首要選擇，其運(yùn)行速度高達(dá)300 km/h以上，部分線路最高時(shí)速已高達(dá)350 km/h以上，其運(yùn)營(yíng)安全關(guān)系著乘客的安全和高鐵事業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)作為高速動(dòng)車組的神經(jīng)中樞，主要實(shí)現(xiàn)列車控制、設(shè)備管理、運(yùn)行信息采集、運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視和故障診斷等，從而保證列車安全可靠的運(yùn)行，并為司機(jī)或機(jī)械師提供故障處理指南，為檢修維護(hù)提供數(shù)據(jù)支持。本文將介紹某型車轉(zhuǎn)向架軸溫監(jiān)測(cè)裝置，其對(duì)列車運(yùn)行過程中輪對(duì)的軸箱軸承溫度進(jìn)行監(jiān)控。

1 軸溫檢測(cè)裝置組成

該車型軸溫監(jiān)測(cè)裝置的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1所示。

圖1 軸溫監(jiān)測(cè)裝置網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖

各車廂都設(shè)置一套軸溫檢測(cè)裝置，通過一個(gè)車廂地址編碼連接器區(qū)分各車軸溫主機(jī)。以某個(gè)車廂為例，軸溫監(jiān)測(cè)裝置MVB接口圖如圖2所示。

圖2 某車廂MVB接口圖

2 軸溫監(jiān)測(cè)裝置采用的溫度傳感器分布及溫度界面

該車型1-8車轉(zhuǎn)向架每根軸端設(shè)置1個(gè)雙通道的PT100溫度傳感器，采集的兩路溫度直接連接到軸溫監(jiān)測(cè)主機(jī)1。2/7/4/5車各配置4個(gè)齒輪箱和4個(gè)牽引電機(jī)，每個(gè)齒輪箱分別配備4個(gè)單通道溫度傳感器（分別為大齒輪車輪側(cè)溫度傳感器、大齒輪電機(jī)側(cè)溫度傳感器、小齒輪車輪側(cè)溫度傳感器、小齒輪電機(jī)側(cè)溫度傳感器），每個(gè)牽引電機(jī)分別配備3個(gè)單通道溫度傳感器（為別為牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)端溫度傳感器、牽引電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端溫度傳感器、牽引電機(jī)定子溫度傳感器）。齒輪箱溫度傳感器和牽引電機(jī)溫度傳感器直接連接到軸溫監(jiān)測(cè)主機(jī)2。軸端溫度傳感器的分布如圖3所示，圖4從左到右分別為軸箱溫度、齒輪箱溫度、電機(jī)溫度界面。

圖3 軸端溫度傳感器分布圖

圖4 溫度界面

3 軸溫監(jiān)測(cè)裝置的功能

轉(zhuǎn)向架軸溫監(jiān)測(cè)是對(duì)列車運(yùn)行過程中輪對(duì)的軸箱軸承溫度進(jìn)行監(jiān)控，主要功能是采集和保存軸溫?cái)?shù)據(jù)，并對(duì)某些故障進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警或采取相應(yīng)的列車保護(hù)措施。轉(zhuǎn)向架每根軸端分別設(shè)置的雙通道PT100溫度傳感器、齒輪箱溫度傳感器、牽引電機(jī)溫度傳感器，將采集的溫度數(shù)據(jù)周期性發(fā)送到列車中央控制單元，由中央控制單元進(jìn)行評(píng)估處理并用于相應(yīng)的故障診斷，中央控制單元中軸溫監(jiān)測(cè)模塊與其他模塊及軸溫主機(jī)、人機(jī)交互界面間接口關(guān)系如圖5所示。

圖5 軸溫監(jiān)測(cè)模塊接口圖

軸溫監(jiān)測(cè)模塊的功能包括軸溫主機(jī)故障判斷、軸溫評(píng)估、故障診斷及狀態(tài)處理等。

3.1 軸溫主機(jī)故障判斷

根據(jù)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采集到軸溫檢測(cè)裝置生命信號(hào)的變化情況、軸溫監(jiān)測(cè)裝置故障信息、輸入輸出模塊采集到的軸溫檢測(cè)裝置故障的個(gè)數(shù)情況等判斷軸溫主機(jī)是否故障。以判斷1個(gè)車軸溫主機(jī)是否故障為例，以下任一工況發(fā)生且持續(xù)一定時(shí)間均認(rèn)為軸溫主機(jī)故障：

（1）工況1：以下5個(gè)條件至少有3個(gè)發(fā)生：

條件1：在主機(jī)與列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)無通信故障時(shí)，軸溫報(bào)警主機(jī)故障信號(hào)為1；條件2：在輸入輸出模塊1正常的情況下，軸溫主機(jī)工作故障信號(hào)為1；條件3：在輸入輸出模塊1正常的情況下，軸溫主機(jī)工作正常信號(hào)為0；條件4：在冗余輸入輸出模塊2正常的情況下，軸溫主機(jī)工作故障信號(hào)為1；條件5：在冗余輸入輸出模塊2正常的情況下，軸溫主機(jī)工作正常信號(hào)為0。

（2）工況2：在輸入輸出模塊1故障的情況下，以下3個(gè)條件至少有2個(gè)發(fā)生：

條件1：在主機(jī)與列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)無通信故障時(shí)，軸溫報(bào)警主機(jī)故障信號(hào)為1；條件2：在冗余輸入輸出模塊2正常的情況下，軸溫主機(jī)工作故障信號(hào)為1；條件3：在冗余輸入輸出模塊2正常的情況下，軸溫主機(jī)工作正常信號(hào)為0。

（3）工況3：在冗余輸入輸出模塊2故障的情況下，以下3個(gè)條件至少有2個(gè)發(fā)生：

條件1：在主機(jī)與列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)無通信故障時(shí)，軸溫報(bào)警主機(jī)故障信號(hào)為1；條件2：在輸入輸出模塊1正常的情況下，軸溫主機(jī)工作故障信號(hào)為1；條件3：在輸入輸出模塊1正常的情況下，軸溫主機(jī)工作正常信號(hào)為0。

（4）工況4：在輸入輸出模塊1故障且軸溫主機(jī)與列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通信故障的情況下，以下2個(gè)條件至少有1個(gè)發(fā)生：

條件1：在冗余輸入輸出模塊2正常的情況下，軸溫主機(jī)工作故障信號(hào)為1；條件2：在冗余輸入輸出模塊2正常的情況下，軸溫主機(jī)工作正常信號(hào)為0。

（5）工況5：在冗余輸入輸出模塊2故障且軸溫主機(jī)與列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通信故障的情況下，以下2個(gè)條件至少有1個(gè)發(fā)生：

條件1：在輸入輸出模塊1正常的情況下，軸溫主機(jī)工作故障信號(hào)為1；條件2：在輸入輸出模塊1正常的情況下，軸溫主機(jī)工作正常信號(hào)為0。

（6）工況6：在輸入輸出模塊1故障且冗余輸入輸出模塊2故障時(shí)，以下條件發(fā)生：

條件1：在主機(jī)與列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)無通信故障時(shí)，軸溫報(bào)警主機(jī)故障信號(hào)為1。

3.2 軸溫評(píng)估

為了更精確的監(jiān)測(cè)列車轉(zhuǎn)向架軸溫并對(duì)轉(zhuǎn)向架軸溫故障進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷，須對(duì)每個(gè)軸溫采集通道進(jìn)行合理性評(píng)估。對(duì)于雙通道PT100溫度傳感器采集的軸溫評(píng)估分為三步，每一步檢查均以上一步的檢查通過為前提，檢查過程如下：

（1）最大值檢查。列車靜止時(shí)軸溫低于80 ℃，非靜止時(shí)低于260 ℃。為了避免因列車臨時(shí)停車等靜止情況造成采集的軸溫偏高而引起的故障誤報(bào)，其中列車靜止條件下最大值檢查要求列車靜止時(shí)間大于2小時(shí)。

（2）軸溫變化率檢查。正常情況下，軸溫變化率在（-20，+20)℃/s之內(nèi)，溫度輸出值可實(shí)時(shí)追蹤輸入值。為了檢測(cè)該通道軸溫信號(hào)跳變是否超限，檢測(cè)過程較為復(fù)雜，檢測(cè)的原則是第一步檢查正常的情況下，在10分鐘內(nèi)若該通道軸溫信號(hào)跳變的次數(shù)不超過4次（本時(shí)刻該通道軸溫信號(hào)的值與上一時(shí)刻的差值超出軸溫變化率正負(fù)響應(yīng)值，則認(rèn)為該通道軸溫信號(hào)發(fā)生1次跳變），則認(rèn)為該通道軸溫變化率檢查正常。

（3）平均值檢查。平均值檢查時(shí)的參考平均值為所在車同側(cè)軸溫平均值。平均值檢測(cè)的原則是第二步檢查正常的情況下，該通道軸溫與所在車同側(cè)軸溫平均值的差值在（-15，+15） ℃范圍內(nèi)，則認(rèn)為平均值檢查正常。平均值檢查僅在列車靜止且參考平均值有效時(shí)進(jìn)行，若參考平均值無效或列車運(yùn)行過程中始終認(rèn)為第三步檢查正常。

若該通道已通過第三步檢查，或僅通過第二步檢查且同一溫度傳感器的冗余通道也沒有通過第三步檢查，則認(rèn)為該通道軸溫合理性評(píng)估通過，否則該通道軸溫合理性評(píng)估不通過。雙通道軸溫評(píng)估流程如圖6所示。

圖6 雙通道軸溫評(píng)估流程圖

對(duì)于單通道溫度傳感器采集的軸溫評(píng)估需要經(jīng)過最大值檢查、軸溫變化率檢查、平均值檢查來判斷。只是每步檢查不以上一步檢查通過為前提，且平均值檢查不需參考冗余通道的平均值檢查相對(duì)比較簡(jiǎn)單。

3.3 故障診斷

（1）溫度傳感器故障。若某溫度傳感器的兩個(gè)通道的合理性評(píng)估都沒有通過，則認(rèn)為該溫度傳感器故障。當(dāng)列車中央控制單元檢測(cè)到列車內(nèi)存在轉(zhuǎn)向架軸溫傳感器故障時(shí)，列車限速200 km/h運(yùn)行，同時(shí)在人機(jī)交互界面報(bào)出相應(yīng)故障提示。若當(dāng)前列車速度超過限速值，將自動(dòng)封鎖牽引；若5分鐘后列車速度仍超過限速值，將自動(dòng)施加強(qiáng)迫制動(dòng)。當(dāng)列車速度低于限速值時(shí)，牽引封鎖和施加的制動(dòng)指令將消失。

（2）軸溫超溫預(yù)警。發(fā)生轉(zhuǎn)向架軸溫超溫預(yù)警，中央控制單元僅內(nèi)部記錄用于檢修維護(hù)，不進(jìn)行限速或故障提示，故障消失后可自動(dòng)復(fù)位。轉(zhuǎn)向架軸溫超溫預(yù)警分為以下幾種情況：

1）溫度傳感器的兩個(gè)通道的軸溫均高于100 ℃，或超出同側(cè)溫度平均值30 ℃；

2）僅一個(gè)通道軸溫出現(xiàn)超溫，且延時(shí)半分鐘后仍然存在；

3）僅一個(gè)通道軸溫出現(xiàn)超溫，且僅一個(gè)通道合理性評(píng)估通過。

（3）過暖運(yùn)行。發(fā)生轉(zhuǎn)向架過暖運(yùn)行時(shí)，中央控制單元僅在人機(jī)交互界面提示司機(jī)限速200 km/h，不自動(dòng)封鎖牽引或施加制動(dòng)。故障消失后，需通過按鈕或服務(wù)軟件進(jìn)行才可復(fù)位。在雙通道溫度傳感器兩個(gè)通道中至少有一個(gè)溫度值超過120 ℃時(shí)，發(fā)生轉(zhuǎn)向架過暖運(yùn)行分為以下幾種情況：

1）溫度傳感器的兩個(gè)通道的軸溫均高于120 ℃，或超出同側(cè)溫度平均值50 ℃；

2）僅一個(gè)通道軸溫高于120 ℃或超出同側(cè)平均溫度50 ℃時(shí)，延時(shí)半分鐘后仍然存在；

3）僅一個(gè)通道軸溫高于120 ℃或超出同側(cè)平均溫度50 ℃時(shí)，且僅一個(gè)通道合理性評(píng)估通過。

（4）過熱運(yùn)行。發(fā)生轉(zhuǎn)向架過熱運(yùn)行時(shí)，中央控制單元在人機(jī)交互界面提示司機(jī)限速40 km/h，自動(dòng)封鎖牽引并施加強(qiáng)迫制動(dòng)。故障消失后，需通過按鈕或服務(wù)軟件進(jìn)行才可復(fù)位。在雙通道溫度傳感器兩個(gè)通道中至少有一個(gè)溫度值超過140 ℃時(shí)，發(fā)生轉(zhuǎn)向架過暖運(yùn)行分為以下幾種情況：

1）溫度傳感器的兩個(gè)通道軸溫均高于140 ℃，或超出同側(cè)溫度平均值65 ℃；

2）僅一個(gè)通道軸溫高于140 ℃或超出同側(cè)平均溫度65 ℃時(shí)，延時(shí)半分鐘后仍然存在；

3）僅一個(gè)通道軸溫高于140 ℃或超出同側(cè)平均溫度65 ℃時(shí)，且僅一個(gè)通道合理性評(píng)估通過。

3.4 狀態(tài)處理

各車軸溫主機(jī)正常、軸溫主機(jī)故障、軸溫主機(jī)通信故障等狀態(tài)會(huì)形成狀態(tài)字，通過列車總線發(fā)送給人機(jī)交互界面并在其上顯示。以1個(gè)車為例，軸溫主機(jī)正常其狀態(tài)字為3；軸溫主機(jī)故障其狀態(tài)字為2；軸溫主機(jī)通信故障其狀態(tài)字為1。

4 結(jié) 論

轉(zhuǎn)向架是動(dòng)車組的重要組成部分，其運(yùn)行穩(wěn)定性對(duì)動(dòng)車組安全運(yùn)營(yíng)起著至關(guān)重要的作用。本文介紹了某型車轉(zhuǎn)向架軸溫監(jiān)測(cè)裝置，對(duì)軸溫監(jiān)測(cè)裝置中軸溫評(píng)估流程及故障診斷進(jìn)行詳細(xì)描述，對(duì)生產(chǎn)調(diào)試及售后維修人員有一定的指導(dǎo)意義。