龍 禹,張 悅,阮文駿,王蓓蓓
(1. 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司,南京 210024;2. 東南大學(xué) 蘇州聯(lián)合研究生院,江蘇 蘇州215000;3. 東南大學(xué) 電氣工程學(xué)院,南京 210096)
為應(yīng)對(duì)不斷加劇的化石能源消耗帶來(lái)的環(huán)境污染、溫室效應(yīng)等一系列社會(huì)及環(huán)境問(wèn)題,世界當(dāng)前正采取重大的能源轉(zhuǎn)型變革[1]。中國(guó)也于2020年正式向國(guó)際社會(huì)宣布“二氧化碳排放力爭(zhēng)于2030年前達(dá)到峰值,努力爭(zhēng)取2060 年前實(shí)現(xiàn)碳中和”。但隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,國(guó)民消費(fèi)水平的提高,電力需求總量日趨激增,電力供需矛盾日益加劇。同時(shí)隨著新型電力系統(tǒng)建設(shè),分布式能源在配電網(wǎng)中的滲透率不斷提高,其間歇性及不確定性給電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行造成極大沖擊[2],我國(guó)部分地區(qū)將長(zhǎng)期存在區(qū)域性、季節(jié)性、時(shí)段性、結(jié)構(gòu)性的缺電現(xiàn)象。因此在電力供應(yīng)不足的情況下,亟需設(shè)計(jì)一種有序用電優(yōu)化策略,維護(hù)社會(huì)供用電秩序穩(wěn)定,最大程度減少缺電對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)以及居民生活的影響[3]。
有序用電是電力市場(chǎng)實(shí)施電力需求側(cè)管理的重要內(nèi)容之一,目前已擁有了非常豐富的研究成果。文獻(xiàn)[4]提出了精細(xì)化有序用電管理的基本框架,對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的核心架構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。文獻(xiàn)[5]從提高能效、負(fù)荷率和快速響應(yīng)等多決策目標(biāo)對(duì)有序用電進(jìn)行智能化管理,但決策過(guò)程忽略了公平性及社會(huì)影響程度等因素。文獻(xiàn)[6]統(tǒng)籌考慮周時(shí)間尺度與日時(shí)間尺度上體現(xiàn)用戶典型負(fù)荷形態(tài)特征及其參與意愿的多種錯(cuò)避峰管理手段,但未考慮到用戶不同設(shè)備其負(fù)荷特性各異的情況。文獻(xiàn)[7]在原有的有序用電管理模式上進(jìn)行優(yōu)化,提出了“政府主導(dǎo)、供電部門(mén)參與、企業(yè)配合”的有序用電工作的新格局,并引入了屬地化管理的概念。
在實(shí)際執(zhí)行有序用電方案過(guò)程中,由于單個(gè)用戶負(fù)荷具有特性各異、分散性且單個(gè)可限容量較小等特征,電力公司無(wú)法根據(jù)每個(gè)用戶的限電潛力進(jìn)行精確調(diào)控。且各企業(yè)用戶下的設(shè)備又可分為主要生產(chǎn)負(fù)荷、輔助生產(chǎn)負(fù)荷、非生產(chǎn)負(fù)荷及安全保障負(fù)荷,其壓降比例及限電時(shí)間均不相同,若不對(duì)企業(yè)的各類設(shè)備進(jìn)行精確建模,則無(wú)法充分挖掘用戶的有序用電潛力,目前尚無(wú)文獻(xiàn)提出將用戶設(shè)備負(fù)荷進(jìn)行聚合控制參與有序用電計(jì)劃的調(diào)度策略。
基于以上論述,本文提出一種基于內(nèi)盒近似模型的有序用電方案優(yōu)化調(diào)度策略模型。采用自下而上的聚合思路,即首先通過(guò)內(nèi)盒近似模型刻畫(huà)各用戶設(shè)備的單時(shí)段、多時(shí)段以及快下快上約束的有序用電容量模型,然后通過(guò)閔可沃夫斯基求和將特性各異的各類設(shè)備負(fù)荷進(jìn)行聚合,得到該用戶的可限負(fù)荷模型,并將聚合模型上傳到電力公司,電力公司根據(jù)限電缺口綜合考慮公平性、用戶配合度和緊急錯(cuò)避峰價(jià)值指數(shù)等因素,安排有序用電計(jì)劃,滿足電網(wǎng)的限電需求。
有序用電架構(gòu)如圖1 所示,電力公司為最上層機(jī)構(gòu),負(fù)責(zé)管理下轄用戶,根據(jù)用戶歷史負(fù)荷數(shù)據(jù),基于空間幾何尋找用戶設(shè)備可限容量模型的最大內(nèi)接正多面體,將原來(lái)約束空間緊縮為該正多面體,從而得到設(shè)備可限容量的內(nèi)盒近似模型,然后通過(guò)閔可沃夫斯基聚合得到該用戶的可限容量模型并上傳至電力公司。電力公司根據(jù)限電缺口綜合考慮用戶歷史貢獻(xiàn)、有序用電潛力及對(duì)社會(huì)影響程度等因素制定有序用電決策計(jì)劃。
圖1 有序用電架構(gòu)Fig.1 Orderd electricity comsumption architecture
在實(shí)際執(zhí)行有序用電方案過(guò)程中,有序用電作為需求側(cè)管理的重要組成部分,根據(jù)時(shí)間尺度不同,可采取檢修、輪休、緊急錯(cuò)避峰等一系列行政措施,避免無(wú)計(jì)劃拉閘限電,規(guī)范用電秩序,將季節(jié)性、時(shí)段性電力供需矛盾給社會(huì)和企業(yè)帶來(lái)的不利影響降至最低程度。
其中,檢修,輪休是由電力公司提前篩選出符合檢修輪休有序用電方式的用戶,提前進(jìn)行決策規(guī)劃。而緊急錯(cuò)避峰主要通過(guò)在用電高峰削減用戶的部分用電負(fù)荷,限制各產(chǎn)業(yè)在高峰時(shí)期的總用電量,其參與的用產(chǎn)最多,且決策周期短,電力公司需要人工編制缺口指標(biāo)分配方案,在較短的時(shí)間內(nèi)完成決策安排并下達(dá)各用戶的限電指令,導(dǎo)致有序用電方案編制工作量巨大,工作效率低決策壓力大。因此本文重點(diǎn)闡述在較短時(shí)間尺度下用戶參與緊急錯(cuò)避峰優(yōu)化調(diào)度策略,減輕電力公司的決策壓力,降低有序用電對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)帶來(lái)的影響。
考慮整個(gè)有序用電日,將其分為有限且離散的N個(gè)調(diào)度決策周期,具有N段調(diào)度點(diǎn),每段時(shí)間間隔為t,基于凸多面體的可限電容量模型主要由以下約束進(jìn)行描述。
(1)單時(shí)段可限電容量約束。根據(jù)用戶基線負(fù)荷和安全保障負(fù)荷的差值得到在有序用電日各時(shí)段的可限電容量范圍,其約束可表示為
式中:qi,k為用戶設(shè)備i在第k個(gè)調(diào)度區(qū)間內(nèi)的限電范圍,該約束的直接反映出用戶的參與有序用電潛力,范圍越大即表明可切除的電量越大,參與有序用電潛力越大。
(2)多時(shí)段總可限電量約束。為不影響用戶的日常生活和保證企業(yè)正常穩(wěn)定運(yùn)行,其執(zhí)行有序用電計(jì)劃的日總可限負(fù)荷應(yīng)滿足一定約束
式中:ei,min和ei,max分別為用戶設(shè)備i的總限電量約束的下限和上限。
(3)用電連續(xù)性約束。不同企業(yè)用戶的用電習(xí)慣以及負(fù)荷特性有著較大差異。因此可以采用下式來(lái)表征不同行業(yè)的用電連續(xù)性約束
式中:ri,min和ri,max分別為某用戶相鄰時(shí)刻限電容量的上下限,該取值反映了用戶的快下快上能力,可通過(guò)分析該用戶歷史負(fù)荷數(shù)據(jù)得到。
使用式(1)—式(3)可以描述出某用戶在有序用電日各時(shí)段的可限電容量模型,考慮到上述約束均為線性表達(dá),因此可以用凸多面體表示
2.2.1 閔可沃夫斯基求和
考慮到參與有序用電計(jì)劃的用戶數(shù)量眾多且其設(shè)備負(fù)荷特性各異,為了減少電力公司的決策壓力,需要將各個(gè)用戶設(shè)備的可限容量模型進(jìn)行聚合,得到用戶的可限容量模型PJ,該聚合模型表征的是該用戶的整體可削減負(fù)荷潛力,即該用戶參與有序用電時(shí)各時(shí)段可切除電量的范圍。模型的聚合可通過(guò)閔可沃夫斯基求和(Minkowski sum,Msum)實(shí)現(xiàn),記M-sum 為⊕,則基于凸多面體表現(xiàn)形式的閔可沃夫斯基求和可以表示為
然而上述方法在實(shí)際求解中并不可行,隨著凸多面體的維數(shù)增長(zhǎng),其頂點(diǎn)數(shù)量及排列組合數(shù)量均呈指數(shù)倍增長(zhǎng),存在維度爆炸問(wèn)題,M-sum計(jì)算復(fù)雜度激增。且目前尚無(wú)有效的算法求解高維度、大規(guī)模情況下凸多面體M-sum[8],因此本文考慮通過(guò)最大內(nèi)接正多面體對(duì)用戶可限容量模型進(jìn)行近似處理。
2.2.2 基于正多面體表達(dá)的可限容量模型
正多面體是一種全對(duì)稱多胞形,其用于聚合任務(wù)中具備占用儲(chǔ)存空間少、計(jì)算量小等特點(diǎn),從而可使用閔可沃夫斯基和高效求解有序用電日內(nèi)多時(shí)段、大規(guī)模用戶可限容量聚合模型。正多面體可使用一個(gè)中心點(diǎn)c及生成器矩陣G表示
基于正多面體表達(dá)的閔可沃夫斯基求和的高效性,首先通過(guò)2.1節(jié)所述得到用戶各設(shè)備的可限容量模型,則用戶的可限容量模型僅需將各設(shè)備模型的中心點(diǎn)以及伸縮系數(shù)βˉ求和即可,具體模型如下
2.2.3 近似限電模型
由上述介紹可知需要將單個(gè)設(shè)備由凸多面體描述的不規(guī)則的限電容量模型近似為中心對(duì)稱的最大內(nèi)接正多面體描述,簡(jiǎn)化可限容量的外特性模型。同時(shí)正多面體具有聚合高效的特點(diǎn),用戶的可限負(fù)荷模型由各設(shè)備的正多面體通過(guò)閔可沃夫斯基求和得到,通過(guò)一個(gè)整合的可限負(fù)荷模型表征用戶的可削減負(fù)荷潛力,解決了多個(gè)決策變量之間的耦合關(guān)系給計(jì)算帶來(lái)的復(fù)雜性,有效地簡(jiǎn)化了大規(guī)模用戶制定計(jì)劃時(shí)的計(jì)算負(fù)擔(dān)。同時(shí)用戶僅需向電力公司上傳聚合后的模型參數(shù)c、g和β,降低用戶用電信息暴露的風(fēng)險(xiǎn)。
可限負(fù)荷模型的近似問(wèn)題可通過(guò)設(shè)計(jì)優(yōu)化問(wèn)題求解,其優(yōu)化目標(biāo)為待求內(nèi)接正多面體與凸多面體之間的相似度最高,約束條件為正多面體可行域位于凸多面體內(nèi)部,即Z(G,c,βˉ)?P(A,b)。
求解該問(wèn)題即可得到滿足可行性的用戶設(shè)備內(nèi)盒近似限電模型,進(jìn)一步計(jì)算閔可沃夫斯基求和得到用戶的限電模型。
電力公司在執(zhí)行決策時(shí),其最主要的目標(biāo)即通過(guò)調(diào)度用戶完成所分配的供電缺口指標(biāo),同時(shí)也應(yīng)當(dāng)綜合考量公平性、用戶配合度以及用戶參與緊急錯(cuò)避峰潛力等因素,將執(zhí)行有序用電計(jì)劃的社會(huì)影響降到最低。本文采用式對(duì)用戶的緊急錯(cuò)避峰潛力進(jìn)行量化計(jì)算
3.2.1 目標(biāo)函數(shù)
但是長(zhǎng)期的行政推動(dòng)、單打獨(dú)斗、辦社會(huì)負(fù)擔(dān),讓農(nóng)場(chǎng)存在思想保守、體制僵化、機(jī)制不活、負(fù)擔(dān)沉重等問(wèn)題。如何解決問(wèn)題輕裝上陣,回歸到企業(yè)屬性,讓農(nóng)場(chǎng)在新時(shí)代的大背景下健康發(fā)展,成為農(nóng)場(chǎng)面對(duì)的新課題。在中央、省委加快推進(jìn)農(nóng)墾改革的大背景下,依安搶抓機(jī)遇,不等不靠,作為墾區(qū)改革首批試點(diǎn)單位,通過(guò)思想發(fā)動(dòng)和實(shí)施改革,加快了公司化改革進(jìn)程,促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)社會(huì)的更好發(fā)展。
在實(shí)際執(zhí)行有序用電決策時(shí),為了進(jìn)一步降低有序用電計(jì)劃給社會(huì)以及用戶帶來(lái)的影響、保障計(jì)劃的執(zhí)行質(zhì)量,應(yīng)當(dāng)考慮用戶的歷史貢獻(xiàn)度及削減用戶負(fù)荷對(duì)GDP 的影響,結(jié)合緊急錯(cuò)避峰潛力,構(gòu)造多目標(biāo)函數(shù)如下
(3)用戶總可限負(fù)荷約束
為了降低有序用電對(duì)企業(yè)生產(chǎn)的影響,整個(gè)有序用電周期的總可限負(fù)荷應(yīng)當(dāng)滿足一定約束
電力公司制定有序用電方案的具體流程圖如圖2所示。
圖2 有序用電計(jì)劃制定流程Fig.2 Orderly electricity consumption plan development process
近年來(lái),江蘇省電力有限公司營(yíng)銷(xiāo)部大力推行用電信息采集系統(tǒng),目前已實(shí)現(xiàn)了對(duì)包括居民用戶在內(nèi)的50 kVA以下用戶電力信息的全采集。信息系統(tǒng)的完善,對(duì)電力需求側(cè)工作提供了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。
以鹽城大豐某片區(qū)的用戶為例,本次有序用電計(jì)劃將6 家用戶選入緊急錯(cuò)避峰資源池,其典型工作日負(fù)荷曲線如圖3所示。
圖3 用戶典型工作日負(fù)荷曲線Fig.3 Users’load curves for a typical working day
各企業(yè)用戶下均有不同類別、特性各異的設(shè)備負(fù)荷,以用戶A為例,金屬行業(yè)包括結(jié)構(gòu)性金屬制品制造、金屬工具制造、集裝箱及金屬包裝容器制造、不銹鋼及類似日用金屬制品制造等,其各類設(shè)備負(fù)荷特性如表1 所示,其中安全保障負(fù)荷作為保證企業(yè)安全生產(chǎn)的負(fù)荷,不參與有序用電計(jì)劃。
表1 用戶A各類設(shè)備負(fù)荷特性Table 1 User A’s load characteristics of various types of equipments
執(zhí)行有序用電時(shí)段為早高峰8:00—11:00,持續(xù)4 h,用正多面體分別表示用戶各設(shè)備的可限負(fù)荷模型。用戶參數(shù)說(shuō)明如表2 所示,其中I 類、II 類和III類負(fù)荷分別表示用戶的主要生產(chǎn)性設(shè)備負(fù)荷、輔助生產(chǎn)設(shè)備負(fù)荷及非生產(chǎn)性設(shè)備負(fù)荷,用戶歷史貢獻(xiàn)度和GDP影響度做了歸一化處理。
表2 鹽城大豐片區(qū)用戶設(shè)備負(fù)荷參數(shù)Table 2 Load parameters for customer equipments in Yancheng Dafeng area
以用戶E 為例,基于內(nèi)盒近似模型建立用戶E各設(shè)備負(fù)荷在早高峰時(shí)段的可限容量模型,通過(guò)圖3可看出,用戶E的容量較高,且具有一定快下快上能力,是制定有序用電計(jì)劃的重點(diǎn)關(guān)注用戶。
首先根據(jù)式(1)—式(3)的相關(guān)約束,計(jì)算用戶設(shè)備的系數(shù)矩陣A和b,得到基于凸多面體的可限容量模型P={x∈RN:Ap≤b} ,由于該模型具有不規(guī)則性,且基于閔可沃夫斯基求和復(fù)雜度較高,因此考慮基于式(10)所述的優(yōu)化模型將其轉(zhuǎn)變?yōu)閮?nèi)盒近似模型。并通過(guò)閔可沃夫斯基將3類設(shè)備聚合得到用戶E對(duì)應(yīng)的正多面體中心坐標(biāo)及伸縮系數(shù)分別為
近似的目標(biāo)函數(shù)平均值為0.852,說(shuō)明近似后內(nèi)盒相較于原可限容量模型保持了較好的精確度,即在犧牲了較小的精度的情況下實(shí)現(xiàn)可限負(fù)荷模型的近似表達(dá)。同理,計(jì)算出資源池中其他用戶的內(nèi)盒近似模型。
基于式(7)的閔可沃夫斯基求和得到用戶的可限容量模型,并只需將模型的參數(shù)c、g和β上傳給電力公司,可以有效降低用戶用電信息暴露的風(fēng)險(xiǎn)。電力公司根據(jù)總負(fù)荷缺口并綜合考慮用戶的歷史貢獻(xiàn)度及削減用戶負(fù)荷對(duì)GDP的影響,結(jié)合緊急錯(cuò)避峰潛力,代入有序用電決策模型中求解,生成用戶參與有序用電計(jì)劃。在4種不同電力供需缺口下用戶的有序用電情況如表3。
表3 不同電力缺口下有序用電執(zhí)行計(jì)劃Table 3 Implementationplan for orderly electricity consumption under different power shortages
基于正多面體的聚合高效性,很容易計(jì)算出參與有序用電計(jì)劃的用戶的聚合模型,并通過(guò)閔可沃夫斯基求和得到圖4中的4種有序用電計(jì)劃參與用戶的總削減負(fù)荷曲線??梢园l(fā)現(xiàn),用戶聚合模型在早峰各時(shí)刻的可限負(fù)荷均達(dá)到了缺口指標(biāo),供電缺口得以消弭。說(shuō)明本文所提出的模型可以有效應(yīng)用于有序用電計(jì)劃的制定。
圖4 參與用戶總削減負(fù)荷曲線Fig.4 Total load shedding curves for participating us ers
為進(jìn)一步驗(yàn)證所提出模型的適用性和有效性,本文基于更多時(shí)段及更大規(guī)模的用戶進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),仿真參數(shù)及結(jié)果如表4所示。
表4 不同時(shí)段及用戶規(guī)模下仿真結(jié)果Table 4 Simulation results for different time periods and user sizes
可以看出,基于內(nèi)盒近似模型對(duì)用戶可限負(fù)荷模型建模之后,有序用電調(diào)度模型的約束條件大大減少,減輕了電力公司的決策壓力,實(shí)現(xiàn)在較短的時(shí)間內(nèi)完成決策安排并下達(dá)各用戶的限電指令。
本文主要提出一種基于內(nèi)盒近似模型的用戶可限負(fù)荷潛力模型,細(xì)化考慮了用戶不同設(shè)備的負(fù)荷特性并分別建模,為有序用電調(diào)度決策研究提供技術(shù)支持。通過(guò)仿真算例分析可知本文所提方法具有以下優(yōu)勢(shì):①基于正多面體的表達(dá)方式具有外特性簡(jiǎn)單、聚合高效等特點(diǎn),適用于大規(guī)模用戶集群有序用電方案的制定。②用戶僅需向電力公司上傳聚合后的模型參數(shù)c、g和β,避免了電力公司直接底層調(diào)度用戶設(shè)備,降低了用戶用電信息暴露的風(fēng)險(xiǎn)。③建立多目標(biāo)的有序用電決策模型,在完成電量缺口指標(biāo)的基礎(chǔ)上,挖掘用戶錯(cuò)避峰潛力,考量公平性等因素,最大程度減少缺電對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)以及居民生活的影響。D