李 鵬，王先科

(1.神華新疆能源有限責任公司 烏東煤礦,新疆 烏魯木齊 830000；2.河南省煤炭科學研究院有限公司，河南 鄭州 450001)

某礦隸屬陜西陜煤韓城礦業(yè)有限公司，屬國有重點企業(yè)。井田面積約28 km2，核定生產(chǎn)能力135萬t/a，屬于煤與瓦斯突出、水文地質(zhì)復雜、無沖擊地壓礦井。配有年入洗能力300萬t的重介選煤廠，主產(chǎn)品為“龍門”牌瘦精煤，屬低硫、低磷、低灰、高發(fā)熱量的國內(nèi)稀缺優(yōu)質(zhì)冶煉配焦煤種。礦井目前開采﹢300 m水平，主采2號、3號煤層，采用平硐—立井—暗斜井聯(lián)合開拓方式，傾斜長壁綜合機械化采煤工藝。為了方便煤炭的運輸，該礦使用了礦用履帶式搬運車(GNYS-10型10 t履帶運輸車)。履帶運輸車解決了輪式運輸車在惡劣道路條件下不能行走的問題。

1 履帶輸送機的工作原理

工程履帶搬運機履帶工程車是一種專門為土建工程、石方工程、截流工程、隧道工程等設計的一款專用運輸機械。這種履帶車是一種新型的運輸工具，其特點是：體積小、轉(zhuǎn)彎靈活、動力強大，不受場地限制，履帶式運輸車用履帶代替車輪行走，減少對地面的損傷，降低了機器與地面之間的單位面積壓力[1-2]。

工程用履帶運輸車的傳動方式分為2種：全液壓傳動式履帶車和機械傳動式履帶車。該礦使用的GNYS-10型10 t履帶運輸車，為液壓傳動式。全液壓傳動履帶運輸車的優(yōu)點是，動力強勁、載重量大、車體上部駕駛室和車斗可實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，可無死角翻斗卸車，前后行進便捷高效，不用進行掉頭就可實現(xiàn)裝運，減少轉(zhuǎn)向時對履帶的摩擦，全液壓驅(qū)動采用國產(chǎn)或進口行走馬達，時速達7～15 km/h。該類型的運輸外帶有液壓升降架腿。礦用履帶式搬運車示意如圖1所示。

圖1 礦用履帶式運輸車Fig.1 Mining crawler transport vehicle

履帶運輸車的主要技術參數(shù)如下：發(fā)動機型號為weichai6105，功率為100 kW，額定轉(zhuǎn)速為2 200 r/min,工作質(zhì)量為16 t，額定裝載質(zhì)量為10 t，最大行駛速度為20 km/h,最大流量為360 L/min，系統(tǒng)工作壓力31.5 MPa，尺寸為7 200 mm×2 500 mm×2 800 mm，履帶板寬度為550 mm。

在相同輪胎尺寸的情況下，履帶運輸車能夠勝任更深的泥坑和水池，復雜的石塊路面。采用柴油機動力，變速箱前置，無論在承載能力和重心穩(wěn)定性、還是在維護的方便性上都有了顯著提高，同時盡可能地保持機器的耐用度。

2 液壓系統(tǒng)的工作原理

2.1 主要工作原理

汽油機經(jīng)聯(lián)軸器帶動液壓泵，液壓油經(jīng)電磁閥帶動行走液壓馬達和作業(yè)機具液壓缸。三位四通電磁閥能夠控制履帶運輸車的前進、后退和急停，調(diào)速閥可以用來控制履帶運輸車的行進速度，分流集流閥可以提高履帶車行駛的直線性。

2.2 其他關鍵部件

(1)閉式驅(qū)動液壓系統(tǒng)。在液壓系統(tǒng)制定方面，為了節(jié)約空間，提高系統(tǒng)的可靠性，采用的是閉式驅(qū)動液壓系統(tǒng)。液壓源采用雙向變量泵，可以實現(xiàn)履帶運輸車行走速度的無級變換。雙向變量泵是指一臺泵在原動機轉(zhuǎn)動方向不變情況下，通過改變變量機構(gòu)(例如軸向柱塞泵的斜盤)的傾斜方向，變量泵原來的吸油口變成出油口，原來的出油口變成吸油口，即改變了液流的流向，從而就改變了閉式回路中負載的轉(zhuǎn)動方向。 履帶機要實現(xiàn)不同工況下的不同行走速度，可以由控制泵預計相應的閥門相互配合實現(xiàn)。另外，履帶運輸車在行進或者后退時難免會遇到?jīng)_擊或者過載，溢流閥在此時就可以起到緩沖、保護液壓系統(tǒng)的作用[3-5]。

(2)履帶部分。履帶汽車一般按行駛系結(jié)構(gòu)，可分為前橋(從動橋)裝雪橇或車輪、后橋裝履帶的半履帶式，前后橋都裝履帶的全履帶式和可互換使用車輪、履帶的車輪—履帶式3種類型。履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來調(diào)整履帶，防止運輸車轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋(花紋)，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

3 輸送機的操作方法

3.1 開機操作

(1)開機以電動機為源動力，電源電壓為1 140 V或660 V，根據(jù)情況而定。開機前應檢查電纜懸掛是否可靠，機器工作時，電纜應該始終保持松弛下垂狀態(tài)，不得使電纜承受附加拉力。

(2)開機試驗與檢查。按下電源開關按鈕，電機供電，機器液壓系統(tǒng)開始工作。從電機后部看，電機的風扇應該順時針轉(zhuǎn)動；方向相反時應該立即停機，調(diào)換相線位序改變轉(zhuǎn)向。從冷卻器風扇電機轉(zhuǎn)向看，風流應該從散熱器大段正面吹入為正確?；蛘咭部梢暂p輕推動行走閥手柄，如果機器沒有動作，就應該立即停機，將電控箱上的電源轉(zhuǎn)換手柄轉(zhuǎn)一個方向，然后再開機即可。檢查機器各部有無損傷和異常聲響，檢查各軟管是否可靠固定，注意保護機器上的電纜。檢查兩側(cè)履帶的張緊度。履帶在鏈輪與引導輪之間的下垂量應該保持在10～20 mm。確保多路閥、履帶架以及油缸活塞桿沒有泥沙污物。檢查各軟管接頭、液壓元件、密封件、油堵有無滲漏油現(xiàn)象。檢查各連接部螺栓預緊力有無松動變化，以保證其能夠正常工作。檢查油箱液面(新機器出廠時不含油)。機器處于水平位置時，液面應在副油箱液位計的上下限之間，以不超出該范圍為宜。

3.2 注意事項

(1)機器運行范圍內(nèi)不得站人或者放置任何設備工具，確保工作環(huán)境的安全無事故。

(2)液壓系統(tǒng)使用N100抗磨液壓油，其具有良好的潤滑性能。

(3)司機操縱運輸車時，嚴禁橫向拉拽多路閥手柄，并且不允許踩踏到液壓油管。

(4)允許用本機輔助完成其他工作，發(fā)揮一機多能。

(5)嚴禁在運輸過程中不固定貨物，嚴禁用搬運車前推或者拉拽重物、礦車，嚴禁用搬運車沖撞大塊巖石，嚴禁搬運車在無貨物時頻繁行走。

3.3 停機程序

(1)待機時機器應該水平停置。機器作業(yè)時，應該先將所運載的物品固定，使其相對于巷道處于傾斜狀態(tài)，再用預先準備的專用楔形塊將履帶墊平，以便于機器正常運行。

(2)停機時應斷電，并釋放系統(tǒng)的壓力(工作機構(gòu)液壓系統(tǒng)通過操作多路換向閥卸壓)。

4 履帶輸送機的正確使用

一般的履帶運輸車的使用環(huán)境，相對來說都較為惡劣，這就要求駕駛?cè)藛T能夠正確操作礦用履帶運輸車的變速器，來保證礦用履帶運輸車的安全以及使用壽命。①礦用履帶運輸車起步氣壓必須達到0.81 MPa，起步采用1擋。②礦用履帶運輸車行駛中盡量避開超過12°的高坡或低谷，在進行連續(xù)作業(yè)時履帶運輸車的溫度不得超過120 ℃，以保證變速器潤滑良好。③若是礦用履帶運輸車在下坡行駛需要利用發(fā)動機制動或者是爬慢長坡時，變速器可能在三擋與超速擋之間進行反復升擋降擋，此時應當將超速擋的開關切斷，待脫離上述情況后，再接通超速擋開關。

5 結(jié)語

煤礦開采條件復雜多變，常規(guī)的礦用運輸器械無法適應實際生產(chǎn)的應用。為此某礦引入并使用了礦用履帶式運輸車。闡述了礦用履帶運輸車的工作原理、操作以及使用注意事項。該類運輸車的使用，解決了輪式運輸車在惡劣道路條件下不能行走的問題，提升了礦井的生產(chǎn)運輸效率。