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全景影像問題分析與優(yōu)化

2022-10-27 06:51李換玲許人佐
汽車電器 2022年10期
關鍵詞:全景低溫攝像頭

李換玲,許人佐

(浙江豪情汽車制造有限公司,浙江 臨海 317000)

1 引言

3D全景影像技術,是利用布置在車身四周的4顆超廣角攝像頭最大限度地采集車身周邊環(huán)境信息,并將采集到的影像經過AVM控制器疊加、拼接、3D視場還原等算法,將傳統(tǒng)的2D影像還原為更加真實的3D影像發(fā)送到ICE顯示屏上,為駕駛員提供更具參考性的泊車影像信息。

2 故障分析

對故障件進行分析,通過高低溫進行故障復現(xiàn),結果低溫情況復現(xiàn)。低溫時,上電瞬間攝像頭電流過大導致攝像頭供電電壓驟降,由7V降至4V,同時MCU檢測到攝像頭AD端的電壓2.56V。供電電壓和AD端電壓如圖1所示。

圖1 供電電壓(左)、AD端電壓(右)

原因分析:通過對軟件設計策略分析,當MCU檢測出AD端電壓在2.4~2.65V之間時,軟件判斷為攝像頭對搭鐵短路,同時做復位動作。

對攝像頭Sensor芯片特性再次進行分析,低溫測量到Sensor瞬間大電流如圖2所示。該芯片在低溫上電瞬間存在大電流會導致控制電壓驟降,所以才會出現(xiàn)全景無影像。

圖2 攝像頭Sensor瞬間電流對比

通過以上分析,可以發(fā)現(xiàn)低溫下攝像頭Sensor芯片瞬間啟動會出現(xiàn)大電流導致控制電壓和AD端電壓降低,引起ECU模塊不斷復位,全景影像無法正常顯示。

3 優(yōu)化方案

由于攝像頭芯片本身的缺陷,我們的解決方案有2種,一是更換其他芯片,但是就國內疫情芯片短缺的情況下,這種解決方案似乎不是最佳,周期長;二是通過軟件的方式進行規(guī)避,周期短,見效快。

采用軟件優(yōu)化的方式解決,通過修改ECU模塊的時序以及攝像頭的上電時間間隔加長,以此來規(guī)避Sensor上電瞬間大電流問題。軟件邏輯優(yōu)化前后對比如圖3、圖4所示。

圖3 軟件邏輯(優(yōu)化前)

圖4 軟件邏輯(優(yōu)化后)

4 總結

在整車開發(fā)過程中,路試耐久試驗需要復雜的工況及環(huán)境才能更好檢驗出零部件及芯片存在的缺陷,針對缺陷點,我們才能更好地將品質做好,才能給予客戶更好的體驗,單純的臺架試驗并不能包含客戶的各種使用場景。

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