廣西電網(wǎng)電力調(diào)度控制中心 唐 佳 周智成 潘連榮 謝代鈺 劉津銘
伴隨著我國以特高壓電網(wǎng)為核心的大規(guī)模電網(wǎng)的開發(fā),配電網(wǎng)的運(yùn)行方式產(chǎn)生了重大變化,其調(diào)度方式也越來越多樣化。而網(wǎng)絡(luò)信息時代的到來,也使得智能配電網(wǎng)的調(diào)度系統(tǒng)得到了穩(wěn)定開發(fā),配電網(wǎng)的大規(guī)模開發(fā)以及安全性運(yùn)行均受到極大影響,而發(fā)展智能配電網(wǎng)的前提,是實現(xiàn)配電網(wǎng)設(shè)計調(diào)度系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)、實現(xiàn)國民用電的用電安全。配電網(wǎng)設(shè)計的調(diào)度系統(tǒng)是一種綜合性較強(qiáng)的管理技術(shù),涵蓋了計算機(jī)技術(shù)和通信的諸多方面。
文獻(xiàn)[1]中提出了一種配電網(wǎng)調(diào)度方法,考慮配電網(wǎng)運(yùn)行中的負(fù)荷波動率對配電網(wǎng)源荷進(jìn)行優(yōu)化,在主體博弈的基礎(chǔ)上運(yùn)行配電網(wǎng)會有極佳的調(diào)度效果;文獻(xiàn)[2]中提出了對智能電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng)進(jìn)行第二次防失誤的操作,提升配電網(wǎng)的狀態(tài)感知與管控風(fēng)險能力,可更安全的控制配電網(wǎng)。本文在傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上,做了更深層次的探索,為我國智能配電網(wǎng)的發(fā)展做參考。
本文設(shè)計的智能配電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng)硬件模塊的總體結(jié)構(gòu),主要由各類服務(wù)器、存儲裝置、網(wǎng)絡(luò)裝置和語音識別裝置組成。
此系統(tǒng)中的語音識別模塊硬件[3]的總體結(jié)構(gòu)主要由語音識別芯片、主控單片機(jī)、寄存器和USB 轉(zhuǎn)串口組成(圖1)。語音識別模塊中核心的語音識別芯片采用WT588D 芯片,此芯片的識別技術(shù)是根據(jù)固定詞匯的方法進(jìn)行識別的,使用前,用戶將需識別內(nèi)容的拼音字符按順序?qū)懭胫靼迳系腞OM 芯片中,當(dāng)語音識別系統(tǒng)進(jìn)行工作時,主控單片機(jī)會將這些內(nèi)容一一寫入寄存器內(nèi),每次的語音內(nèi)容經(jīng)過語音識別芯片地辨別與管理后,再與提前輸入好的固定詞匯進(jìn)行配對,重合率最高的被認(rèn)為是識別結(jié)果,然后反饋給主控芯片,由主控芯片將結(jié)果通過USB 轉(zhuǎn)串口反饋給上位機(jī)。
圖1 語音識別硬件簡單結(jié)構(gòu)圖
WT588D 芯片具有識別率的準(zhǔn)確度高、脫機(jī)識別、非特定語音識別、可播放語音等特點(diǎn)。其非特定語音識別的中文語音模型,是在語言建模的基礎(chǔ)上經(jīng)大量中文語音數(shù)據(jù)的解析后建立起來的,算法工程師進(jìn)行了無數(shù)次地抽樣,根據(jù)式樣語音的特點(diǎn)和差別,選擇了其中表現(xiàn)最佳的語音識別基元的特點(diǎn),創(chuàng)建了最優(yōu)中文語音模型并應(yīng)用到芯片上。
系統(tǒng)中關(guān)鍵的防竊電模塊選擇了ATT7026EU微控器,其內(nèi)部集成了6路16位的A/D 轉(zhuǎn)換裝置,用數(shù)字接口控制配電網(wǎng)運(yùn)行時產(chǎn)生的數(shù)字信號,再通過SPI 接口實現(xiàn)與調(diào)度控制系統(tǒng)之間的交互,其SPI 接口負(fù)責(zé)傳遞芯片與外部微控制單元間以串行方式產(chǎn)生的參數(shù)。本次設(shè)計使用的微控器非線性測量誤差小于0.1%,使配電網(wǎng)地調(diào)度控制更精準(zhǔn)。在ATT7026EU 芯片中,支持3.3V±10%電壓供電,芯片引腳提供模擬和數(shù)字電路的電源,電網(wǎng)信號經(jīng)過插針網(wǎng)格陣列封裝進(jìn)行減一操作,最后輸入EMU仿真器中,得到的電力數(shù)據(jù)會存儲到寄存器中。本次設(shè)計的微控器ATT7026EU 中,為保持配電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,設(shè)置了電源管理單元,芯片會在電壓過低時進(jìn)行復(fù)位操作。
語音識別模型[4]主要包括信號的預(yù)處理、信號的特征處理、模式匹配并分析三方面。信號預(yù)處理主要包括采集語音樣本、對于語音樣本進(jìn)行歸一化處理、預(yù)加重和加窗分幀等。利用語音信號頻率的標(biāo)準(zhǔn)范圍(300Hz~3.4kHz)來選取一個抗混疊濾波器對信號進(jìn)行預(yù)濾波處理,控制輸入信號的頻率低于采樣信號頻率,防止工頻電源(50Hz)的混疊干擾,這樣就能獲取大量離散的時間語音信號。而奈奎斯特采樣定理則表明,要保持所采樣語音的完整性,采樣頻段必須要超過最大頻段的二倍,且通常都會選取在5~10倍之間。信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換就會涉及到信息量化的運(yùn)算,為方便實踐采用1/2/3字節(jié)進(jìn)行量化。本文設(shè)計中的信號量化處理使用2/3字節(jié)。
信號的分析有時域和頻域兩個方向。時域分析通過傅里葉變換獲得短時能量和過零率等數(shù)據(jù),有高準(zhǔn)確率、低計算率等優(yōu)點(diǎn)。假如Y(a)代表時域分析信息,Yb(a)代表經(jīng)過加窗分幀后的第b 幀的時間信息,Hb代表第b 幀時信號Yb(a)的短時能量信息,那么有如下公式:
公式(1)中,b=0,1n,2n,3n,…,;m 代表幀長;n 代表幀移長度。式(2)中,Hb一般代表某一幀信號的能量數(shù)據(jù),進(jìn)行語音識別的端點(diǎn)檢測。短時過零率代表了某幀信號波的圖像經(jīng)過水平軸的次數(shù),則:
式(3)中sgn[x]代表符號函數(shù),式(4)中Lb代表信號Yb(a)的短時過零率。信號分析最佳辦法就是短時過零率,用其判斷語音內(nèi)容的清濁音最為有效。
本文設(shè)計的配電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng)的核心是對電源、配電網(wǎng)、儲能以及負(fù)荷的優(yōu)化調(diào)度控制。系統(tǒng)中的用戶信息采集模塊基于DS 平臺提供的電壓與電流變化量對比值,對電流和電壓互感器的參數(shù)進(jìn)行二次測量。具體過程如下:Ib=Ic×Hl;Vb=Vc×Hy;Pb=Pc×Hl×Hy;Qb=Qc×Hl×Hy。式中:Ib代表經(jīng)過配電變壓器后的電流數(shù)據(jù);Vb代表經(jīng)過配電變壓器后的電壓數(shù)據(jù);Pb代表經(jīng)過配電變壓器后的有功功率數(shù)據(jù);Qb代表經(jīng)過配電變壓器后的無功功率數(shù)據(jù);Ic代表系統(tǒng)測量的用戶端電流數(shù)據(jù);Vc代表系統(tǒng)測量的用戶端電壓數(shù)據(jù);Pc代表系統(tǒng)測量的用戶端有功功率數(shù)據(jù);Qc代表系統(tǒng)測量的用戶端無功功率數(shù)據(jù);Hl代表電流互感器的變化數(shù)據(jù);Hy代表電壓互感器的變化數(shù)據(jù)。
用戶信息采集模塊每15分鐘就會顯示一次配電變壓器測量的數(shù)據(jù),將此數(shù)據(jù)與配電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng)中的變壓器編碼對比,一致的數(shù)據(jù)將會被接入城市配電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng),與此同時,城市配電網(wǎng)的調(diào)度管理系統(tǒng)也會進(jìn)行調(diào)閱、查看歷史相關(guān)數(shù)據(jù),通過監(jiān)控可獲得每日的最高電壓、最低電壓、最大電流時刻、最小電流時刻。
本文設(shè)計所使用的命令短語內(nèi)容以智能配電網(wǎng)中常用的調(diào)度控制命令為主,短語長度為5~9個字符不等,錄音人員方面選取了6名不同性別的學(xué)生,年齡在18~25歲之間,音頻均為普通話并在安靜的環(huán)境內(nèi)錄制。實驗首先進(jìn)行語音文件的錄制,通過剪輯處理得到所需的語音信號并進(jìn)行預(yù)處理。通過基于MATLAB 的端點(diǎn)檢測技術(shù),獲取這些語音信號的開始與結(jié)束的節(jié)點(diǎn),再利用梅爾頻率倒譜系數(shù)提取語音信號,最后根據(jù)DTM 算法識別語音信號,與模板對比相似度高的即為識別結(jié)果。
本次6人錄制的語音文件分別當(dāng)作訓(xùn)練和測試樣本的正確數(shù)、錯誤數(shù)、正確率分別為:音頻一17/3/85%、音頻二16/4/80%、音頻三18/2/90%、音頻四18/2/90%、音頻五20/0/100%、音頻六19/1/95%??煽闯觯疚乃O(shè)計的語音識別模塊,其語音識別的正確率達(dá)到了80%以上,識別效果較好,所以此模塊可在本文提出的配電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng)中穩(wěn)定地工作。
本文設(shè)計的智能配電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng)中的大多數(shù)負(fù)荷由高壓配電網(wǎng)供應(yīng),只有少數(shù)的負(fù)荷由微電網(wǎng)群供應(yīng),這就導(dǎo)致了智能配電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng)非常依賴于高壓配電網(wǎng),但是高壓配電網(wǎng)存在線路損耗,負(fù)荷總功率須小于發(fā)電總功率,所以判斷配電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng)能否運(yùn)行的核心標(biāo)準(zhǔn)就是線路損耗。本次實驗中,通過雙層優(yōu)化調(diào)度模型計算出普通智能配電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng)的相關(guān)調(diào)度數(shù)據(jù),然后再次計算出本文所提的基于語音識別技術(shù)系統(tǒng)的相關(guān)調(diào)度數(shù)據(jù),對比兩系統(tǒng)的線路損耗參數(shù)來驗證本文系統(tǒng)是否可行。
由圖2可知,加入語音識別模塊的調(diào)度控制系統(tǒng)線路損耗平均值為144kWh,相比于普通調(diào)度控制系統(tǒng)的損耗平均值162kWh 降低了11.1%,本文所提系統(tǒng)更能安全穩(wěn)定地運(yùn)行且其供電質(zhì)量更高,所以本文設(shè)計的基于語音識別技術(shù)的智能配電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng)是可行的。
圖2 兩個系統(tǒng)的線路損耗對比
智能配電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng)達(dá)成了對資源的合理分配與高效利用的目的,而本文所提的基于語音識別技術(shù)的智能配電網(wǎng)調(diào)度控制提高了原系統(tǒng)的可靠性、靈活性、安全性與實用性,使配電網(wǎng)的調(diào)度控制系統(tǒng)趨于完整。但與此同時也帶來了一些問題,如系統(tǒng)開銷、狀態(tài)同步、資源管理器的定位與計算等,所以今后還需繼續(xù)智能微電網(wǎng)地深入研究,切實地提高計算性能與降低成本等。