白金，楊曉東，徐文龍

（上海市兒童醫(yī)院，上海 200062）

智慧安防建設(shè)在醫(yī)院智慧后勤起著至關(guān)重要的作用，隨著科技的進(jìn)步與社會的發(fā)展，安防領(lǐng)域遇到各種嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，如醫(yī)患關(guān)系緊張、出入人員復(fù)雜、扒竊、防恐防暴形勢嚴(yán)峻。國家衛(wèi)計委辦公廳和公安部辦公廳印發(fā)了《關(guān)于加強(qiáng)醫(yī)院安全防范系統(tǒng)建設(shè)指導(dǎo)意見》，給出了人防、物防、技防三級防護(hù)體系構(gòu)建“平安醫(yī)院”的指導(dǎo)方針。傳統(tǒng)醫(yī)院安防系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用，缺少不了安保崗位的人力成本，安保就業(yè)人員老齡化趨勢加劇，就業(yè)人員質(zhì)量參差不齊，很難尋找到完全匹配崗位的人員。

就以上情況來看，安防機(jī)器人的出現(xiàn)能夠一定程度上解決傳統(tǒng)安防系統(tǒng)的困難。原因如下：①機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與人工智能技術(shù)水平的提高，移動機(jī)器人技術(shù)日益完善；②人口老齡化加重、勞動成本飛速提升、安保人員團(tuán)隊不穩(wěn)定與流失情況嚴(yán)重等問題日益突出；③安保人員在中國由于人員綜合素質(zhì)偏低，導(dǎo)致管理上的落后和工作失誤造成的嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失；④目前安保的保障難度越來越大，光靠人自身難以完成很多工作。如今可結(jié)合安防機(jī)器人，應(yīng)用全局導(dǎo)航定位技術(shù)、人臉識別及預(yù)警、口罩識別及提醒等新功能為智慧后勤建設(shè)添磚加瓦。

1 醫(yī)院智慧后勤安防系統(tǒng)建設(shè)現(xiàn)狀

1.1 傳統(tǒng)安防功能簡述

目前上海市兒童醫(yī)院安防系統(tǒng)的建設(shè)主要以周界防護(hù)系統(tǒng)、主/被動報警系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、對講系統(tǒng)等安防子系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)、智能圖像分析等監(jiān)控子系統(tǒng)的簡單堆砌為主，靠人工進(jìn)行分析將安防系統(tǒng)上報的安全/突發(fā)事件與監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)場畫面聯(lián)系起來，工作效率低下。

隨著人們對安全就醫(yī)環(huán)境要求的日益迫切，醫(yī)院對技防系統(tǒng)建設(shè)的投入越來越重視。根據(jù)國家、行業(yè)和上海市地方相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求以及《市級醫(yī)院安全技術(shù)防范系統(tǒng)建設(shè)指導(dǎo)意見》（申康發(fā)〔2017〕163 號），進(jìn)一步細(xì)化了市級醫(yī)院內(nèi)部安全防范管理所需要的安全防范系統(tǒng)建設(shè)要求。細(xì)化要求部分主要包括醫(yī)院重點(diǎn)部位的防范管理、醫(yī)院安防監(jiān)控中心的建設(shè)、重點(diǎn)部位視頻數(shù)據(jù)的存儲、與公安部門相關(guān)管理部門系統(tǒng)互聯(lián)的接口等要求[1]。

現(xiàn)在智能安防系統(tǒng)的建立依托原有系統(tǒng)，使得安全管理平臺實(shí)現(xiàn)了入侵報警、視頻監(jiān)控、出入口控制、智能分析、移動管理、電子巡查等子系統(tǒng)的重點(diǎn)部位防范管理及其他綜合應(yīng)用管理。并且安全管理平臺具有系統(tǒng)管理、權(quán)限分配、電子地圖、信息共享、系統(tǒng)聯(lián)動、預(yù)案設(shè)置等功能，并具有向上一級管理中心聯(lián)網(wǎng)的接口。

為跟進(jìn)醫(yī)院互聯(lián)網(wǎng)兒童醫(yī)院建設(shè)步伐，從2018 年開始，上海市兒童醫(yī)院著力在傳統(tǒng)安防系統(tǒng)基礎(chǔ)上，建設(shè)運(yùn)用智能安防系統(tǒng)，839 個內(nèi)部監(jiān)控攝像頭中有247 個高清監(jiān)控攝像頭（普通的720 分辨率，高清的1 080 分辨率），通過醫(yī)警聯(lián)動平臺和人臉識別項目，初步實(shí)現(xiàn)視頻預(yù)覽、報警聯(lián)動、現(xiàn)場取證等信息的采集、上傳、處置、聯(lián)動、管理等功能。目前上海市兒童醫(yī)院智能安防系統(tǒng)的主要功能有醫(yī)警聯(lián)動功能、人臉識別功能、一鍵報警功能。但各個功能間都沒有統(tǒng)一銜接平臺，需要投入大量的人力成本去維護(hù)運(yùn)行，缺少安防機(jī)器人這樣的設(shè)備去展現(xiàn)智慧安防的優(yōu)越性。

1.2 醫(yī)警聯(lián)動功能

上海市兒童醫(yī)院的醫(yī)警聯(lián)動功能能夠防范有犯罪背景人員在醫(yī)院非法活動，依托警方后臺信息庫人員信息（市局8 000 萬人像庫和派出所自檢的“未抓獲侵財類犯罪人員人像庫”），加強(qiáng)入院人員監(jiān)控排查，人臉圖像實(shí)時比對相識度超過98%的系統(tǒng)立即報警，最短時間內(nèi)形成“采集—比對—分析—報警”閉環(huán)，接警后警方和醫(yī)院安保人員第一時間聯(lián)動處置。截至目前，已累計抓拍300 多萬人次，預(yù)警7 000 多人次，日均觸發(fā)報警數(shù)40 起，共報警發(fā)現(xiàn)10 名吸毒前科人員、1 名疑似犯罪人員、1 名網(wǎng)上追逃人員，2019-04-28 成功抓獲一名在醫(yī)院實(shí)施盜竊的網(wǎng)上追逃人員，從接警到抓獲僅用10 min。

1.3 人臉識別功能

主要防范黃牛、號販子、醫(yī)藥代表等人員在醫(yī)院違規(guī)活動，依托上海市兒童醫(yī)院后臺信息庫的重點(diǎn)人員信息（申康中心的醫(yī)托、醫(yī)鬧、黃牛、號販子等人像庫和上海市兒童醫(yī)院排查重點(diǎn)人員人像庫），加強(qiáng)入院人員監(jiān)控排查，人臉圖像實(shí)時比對相識度超過98%的系統(tǒng)立即報警，最短時間內(nèi)形成“采集—比對—分析—報警”閉環(huán)，接警后醫(yī)院安保人員第一時間管控現(xiàn)場、核實(shí)取證，對一般可疑人員驅(qū)離出院區(qū)，對查實(shí)證據(jù)人員立即聯(lián)系警方依法處理。另外，為加強(qiáng)外來人員管理，醫(yī)院對來訪超過1 d 以上外來人員均錄入人臉圖像進(jìn)信息庫，對超出規(guī)定活動區(qū)域的系統(tǒng)將自動報警。截至目前，日均觸發(fā)報警數(shù)起，共發(fā)現(xiàn)2 名黃牛、1 名號販子，已移交警方處理，驅(qū)離數(shù)十名散發(fā)虛假廣告人員。

1.4 一鍵報警功能

醫(yī)院在易發(fā)生突發(fā)事件的部位（護(hù)士站、醫(yī)生辦公室、醫(yī)患溝通室、導(dǎo)醫(yī)臺和收費(fèi)窗口等）安裝隱蔽一鍵報警裝置，發(fā)生緊急情況時，現(xiàn)場工作人員按下隱蔽按鈕觸發(fā)報警，醫(yī)院監(jiān)控室大屏同時會彈出報警部位畫面，并發(fā)出語音提示，現(xiàn)場執(zhí)勤和巡查保安接警后第一時間到場處置，確保醫(yī)院職工安全權(quán)益得到及時保護(hù)。

1.5 小結(jié)

伴隨著5G 時代的來臨，各行各業(yè)也對智能化安保的需求越發(fā)增加。在醫(yī)院這個特殊的診療場景下，智能巡檢機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不及的優(yōu)勢，在一定程度上可以代替人類，大大提高安全性和工作質(zhì)量。應(yīng)用于門診和住院部的安防機(jī)器人，既可以完成監(jiān)控安保任務(wù)，還可以通過監(jiān)控系統(tǒng)將實(shí)時數(shù)據(jù)傳送給控制中心，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，在便利和安全方面優(yōu)勢顯著。

安防機(jī)器人的落地一定程度上實(shí)現(xiàn)了人工智能先進(jìn)技術(shù)在醫(yī)療行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)展開創(chuàng)新應(yīng)用的戰(zhàn)略目標(biāo)，同時為實(shí)現(xiàn)上海市兒童醫(yī)院建設(shè)數(shù)字化醫(yī)院，提高醫(yī)院全方面智能化、信息化、數(shù)字化水平提供了堅實(shí)的保障。在應(yīng)用安防機(jī)器人進(jìn)行固定路線區(qū)域巡查，彌補(bǔ)固定監(jiān)控探頭死角的同時，研究并設(shè)計人臉識別功能，與公安部門打通信息預(yù)警通道，實(shí)現(xiàn)安全報警信息運(yùn)維機(jī)制，最終實(shí)現(xiàn)精益化管理與人工智能技術(shù)深度融合的研究目標(biāo)。

2 安防機(jī)器助力安防系統(tǒng)改造

傳統(tǒng)的安防機(jī)器人多應(yīng)用于危險場景中，與上海市兒童醫(yī)院內(nèi)部的使用環(huán)境有著相當(dāng)大的差別。本次實(shí)現(xiàn)安防智能化改造的項目是通過在傳統(tǒng)物流機(jī)器人基礎(chǔ)上升級改造，使其完成功能的升級。

2.1 傳統(tǒng)物流機(jī)器人升級改造，基礎(chǔ)場景應(yīng)用功能升級

目前兒童醫(yī)院主要實(shí)施改造升級的計劃是在機(jī)器人前段加裝帶前端人臉抓拍攝像機(jī)頭，實(shí)時抓拍畫面，通過無線傳輸技術(shù)將畫面實(shí)時傳輸至院內(nèi)監(jiān)控平臺，使工作人員能夠直觀地通過監(jiān)控平臺調(diào)閱、存儲錄像信息。輔以機(jī)器人自主導(dǎo)航、自主充電、環(huán)境識別及自主避障等功能，覆蓋院內(nèi)主要通道，真正實(shí)現(xiàn)院內(nèi)監(jiān)控?zé)o死角。

2.1.1 全視角環(huán)境感知、全路況導(dǎo)航避障技術(shù)

安防機(jī)器人采用全視角環(huán)境感知、全路況導(dǎo)航避障技術(shù)及時感知周圍障礙物情況，避免與人員產(chǎn)生碰撞，及時完成反應(yīng)[2]。醫(yī)院物流機(jī)器人在門診、急診場景使用，首先要具備良好的障礙物感知、躲避的能力。為此，需要在機(jī)器人的合適位置安裝激光雷達(dá)、雙目視覺傳感器、超聲波傳感器、單目RGB 攝像頭等多種環(huán)境感知器件[3]；相對于傳統(tǒng)工業(yè)“無人區(qū)域”環(huán)境下使用的AGV 物流車，安防機(jī)器人更加注重安全性，所以機(jī)器人全車構(gòu)建了一個360°全視角的環(huán)境感知體系。當(dāng)前車身全部環(huán)境感知器件作用范圍仿真分析結(jié)果如圖1 和圖2 所示。

圖1 車身全部環(huán)節(jié)感知器件作用范圍仿真分析俯視圖

圖2 車身全部環(huán)節(jié)感知器件作用范圍仿真分析側(cè)視圖

2.1.2 基于視覺的門急診全局導(dǎo)航定位技術(shù)

首先簡述門急診區(qū)域的全局導(dǎo)航定位系統(tǒng)對于安防機(jī)器人的意義，類似于GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)對馬路上行駛的車輛的意義。安防機(jī)器人采用完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全局導(dǎo)航定位技術(shù)，其工作流程如圖3所示，具體如下：在關(guān)鍵位置天花板上貼有特殊圖案的標(biāo)簽，用安防機(jī)器人身上的攝像頭去獲取這些標(biāo)簽上的圖像；對標(biāo)簽圖像進(jìn)行二值化處理；識別經(jīng)二值化處理后的標(biāo)簽圖像中包含的各輪廓區(qū)域圖像；從各輪廓區(qū)域圖像中濾除輪廓頂點(diǎn)個數(shù)不滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像，獲得由各輪廓區(qū)域圖像中輪廓頂點(diǎn)個數(shù)滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像，構(gòu)成有效圖像數(shù)據(jù)集合；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，對有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正處理；識別經(jīng)形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像所對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。

圖3 全局導(dǎo)航定位技術(shù)流程示意圖

2.2 基于門急診環(huán)境感知系統(tǒng)的運(yùn)動路線規(guī)劃和地圖動態(tài)刷新

由于整個導(dǎo)航運(yùn)動領(lǐng)域是一個大系統(tǒng)，包含環(huán)境感知系統(tǒng)、地圖維護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)動規(guī)劃系統(tǒng)3 個子系統(tǒng)。在環(huán)境感知系統(tǒng)中，投入比較大的是基于深度學(xué)習(xí)方法去建立醫(yī)院門急診內(nèi)環(huán)境中的障礙物特征庫；地圖維護(hù)系統(tǒng)最大的挑戰(zhàn)是實(shí)現(xiàn)地圖的動態(tài)刷新，提升多機(jī)器人的通行效率；運(yùn)動規(guī)劃部分采用的是不同于競爭對手的固定路徑導(dǎo)航，主要是基于更高配送效率的考慮（默認(rèn)按照虛擬存在的固定路線和預(yù)設(shè)的速度去運(yùn)行，局部路徑上有障礙物時啟動繞行）[4]。

門急診障礙物特征識別是基于視覺傳感器對醫(yī)院門急診經(jīng)常出現(xiàn)的障礙物進(jìn)行識別，具體的過程是：機(jī)器人通過攝像頭實(shí)時獲取當(dāng)前場景的圖片，將其輸入到目標(biāo)檢測器，經(jīng)過多層卷積后獲得了不同分辨率的特征圖，然后采用多個尺度的特征圖經(jīng)過檢測層進(jìn)行預(yù)測，其中用于預(yù)測的特征圖采用高層語義信息較強(qiáng)的特征圖進(jìn)行上采樣與低層高分辨率特征進(jìn)行融合獲得更高的定位精度和分類信息。在預(yù)測模塊中還加入了遮擋判斷任務(wù)，預(yù)測的結(jié)果中遮擋的判斷輸出有利于下一步進(jìn)行障礙物測距的操作。使用視覺SLAM和激光SLAM 等多種傳感器結(jié)合的自主導(dǎo)航方式，實(shí)現(xiàn)了物體識別3D 視覺建模、移動物體軌跡預(yù)判、環(huán)境語義理解等功能，從而使安保機(jī)器人可在情況復(fù)雜的門診大廳中靈活移動，精準(zhǔn)避障[5]。即使面對好奇心強(qiáng)的兒童，也可以在保證安全的情況下，順利完成任務(wù)。門急診內(nèi)動態(tài)地圖刷新能夠令安防機(jī)器人在確定好的門急診內(nèi)地圖指導(dǎo)下進(jìn)行巡邏、識別人群的任務(wù)，但在實(shí)際使用中，通道上還是會經(jīng)常出現(xiàn)各種短期占用位置的障礙物。為了繞開障礙物并提升巡邏效率，設(shè)計了基于后臺服務(wù)器的機(jī)器人動態(tài)路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法：在機(jī)器人端建立預(yù)設(shè)地圖并將所述預(yù)設(shè)地圖上傳至服務(wù)器端[6]；在服務(wù)器端對所述預(yù)設(shè)地圖的障礙點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記并對可通行路徑進(jìn)行連接，服務(wù)器端根據(jù)第一預(yù)設(shè)算法設(shè)置所述可通行路徑的權(quán)值，將多張所述預(yù)設(shè)地圖的同一障礙點(diǎn)進(jìn)行配置后生成障礙點(diǎn)路徑，并根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法將所述障礙點(diǎn)路徑的權(quán)值設(shè)置后將多張所述預(yù)設(shè)地圖進(jìn)行連接以生成動態(tài)地圖，將所述動態(tài)地圖下發(fā)至機(jī)器人端并存儲在服務(wù)器端的數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)第三預(yù)設(shè)算法計算出最優(yōu)動態(tài)路徑后下發(fā)給機(jī)器人執(zhí)行。門急診內(nèi)動態(tài)地圖刷新邏輯如圖4 所示。

圖4 門急診內(nèi)動態(tài)地圖刷新邏輯

3 人臉識別技術(shù)助力智能安防

在實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人避障及在門急診區(qū)域中巡邏的功能后，為了進(jìn)一步滿足安防需求，應(yīng)用人臉識別技術(shù)提升安防機(jī)器功能，真正實(shí)現(xiàn)智慧一體化平臺。

3.1 人臉識別技術(shù)簡述

在機(jī)器人上搭載了華為D3220-10-SⅠU1T 200 萬紅外AⅠ半球型攝像機(jī)，采用人臉圖像采集、人臉檢測等技術(shù)對人臉進(jìn)行檢測，人臉圖像采集主要包括不同的人臉圖像，比如靜態(tài)圖像、動態(tài)圖像、不同的位置、不同表情等。當(dāng)用戶在采集設(shè)備的拍攝范圍內(nèi)時，采集設(shè)備會自動搜索并拍攝用戶的人臉圖像。人臉檢測在實(shí)際中主要用于人臉識別的預(yù)處理，即在圖像中準(zhǔn)確標(biāo)定出人臉的位置和大小。人臉圖像中包含的模式特征十分豐富，如直方圖特征、顏色特征、模板特征、結(jié)構(gòu)特征及Haar 特征等。人臉檢測就是把這其中有用的信息挑出來，并利用這些特征實(shí)現(xiàn)人臉檢測。人臉檢測過程中使用Adaboost 算法挑選出一些最能代表人臉的矩形特征（弱分類器），按照加權(quán)投票的方式將弱分類器構(gòu)造為一個強(qiáng)分類器，再將訓(xùn)練得到的若干強(qiáng)分類器串聯(lián)組成一個級聯(lián)結(jié)構(gòu)的層疊分類器，有效地提高分類器的檢測速度。目前實(shí)現(xiàn)了可疑人員排查人臉分析功能，可以幫助醫(yī)院安防網(wǎng)絡(luò)有效識別高頻出現(xiàn)人員，經(jīng)醫(yī)院保衛(wèi)部確認(rèn)后可將“高頻出現(xiàn)”人員面部圖像信息設(shè)置到黑名單中，以后再次發(fā)現(xiàn)疑似黃牛人員，可在后臺給出標(biāo)識，并發(fā)出語音報警“發(fā)現(xiàn)可疑人員，請關(guān)注！”。由安保人員進(jìn)一步處理。

3.2 外觀設(shè)計人性化考量

在研究了門急診人員走動規(guī)律與人臉采集的范圍后，對機(jī)器人的構(gòu)造進(jìn)行了設(shè)計，由于人臉識別攝像機(jī)通常高度為1.8～2.3 m，安裝攝像機(jī)過程中最佳安裝位置為人臉識別攝像機(jī)與采集人臉平行，或者高出一些，但俯視角度不要過大，采集人臉成功率及比對識別率將大大提高。機(jī)器人頂端攝像機(jī)位置離地面高度為1.6 m，可有效識別畫面內(nèi)人員走動并有效采集人臉特征，經(jīng)過分析辨別可疑人員。并且考慮到兒童醫(yī)院的特性，機(jī)器人采用隱形攝像頭設(shè)計，在門診大廳不會顯得過于突兀，外觀造型是專為兒童醫(yī)院設(shè)計的卡通長頸鹿造型，更具親和力，在兒童醫(yī)院門診大廳進(jìn)行安保巡邏及宣傳教育，可有效吸引兒童注意力，減輕患兒的緊張情緒。機(jī)器人外觀及攝像頭位置設(shè)計如圖5 所示。

圖5 機(jī)器人外觀及攝像頭位置設(shè)計（單位：mm）

4 安防機(jī)器人功能拓展未來可期

由于醫(yī)院行業(yè)的特殊性與目前疫情形勢的嚴(yán)峻性，機(jī)器人的功能擴(kuò)展方面被提到了一個新的高度，單一的功能性會導(dǎo)致能源利用率下降。在此基礎(chǔ)上針對機(jī)器人增添了一些功能拓展，包括防疫功能拓展、宣教功能拓展、報警功能拓展。

4.1 防疫功能拓展

針對目前的疫情形勢及院內(nèi)防疫要求，在后臺識別上搭載了口罩識別功能，可識別檢測到的人臉是否正常佩戴口罩，通過搭載在機(jī)器人上的NVR 終端加之發(fā)聲音頻設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對未正常佩戴口罩的人員發(fā)出語音警告，如“尊敬的家長，請按照防疫要求正確佩戴口罩，謝謝！”“尊敬的家長，請在確保自身履行防疫義務(wù)的同時幫助患兒正確佩戴口罩”等多種提示語音提示相關(guān)人員正確佩戴口罩。

4.2 宣教功能拓展

目前安防機(jī)器人設(shè)計理念主要圍繞門急診區(qū)域的巡邏，由于院內(nèi)門急診人流相對密集且流動性強(qiáng)，是一個很好的宣傳與展示的平臺，結(jié)合機(jī)器人本身流動性強(qiáng)、宣傳醒目的特點(diǎn)，在設(shè)計機(jī)器人外殼時預(yù)留了外露式顯示屏安裝的位置，加之配備宣教用顯示器，可實(shí)現(xiàn)流動式宣傳的效果。院內(nèi)可以通過宣教活動播放宣教用視頻和語音文件，加強(qiáng)醫(yī)療常識宣傳，有效提升宣傳效率。

4.3 報警功能拓展

由于門急診區(qū)域?yàn)榧m紛多發(fā)區(qū)域，產(chǎn)生的突發(fā)狀況會讓人員難以第一時間察覺和預(yù)警，通過搭載一鍵報警功能為智能安防網(wǎng)絡(luò)完善“最后一米”的距離把控，第一時間上傳現(xiàn)場視頻圖像，第一時間通知附近安防人員到場處置，有效降低可能產(chǎn)生的傷醫(yī)事件，提升院內(nèi)安防水平。

5 總結(jié)與展望

本文通過對安防機(jī)器人的應(yīng)用研究，期望解決傳統(tǒng)采用人力進(jìn)行醫(yī)院安防監(jiān)管中存在的響應(yīng)不及時、人員疲勞度高、監(jiān)管存在死角關(guān)注等痛點(diǎn)，安防機(jī)器人具有實(shí)施傳輸信息、24 h 不間斷工作、360°無死角覆蓋的優(yōu)點(diǎn)，其自主導(dǎo)航、自主充電、環(huán)境識別及自主避障等功能緩解了醫(yī)院管理者對安保人員的管理復(fù)雜度，而機(jī)器人的硬件設(shè)計則保障了其識別率高、誤判少的優(yōu)勢。本研究在此基礎(chǔ)上嘗試突破傳統(tǒng)安防設(shè)備或人員監(jiān)管的死角難題，并有效地降低了人員監(jiān)管中由于經(jīng)驗(yàn)判斷造成的誤判、漏判安全隱患問題。

在醫(yī)療場景人工智能技術(shù)運(yùn)用初期階段，存在管理分工不明確、監(jiān)管缺失等問題，政府及相關(guān)管理部門圍繞醫(yī)療人工智能技術(shù)應(yīng)用出臺的政策與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編制尚在完善中，相比之下，在成功將技術(shù)用于實(shí)踐后，對于新的工作流程的監(jiān)管機(jī)制方面缺乏深入思考。針對該問題，本項目研究并設(shè)計了安防機(jī)器人工作流程匹配的日常運(yùn)維與監(jiān)管手段，實(shí)現(xiàn)技術(shù)基礎(chǔ)與科學(xué)管理的深度融合，提升高新技術(shù)的應(yīng)用效率。希望以此研究為醫(yī)療行業(yè)的智慧后勤建設(shè)拋磚引玉，同行業(yè)的醫(yī)療機(jī)構(gòu)可借鑒此模式開展機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用及運(yùn)維機(jī)制設(shè)計，在此基礎(chǔ)上嘗試實(shí)現(xiàn)豐富的應(yīng)用場景，積極推動醫(yī)療機(jī)構(gòu)智慧后勤建設(shè)。