文/辛嘉

在自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)、測試和應(yīng)用方面，德國、加拿大和日本都是“先行者”。這得益于它們將法律規(guī)范的建立健全置于重要地位——有效的法律規(guī)制是行業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)。

德國：推出《自動(dòng)駕駛法》

2021年5月28日，德國聯(lián)邦委員會通過《自動(dòng)駕駛法》草案，允許L4級無人駕駛汽車于2022年行駛在德國的公共道路上。該法案的通過，意味著德國在自動(dòng)駕駛應(yīng)用方面已經(jīng)走在世界前列。德國聯(lián)邦交通和數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施部部長朔依爾表示：“德國成為世界上第一個(gè)將無人駕駛汽車從研究實(shí)驗(yàn)室運(yùn)到大街上的國家?！?/p>

《自動(dòng)駕駛法》要求，自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)在全德國公共道路的特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。由于其多功能性、安全性、環(huán)保性及靈活性，德國政府應(yīng)進(jìn)一步采取措施，讓自動(dòng)駕駛車輛和配套產(chǎn)業(yè)落地于城市建設(shè)中，服務(wù)于社會，也讓社會各界的參與促進(jìn)技術(shù)的發(fā)展。

該法指出，L4級自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)最大可能地投入到日常交通運(yùn)行中，具體應(yīng)用場景包括：接駁班車、市區(qū)內(nèi)短程公共客運(yùn)、配送中心間的物流運(yùn)輸、鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)以需求為導(dǎo)向的非高峰時(shí)段客運(yùn)、最初或最后一公里人員或貨物運(yùn)輸以及自動(dòng)泊車。

德國《自動(dòng)駕駛法》的最大亮點(diǎn)，是為具備L4級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車在指定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)常規(guī)運(yùn)營提供了合法性基礎(chǔ)。

根據(jù)德國《道路交通法》，無人駕駛車輛并非規(guī)范的機(jī)動(dòng)汽車。為此，《自動(dòng)駕駛法》第1d條第1款第1項(xiàng)明確規(guī)定，具有自動(dòng)駕駛功能的機(jī)動(dòng)車可以在指定的運(yùn)行區(qū)域獨(dú)立執(zhí)行行駛?cè)蝿?wù)，且“無須駕駛員駕駛車輛”。據(jù)此，德國《道路交通法》進(jìn)行了修訂，讓機(jī)動(dòng)車的范圍涵蓋了L4級無人駕駛車輛。

根據(jù)《自動(dòng)駕駛法》，L4級智能汽車的公路運(yùn)營必須符合“路端”和“車端”的諸多要求。從“路端”來看，無人駕駛車輛必須在德國境內(nèi)指定運(yùn)行區(qū)域的公共道路空間運(yùn)營，并由州主管機(jī)關(guān)依照國家法律批準(zhǔn)。從“車端”來看，L4級智能汽車必須配備相應(yīng)的技術(shù)設(shè)備，能夠獨(dú)立實(shí)現(xiàn)安全駕駛功能。

該法的另一個(gè)亮點(diǎn)是創(chuàng)設(shè)了針對“自動(dòng)駕駛功能”（autonome Fahrfunktion）的技術(shù)監(jiān)督員制度。智能汽車保有人有義務(wù)采取必要措施，維護(hù)道路安全和車輛的環(huán)境相容性，并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。這些義務(wù)包括定期維護(hù)系統(tǒng)以確保自動(dòng)駕駛功能正常，采取預(yù)防措施以遵守交通規(guī)則，履行技術(shù)監(jiān)督義務(wù)。車輛保有人必須指定一名有專業(yè)知識的自然人擔(dān)任技術(shù)監(jiān)督員，遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛，干預(yù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）。

另外，《自動(dòng)駕駛法》還要求相關(guān)汽車安裝記錄駕駛過程的“黑匣子”，并創(chuàng)設(shè)了技術(shù)監(jiān)督機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)程監(jiān)控自動(dòng)駕駛汽車的“技術(shù)監(jiān)督”制度。

呈味核苷酸主要包括5'-GMP，5'-IMP等，與谷氨酸鈉等鮮味氨基酸的鮮味協(xié)同效應(yīng)采用味精物質(zhì)的量（EUC）法分析。8種食用菌料酒的核苷酸色譜圖見圖4。

加拿大：有全職人員從事自動(dòng)駕駛工作

早在2018年，加拿大交通部就聯(lián)合汽車運(yùn)輸管理委員會（CCMTA）與各省政府合作，制定了互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用示范政策。

加拿大交通部和CCMTA發(fā)布的《加拿大高度自動(dòng)駕駛汽車測試》，為各省制定了L3、L4和L5級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測試準(zhǔn)則。任何測試機(jī)構(gòu)都必須確保高度自動(dòng)駕駛汽車（HAV）符合聯(lián)邦政府《機(jī)動(dòng)車安全法》；如果涉及無線技術(shù)，必須確保符合加拿大創(chuàng)新、科學(xué)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展部制定的認(rèn)證和許可要求。此外，測試機(jī)構(gòu)必須達(dá)到各省的許可、注冊和保險(xiǎn)要求。

加拿大交通部發(fā)布的《加拿大自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全評估》，提供了有關(guān)安全的政策指導(dǎo)，旨在協(xié)助ADS開發(fā)商。

加拿大交通部還發(fā)布了《加拿大汽車網(wǎng)絡(luò)安全指南》，其中包括非強(qiáng)制性指導(dǎo)原則，確保自動(dòng)駕駛汽車的安全性。參與自動(dòng)駕駛車輛開發(fā)和測試的機(jī)構(gòu)應(yīng)遵循以下關(guān)鍵原則：確定網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)；采取適當(dāng)?shù)谋Ｕ洗胧?；監(jiān)測并響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)安全事件。

2018年，加拿大城市公交研究與創(chuàng)新聯(lián)盟（CUTRIC）獲得了其合作伙伴和聯(lián)邦政府超過100萬加元的資金，用于建立國家智能汽車學(xué)術(shù)集群（NAC-SV），致力于實(shí)現(xiàn)公交和大眾出行所需技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化，希望實(shí)現(xiàn)多制造商互聯(lián)互通，在城市和公交機(jī)構(gòu)選擇自動(dòng)駕駛公交車和供應(yīng)商時(shí)，為其提供更多選項(xiàng)。

在法律規(guī)范的保障下，加拿大多倫多成為全球第一個(gè)實(shí)現(xiàn)全職人員從事自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)工作的城市，推出了《自動(dòng)駕駛汽車工作計(jì)劃》。通過該計(jì)劃，多倫多進(jìn)一步明確了自動(dòng)駕駛汽車在交通系統(tǒng)和更廣泛的城市規(guī)劃中所起到的作用。

多倫多交通委員會（TTC）和Metrolinx公司合作，共同推動(dòng)了一項(xiàng)自動(dòng)駕駛公交項(xiàng)目。該項(xiàng)目于2021年春季開始在公共道路上運(yùn)行。這種自動(dòng)駕駛公交車（AV）雖然配備了車載操作員，但大部分情況下車輛都處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)。需要指出的是，公交車操作員必須遵守安大略省《試點(diǎn)項(xiàng)目-自動(dòng)駕駛汽車高速公路交通法》。

日本：從道路和車輛兩方面規(guī)制

2020年10 月，日本橫濱里山舉辦“秋之里山花園節(jié)”，盡管受到全球公共衛(wèi)生事件的影響，但依然吸引了很多市民和游客。在此期間，橫濱進(jìn)行了日本首次無人駕駛車輛公開載客測試。

2021年3月4日，日本第二大汽車制造商本田公司宣布，限量生產(chǎn)和銷售100輛Legend轎車，配備通過認(rèn)證的L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)，作為租賃專用車輛。其單車含稅價(jià)為1100萬日元（約合人民幣66.4萬元）。與L2級自動(dòng)駕駛技術(shù)不同，L3級意味著在多數(shù)路況下，駕駛者無須專注于車輛行駛。在L3級“交通擁堵導(dǎo)航系統(tǒng)”啟動(dòng)后，駕駛員可以在車內(nèi)看電影，或者在屏幕上瀏覽信息，以緩解其在交通堵塞時(shí)的疲勞感和壓力。

本田公司稱，該系統(tǒng)車輛遭遇突發(fā)情況時(shí)，能夠以安全帶震動(dòng)等方式提醒駕駛員作出反應(yīng)。如果駕駛員沒有反應(yīng)，系統(tǒng)將減速停車，同時(shí)亮起警示燈、鳴笛，以引起駕駛員及周圍車輛、人員的注意。

日本是目前全球唯一一個(gè)通過《道路交通法》和《道路運(yùn)輸車輛法》，分別從道路和車輛角度規(guī)制無人駕駛的國家。2022年初，日本《道路交通法》的最新修訂草案被提交給國會，其中提出允許L4級自動(dòng)駕駛汽車上路。由此，日本將成為繼德國之后第二個(gè)允許L4級自動(dòng)駕駛汽車上路的國家。

2021年9月8日，日本政府正式推出全新的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目“Road to the L4”。它是日本國內(nèi)首個(gè)由政府推出的L4級自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，目的是確保自動(dòng)駕駛車輛在路上有其他車輛和人員的情況下安全地通行。

據(jù)日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省稱，該項(xiàng)目包含技術(shù)演示內(nèi)容，便于人們理解和接受自動(dòng)駕駛技術(shù)。其目標(biāo)之一是促進(jìn)日本社會的繁榮發(fā)展。

日本的現(xiàn)行法律規(guī)定，可上路的自動(dòng)駕駛汽車的最高等級為L3級，商用卡車自動(dòng)駕駛功能的等級也達(dá)到L3級。日本政府的目標(biāo)是在2025年前實(shí)現(xiàn)L4級的全面應(yīng)用，允許無人駕駛私家車和送貨卡車在高速公路上運(yùn)行。到2025年，日本將在全國40多個(gè)地區(qū)擴(kuò)大自動(dòng)駕駛車輛的使用。

在安全防護(hù)方面，日本致力于設(shè)定符合高速公路交通環(huán)境的一系列駕駛場景，同時(shí)考慮普通道路的駕駛場景，并與各國合作將其提升為ISO國際標(biāo)準(zhǔn)。在企業(yè)協(xié)作方面，日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省提供資助，從而使汽車制造商和研究機(jī)構(gòu)協(xié)作，探討研究方法，統(tǒng)一采集數(shù)據(jù)，以及協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。

另外，日本政府還制定并頒布了《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全技術(shù)指南》，主要規(guī)劃了L3、L4級自動(dòng)駕駛汽車需要達(dá)到的安全要求，其中包括車上必須裝配數(shù)據(jù)記錄裝置（“黑匣子”），車聯(lián)網(wǎng)要有反黑客措施等。