文／高一民 太原市測(cè)繪研究院 山西太原 030002

引言：

傳統(tǒng)工程測(cè)量工作主要以人工為主，測(cè)量范圍較為狹窄，測(cè)量精準(zhǔn)度極容易受到設(shè)備因素、管理因素、人員操作水平等因素影響。通過(guò)將無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用在工程測(cè)量環(huán)節(jié)，可充分發(fā)揮出無(wú)人機(jī)靈活機(jī)動(dòng)優(yōu)勢(shì)，對(duì)所需測(cè)量部位空間數(shù)據(jù)展開(kāi)全面采集與量測(cè)，為后續(xù)工程測(cè)量工作的高質(zhì)高效開(kāi)展提供重要理論依據(jù)。

1、概述無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)

1.1 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)概念

無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)主要就是在傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量工作基礎(chǔ)上，配合使用無(wú)人機(jī)設(shè)施，輔助開(kāi)展工程測(cè)量工作的重要方式。相較于傳統(tǒng)航測(cè)技術(shù)而言，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)具有機(jī)動(dòng)靈活、高效精準(zhǔn)、適用范圍廣、運(yùn)行成本低等優(yōu)勢(shì)?？梢栽谛^(qū)域及較為困難的飛行區(qū)域內(nèi)快速獲取高分辨率影像。隨現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)及數(shù)碼相機(jī)技術(shù)發(fā)展速度逐漸加快，無(wú)人機(jī)及航空攝影測(cè)量組合而成的無(wú)人機(jī)數(shù)字低空遙感技術(shù)被更加廣泛地應(yīng)用在工程測(cè)量、災(zāi)害應(yīng)急與處理，資源開(kāi)發(fā)等過(guò)程中，實(shí)際應(yīng)用前景更為廣闊。

1.2 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用特征

（1）靈活性強(qiáng)。借助無(wú)人機(jī)開(kāi)展航測(cè)工作，可以使測(cè)量工作的靈活性更強(qiáng)，適用于多類型的起降場(chǎng)所。因無(wú)人機(jī)以及攝像機(jī)的重量較小，更加便于運(yùn)輸攜帶，有效節(jié)省了攝影測(cè)量工作成本。無(wú)人機(jī)測(cè)量工作多開(kāi)展于低空環(huán)境下，不易受到環(huán)境因素干擾。在起降過(guò)程中僅需要小塊平整地面即可，不必設(shè)置專用機(jī)場(chǎng)，降低配置難度不高，靈活性更強(qiáng)。

（2）運(yùn)行效率強(qiáng)。無(wú)人機(jī)航測(cè)結(jié)果能夠直接用于生產(chǎn)實(shí)景三維模型的構(gòu)建、1:500測(cè)圖等環(huán)節(jié)中，實(shí)際工作效率比傳統(tǒng)攝影測(cè)量工作效率高出數(shù)倍或數(shù)10倍。同時(shí)，航測(cè)方式還能夠有效突破地點(diǎn)、時(shí)間的限制，使航測(cè)結(jié)果更為全面精準(zhǔn)。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)日漸成熟，續(xù)航時(shí)間短的問(wèn)題也有所改善，從根本上提升了測(cè)量工作的連貫性，使工程測(cè)量效率得到改善。

（3）測(cè)量精準(zhǔn)度高。無(wú)人機(jī)航測(cè)環(huán)節(jié)中的攝像機(jī)分辨率、相控點(diǎn)布置情況對(duì)后續(xù)構(gòu)建三維模型與測(cè)量成圖效果具有直接影響。如相機(jī)分辨率＞1.5cm、相控點(diǎn)精度＜2cm，相位點(diǎn)精度可達(dá)95%以上。

（4）測(cè)量限制少。原有數(shù)字測(cè)量工作主要使用全站儀，在測(cè)量時(shí)會(huì)受地區(qū)限制影響，測(cè)量工作開(kāi)展難度進(jìn)一步提升，所獲得的圖像存在較大誤差，精準(zhǔn)度難以得到有效把控。借助無(wú)人機(jī)航測(cè)手段，可滿足多種地形的測(cè)量工作，被應(yīng)用在復(fù)雜地形條件測(cè)量工作中，從根本上提升測(cè)量水平。

（5）運(yùn)行成本低。從設(shè)備角度分析，在相同測(cè)量任務(wù)下，無(wú)人機(jī)的體積更小，造價(jià)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)航空測(cè)量工作。獲取測(cè)量數(shù)據(jù)信息的時(shí)效性更強(qiáng)，可在短時(shí)間內(nèi)完成測(cè)量任務(wù)。由于無(wú)人機(jī)航測(cè)工作能夠直接擺脫環(huán)境空間限制，不必工作人員直接參與。無(wú)人機(jī)自身可控性較強(qiáng)，對(duì)促進(jìn)無(wú)人機(jī)航測(cè)發(fā)展，控制工程測(cè)量成本具有重要意義。

1.3 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用要求

無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)是現(xiàn)代最為重要的數(shù)據(jù)采集手段，為工程地形要素采集工作提供了更多可能，使工程測(cè)量數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度大幅度提升?，F(xiàn)階段不同地形條件對(duì)無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)運(yùn)行精準(zhǔn)度的要求不同。為從根本上發(fā)揮出無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)，在保障工程測(cè)量效果中的應(yīng)用重要性，相關(guān)部門需要對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)前進(jìn)行全面檢查，確保無(wú)人機(jī)處于安全可靠運(yùn)行狀態(tài)。對(duì)無(wú)人機(jī)上攝影設(shè)施展開(kāi)檢查，查看影像圖形效果。分析無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用期間的周邊環(huán)境，為無(wú)人機(jī)運(yùn)行提供更加廣闊的空間。要求在無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用時(shí)還需要嚴(yán)格遵循航測(cè)工作流程，進(jìn)一步保障性測(cè)結(jié)果的精準(zhǔn)度。

2、無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀

現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展速度不斷加快，涵蓋范圍日漸擴(kuò)大。我國(guó)無(wú)人機(jī)研發(fā)也取得了重大成就，成為無(wú)人機(jī)產(chǎn)品重要出口國(guó)。無(wú)人機(jī)具備較強(qiáng)適用性，能夠參與到各領(lǐng)域生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)建設(shè)過(guò)程中，對(duì)推動(dòng)行業(yè)技術(shù)更新意義重大。在無(wú)人機(jī)持續(xù)改進(jìn)過(guò)程中，低空遙感技術(shù)也取得重大突破。將低空遙感技術(shù)與無(wú)人機(jī)技術(shù)組合在一起，能夠在200～2500m范圍內(nèi)保障高精度攝影，避免獲得的影像受到云層影響，實(shí)現(xiàn)陰天測(cè)量目標(biāo)。在無(wú)人飛行機(jī)具體操作過(guò)程中，無(wú)人機(jī)搭載的航空數(shù)碼相機(jī)能夠借助控制模塊，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控?，F(xiàn)階段航測(cè)飛行器可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航目標(biāo)，通過(guò)使用GPS系統(tǒng)，采集并整理行測(cè)數(shù)據(jù)，同步開(kāi)展飛行控制工作。在常規(guī)測(cè)量工程中，測(cè)量工作主要依靠人工開(kāi)展，而無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)能夠替代人工行測(cè)手段，增強(qiáng)整體測(cè)繪效率，突破工程測(cè)量中的時(shí)間及空間限制。來(lái)看，在無(wú)人機(jī)航測(cè)工作開(kāi)展過(guò)程中，還會(huì)受到諸多因素影響而出現(xiàn)各類問(wèn)題。

（1）無(wú)人機(jī)航測(cè)工作會(huì)受到航飛空域影響。如果依照具有流程申請(qǐng)空域，審批時(shí)間較長(zhǎng)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)航測(cè)工作的靈活性及便捷性，難以被充分發(fā)揮出來(lái)。

（2）無(wú)人機(jī)傾斜攝影設(shè)備會(huì)受天氣因素影響。如下雨、下雪、霧霾天氣下，空氣中的能見(jiàn)率較低，不僅會(huì)導(dǎo)致航設(shè)能見(jiàn)度下降，還會(huì)引發(fā)無(wú)人機(jī)故障問(wèn)題。

（3）無(wú)人機(jī)航測(cè)會(huì)受到測(cè)量區(qū)域植被生長(zhǎng)情況的影響。由于較高植被會(huì)遮擋住構(gòu)筑物或測(cè)量地點(diǎn)的地形地貌特征，還需要在航測(cè)工作開(kāi)展基礎(chǔ)上配合使用外業(yè)調(diào)繪、補(bǔ)測(cè)工作。

3、無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在工程測(cè)量工作中的具體應(yīng)用方向

3.1 在水利工程中的應(yīng)用

為高質(zhì)高效獲取測(cè)量數(shù)據(jù)，滿足工程設(shè)計(jì)施工要求，需著重使用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)。在實(shí)際測(cè)量工作開(kāi)展前，應(yīng)規(guī)劃無(wú)人機(jī)測(cè)量航線，結(jié)合工程實(shí)際施工及建設(shè)需求，選擇適宜的無(wú)人機(jī)控制點(diǎn)位，避免由于地形條件較為復(fù)雜，導(dǎo)致測(cè)量精準(zhǔn)度受不利影響。在航線規(guī)劃時(shí)需要預(yù)先設(shè)定快射方向以及飛行軌跡。因航測(cè)畫(huà)面清晰度、數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度經(jīng)常會(huì)受到各類因素影響，還應(yīng)開(kāi)展精密規(guī)劃工作，增強(qiáng)無(wú)人機(jī)運(yùn)行效果。

無(wú)人機(jī)航測(cè)工作開(kāi)展時(shí)，內(nèi)部無(wú)人機(jī)設(shè)備會(huì)配備專業(yè)芯片，在芯片中錄入航線數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化航測(cè)操作流程，降低無(wú)人機(jī)操作難度。工程測(cè)量工作完成后，需要將測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，進(jìn)一步增強(qiáng)數(shù)據(jù)坐標(biāo)系選擇期間的合理性。

3.2 在水污染治理工程中的應(yīng)用

當(dāng)前水環(huán)境污染情況日漸加重，引發(fā)了諸多生態(tài)危害。在水污染檢測(cè)工作開(kāi)展時(shí)，需要設(shè)置適宜檢測(cè)地點(diǎn)，觀測(cè)藍(lán)藻等污染物分布與生長(zhǎng)情況，從根本上增強(qiáng)測(cè)量工作的可靠度。無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用可以將藍(lán)藻測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給環(huán)境保護(hù)部門，為工作人員提供更加清晰的圖像。

在水污染治理工程實(shí)施過(guò)程中，數(shù)據(jù)的獲取不能僅依靠無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)，還需要配合使用人工檢測(cè)技術(shù)手段，增強(qiáng)測(cè)量數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度。

無(wú)人機(jī)航測(cè)攝像裝置選擇時(shí)，多使用變焦鏡頭，做好定焦工作，合理控制焦距與畸變之間的關(guān)系，使航測(cè)精準(zhǔn)度與預(yù)期目標(biāo)相符。

3.3 在環(huán)境治理工程中的應(yīng)用

受復(fù)雜氣候因素影響，傳統(tǒng)測(cè)量方式難以保障測(cè)量工作的實(shí)施精準(zhǔn)度，導(dǎo)致環(huán)境監(jiān)測(cè)工作開(kāi)展效果與預(yù)期目標(biāo)存在一定差距。借助無(wú)人機(jī)行測(cè)技術(shù)手段，能夠有效減輕外界不利因素對(duì)工程實(shí)施質(zhì)量造成的不利影響，從而獲得更加全面精準(zhǔn)的生態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)、具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)充分發(fā)揮出無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)高效、精準(zhǔn)功能，獲得更加全面的水生植被特征數(shù)據(jù)，利用可見(jiàn)光波提取法實(shí)現(xiàn)行測(cè)目標(biāo)。

無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)還能夠應(yīng)用在快速成圖中，在緊急環(huán)境測(cè)繪工作開(kāi)展時(shí)使用無(wú)人機(jī)航測(cè)方式，盡快搜索測(cè)區(qū)環(huán)境數(shù)據(jù)以及影像數(shù)據(jù)，而后將數(shù)據(jù)接入到服務(wù)器內(nèi)，完成數(shù)據(jù)分析工作。

3.4 在礦山工程測(cè)量中的應(yīng)用

礦產(chǎn)資源在我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)中也占據(jù)了重要地位，應(yīng)將無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用在礦山工程測(cè)量工作中。具體來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)測(cè)量能夠用于獲取礦山周邊環(huán)境破壞情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在于礦山環(huán)節(jié)的亂挖現(xiàn)象，避免對(duì)生態(tài)環(huán)境造成破壞。

4、無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在工程測(cè)量中的實(shí)際應(yīng)用重點(diǎn)

現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)技術(shù)被應(yīng)用在工程測(cè)量工作中，測(cè)量工作所得信息的準(zhǔn)確性與時(shí)效性能夠得到根本上的保障。在無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用期間，主要包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、數(shù)碼攝像技術(shù)等，進(jìn)一步擴(kuò)大了無(wú)人機(jī)航空攝影覆蓋面。同時(shí)，無(wú)人機(jī)航空攝影技術(shù)能夠更好地被應(yīng)用在復(fù)雜條件下的工程測(cè)量工作中，為設(shè)計(jì)人員提供更加直觀的建筑工程周邊構(gòu)筑物分布形式，從根本上提高工程設(shè)計(jì)與規(guī)劃水平意義重大。

在無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)開(kāi)展前，需要全面調(diào)查航測(cè)區(qū)域內(nèi)地形地貌、面積、自然環(huán)境等特征，結(jié)合實(shí)際航測(cè)情況設(shè)計(jì)航線，明確與航線有關(guān)的數(shù)量、方向的信息，確保獲得的數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)合理。做好被監(jiān)測(cè)區(qū)域的數(shù)據(jù)收集工作，獲取更全面的DEM、DOM等數(shù)值，根據(jù)具體情況對(duì)被測(cè)量區(qū)域進(jìn)行合理劃分。確保航線覆蓋到測(cè)量的所有區(qū)域，使最終測(cè)量結(jié)果更為全面。確定基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與設(shè)備錄入情況，如航攝期間的焦距值、像素大小、巡航速度等數(shù)值均處于合理范圍之內(nèi)。

在像控點(diǎn)布設(shè)過(guò)程中，可以采用合理的平面像控點(diǎn)布設(shè)手段，對(duì)測(cè)量區(qū)域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行全面布設(shè)。在像控點(diǎn)布置過(guò)程中，平面點(diǎn)必須設(shè)定為平高控制點(diǎn)。根據(jù)實(shí)際測(cè)量條件、航拍條件以及數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度要求，選擇適宜的像控點(diǎn)位置。如在無(wú)人機(jī)航拍期間配合使用四條基線以及兩條航線，將航線設(shè)置為一對(duì)平高點(diǎn)，要求在航拍邊緣以及航線重疊區(qū)域設(shè)置控制點(diǎn)。像控點(diǎn)設(shè)置過(guò)程中，還需要將控制點(diǎn)盡量設(shè)置在中間位置，使獲得的航測(cè)結(jié)果更加精準(zhǔn)。

無(wú)人機(jī)定點(diǎn)測(cè)量工作，就是對(duì)整個(gè)航測(cè)工程展開(kāi)合理規(guī)劃，將工程依照不同要求劃分為多個(gè)區(qū)域，如高空區(qū)、低空區(qū)等。為保障測(cè)量結(jié)果精準(zhǔn)可行，應(yīng)對(duì)不同地點(diǎn)展開(kāi)定點(diǎn)測(cè)量，如每百米設(shè)置一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)圖像測(cè)量工作可獲得更多影像數(shù)據(jù)，大部分?jǐn)?shù)據(jù)可被應(yīng)用在應(yīng)急測(cè)繪中。在航飛后以及相控測(cè)量工作開(kāi)展時(shí)，還需要確保區(qū)域內(nèi)圖像分布均勻。獲得影像數(shù)據(jù)后，應(yīng)對(duì)測(cè)圖質(zhì)量進(jìn)行全面檢查，根據(jù)圖像內(nèi)容獲得POS數(shù)據(jù)，快速拼接到測(cè)區(qū)影像中。

重點(diǎn)關(guān)注無(wú)人機(jī)航測(cè)后的數(shù)據(jù)處理工作。對(duì)于無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理，應(yīng)根據(jù)航拍不同位置調(diào)整航拍飛行傾斜角度，對(duì)航拍數(shù)據(jù)展開(kāi)調(diào)整。結(jié)合不同地形條件確定區(qū)域內(nèi)定點(diǎn)及控點(diǎn)位置，核實(shí)工程內(nèi)具體坐標(biāo)以及數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)算結(jié)果造成不利影響。對(duì)測(cè)量出的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總處理，確定各坐標(biāo)比例尺，核實(shí)比例尺精準(zhǔn)度，然后將獲得的數(shù)據(jù)與具體坐標(biāo)數(shù)據(jù)共同繪制出測(cè)量分布圖，完成工程數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)測(cè)量工作。

不同作業(yè)場(chǎng)所下無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用重點(diǎn)也存在較大差異，需要相關(guān)工作人員充分發(fā)揮出無(wú)人機(jī)航空技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用期間的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合實(shí)際工作要求制定無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)方案。例如在低空作業(yè)期間，基礎(chǔ)航測(cè)工作會(huì)受到地形及天氣等因素影響而導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果不精準(zhǔn)，由于工作地形情況復(fù)雜，航拍起落受到限制。如果自然環(huán)境較差或者云層較低，會(huì)有一定程度影響到航拍視線，導(dǎo)致測(cè)繪工作質(zhì)量下降。無(wú)人機(jī)航拍過(guò)程中可實(shí)時(shí)跟蹤工作人員動(dòng)向，工作人員也可以遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)。在測(cè)量區(qū)域較小的位置，應(yīng)用三角測(cè)量方法，精準(zhǔn)計(jì)算出向外方位元素。

在密閉空間中應(yīng)用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)，也可進(jìn)一步增強(qiáng)實(shí)際測(cè)量效果。由于密閉空間內(nèi)存在較多危險(xiǎn)因素，需要在航測(cè)過(guò)程中由工作人員配合使用計(jì)算機(jī)及檢驗(yàn)轉(zhuǎn)換軟件，高度轉(zhuǎn)化航空?qǐng)D像，進(jìn)一步增強(qiáng)測(cè)圖的精準(zhǔn)性。配合使用搖桿技術(shù)手段，有效采集地理信息數(shù)據(jù)，推動(dòng)城市化建設(shè)進(jìn)程，

傳統(tǒng)地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工作開(kāi)展期間，部分偏遠(yuǎn)山區(qū)或復(fù)雜地質(zhì)條件下的信息采集難度較大，難以幫助各部門正確了解到災(zāi)害實(shí)際情況。而在地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查中使用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)，可以對(duì)不同地區(qū)自然災(zāi)害發(fā)生暫態(tài)及發(fā)生后實(shí)際情況進(jìn)行多方位跟蹤調(diào)查，為工作人員提供更加全面真實(shí)的災(zāi)害數(shù)據(jù)，減少實(shí)際工程測(cè)繪工作中的損失量，為保障社會(huì)及大眾核心利益奠定堅(jiān)實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)。

5、無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用案例

5.1 工程概況

論文以某建筑工程為例，該建筑工作位于太原地區(qū)，地理環(huán)境與氣候條件較為良好。但由于現(xiàn)場(chǎng)天氣變化較大，需要合理控制航飛時(shí)機(jī)，確定合理的起飛地點(diǎn)與起飛時(shí)間。在航線規(guī)劃與測(cè)區(qū)劃分期間，應(yīng)當(dāng)注意風(fēng)速控制，使無(wú)人機(jī)始終保持在安全區(qū)域內(nèi)。劃定不同測(cè)區(qū)，針對(duì)不同測(cè)區(qū)要求設(shè)置合理的測(cè)量精度。

由于建筑工程施工周期較為緊張，因此在像控點(diǎn)布設(shè)期間，可選用400m正方形網(wǎng)格布設(shè)手段，角點(diǎn)處周圍作為像控點(diǎn)的采集區(qū)域。在測(cè)區(qū)外部增加適當(dāng)?shù)南窨攸c(diǎn)。像控點(diǎn)最近的控制點(diǎn)平面位置誤差不得大于0.2m，高程誤差值也不得大于0.2m。對(duì)采集到的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，針對(duì)相片邊緣存在的光學(xué)畸變情況，需要對(duì)畸變差進(jìn)行改正后在可以開(kāi)展空三加密工作。

5.2 無(wú)人機(jī)航測(cè)流程

5.2.1 無(wú)人機(jī)航測(cè)外部處理技術(shù)

無(wú)人機(jī)航測(cè)外部技術(shù)內(nèi)部包括工程控制點(diǎn)、策劃航測(cè)路線等方式。在工程測(cè)量過(guò)程中，僅使用人工測(cè)量手段難以滿足工程建設(shè)具體要求，因此可以將無(wú)人機(jī)空中識(shí)別技術(shù)應(yīng)用在工程控制點(diǎn)建立中。要求每260m建設(shè)一個(gè)控制點(diǎn)，控制點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)當(dāng)參考工程建設(shè)規(guī)模。在規(guī)劃無(wú)人機(jī)行測(cè)路線時(shí)，應(yīng)當(dāng)結(jié)合項(xiàng)目規(guī)格及地形條件，對(duì)無(wú)人機(jī)偵查線路進(jìn)行科學(xué)規(guī)劃。將計(jì)劃空氣檢查線路輸入到無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)內(nèi)，確保無(wú)人機(jī)空氣檢查數(shù)據(jù)全面精準(zhǔn)。

5.2.2 無(wú)人機(jī)航測(cè)低空作業(yè)

傳統(tǒng)航測(cè)低空作業(yè)，測(cè)繪結(jié)果經(jīng)常會(huì)受到地形條件或環(huán)境因素影響出現(xiàn)偏差。如地形復(fù)雜，航空拍攝期間會(huì)受不同程度限制。航拍如果遇到較低云層，還會(huì)受到云層因素影響，導(dǎo)致航拍質(zhì)量進(jìn)一步下降。借助無(wú)人機(jī)航測(cè)低空作業(yè)，對(duì)啟動(dòng)外部環(huán)境沒(méi)有特殊要求，受地形條件的影響也較小，不需要工作人員全程跟蹤，進(jìn)一步節(jié)省了航測(cè)工作實(shí)施時(shí)的人力資源與物力資源。

5.2.3 數(shù)據(jù)采集及圖像獲取

在無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，需要做好數(shù)據(jù)手動(dòng)采集與自動(dòng)加密工作。其中，手動(dòng)采集主要就是工作人員借助計(jì)算機(jī)操控手段選擇性采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)具備一定的及時(shí)性、準(zhǔn)確性及精準(zhǔn)度。在自動(dòng)加密過(guò)程中，航拍圖像及數(shù)據(jù)采集需要自動(dòng)存儲(chǔ)在處理器內(nèi)，設(shè)置密碼，規(guī)范數(shù)據(jù)使用權(quán)限。

飛行過(guò)程中，無(wú)人機(jī)會(huì)受到風(fēng)向等因素影響而出現(xiàn)影像旋片角度過(guò)大、圖像無(wú)法對(duì)應(yīng)等問(wèn)題，因此還應(yīng)當(dāng)合理規(guī)劃飛行環(huán)境、飛行線路與飛行平臺(tái)，結(jié)合飛機(jī)測(cè)量特征，選擇空中三角測(cè)量技術(shù)實(shí)施定點(diǎn)測(cè)量，避免在無(wú)人機(jī)行測(cè)時(shí)出現(xiàn)數(shù)據(jù)偏差問(wèn)題。

匹配航測(cè)數(shù)據(jù)，提取數(shù)據(jù)內(nèi)部測(cè)試連接點(diǎn)，判斷數(shù)據(jù)是否處于均勻分布狀態(tài)，進(jìn)一步增強(qiáng)航拍畫(huà)面清晰度，避免錯(cuò)誤拍攝問(wèn)題出現(xiàn)。

5.2.4 無(wú)人機(jī)航測(cè)內(nèi)部處理

無(wú)人機(jī)航測(cè)內(nèi)部處理主要就是開(kāi)展數(shù)據(jù)準(zhǔn)備與數(shù)據(jù)結(jié)算工作。其中，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備需要指導(dǎo)航測(cè)數(shù)據(jù)，調(diào)整無(wú)人機(jī)整體航向與偏旁角度。借助無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)以及控制點(diǎn)位置確定工程所在位置。數(shù)據(jù)結(jié)算工作主要就是在新建工程中導(dǎo)出無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)，并在此基礎(chǔ)上繪制出工程坐標(biāo)圖，確保坐標(biāo)圖內(nèi)部細(xì)節(jié)、參數(shù)數(shù)據(jù)與工程實(shí)際施工情況相符。

5.3 無(wú)人機(jī)航測(cè)管控要點(diǎn)

為充分發(fā)揮出無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在建筑工程測(cè)量中的應(yīng)用重要性，管理部門還需制定出更為完善的質(zhì)量監(jiān)管體系，優(yōu)化工程測(cè)量程序，將工程測(cè)量管理工作與施工管理工作有機(jī)結(jié)合在一起，對(duì)測(cè)量信息進(jìn)行充分收集與處理，借助測(cè)量信息狀態(tài)，找尋出工程施工期間可能存在的各類問(wèn)題，制定專項(xiàng)可行解決對(duì)策。

同時(shí)，在使用無(wú)人機(jī)測(cè)量技術(shù)期間，管理人員還需結(jié)合建筑工程具體建設(shè)要求，制定更加可靠的測(cè)量流程，最大限度避免環(huán)境因素，對(duì)測(cè)量結(jié)果造成的不利影響。著重關(guān)注無(wú)人機(jī)的日常運(yùn)維工作，避免無(wú)人機(jī)設(shè)施故障對(duì)測(cè)量結(jié)果精準(zhǔn)度造成不利影響。在測(cè)量設(shè)備更換后還需要具體調(diào)整測(cè)量方式，確保建筑工程測(cè)量工作能夠始終處于規(guī)范有序地開(kāi)展范圍之內(nèi)。

結(jié)語(yǔ)：

總而言之，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)現(xiàn)階段應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，實(shí)際應(yīng)用效果更為顯著。由于無(wú)人機(jī)航測(cè)具備較高的測(cè)量精準(zhǔn)度及操作靈活性，能夠更加適用于不同工程測(cè)量與后續(xù)圖紙繪制環(huán)節(jié)。但就目前來(lái)看，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在應(yīng)用期間依然會(huì)受到環(huán)境因素、管理因素的影響，還需要結(jié)合工程測(cè)量工作具體要求，制定出無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用管控機(jī)制，確保無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)能夠在從根本上提升工程測(cè)量精準(zhǔn)度，保障工程測(cè)量工作高質(zhì)高效開(kāi)展中發(fā)揮出重要作用。