張金福

在礦石資源日漸減少、市場競爭日趨激烈的背景下，礦產(chǎn)企業(yè)要保持競爭優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)長續(xù)發(fā)展，必然需要利用先進(jìn)技術(shù)手段進(jìn)一步提高資源利用效率、優(yōu)化生產(chǎn)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。選礦自動化技術(shù)正是選礦企業(yè)用來提升生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要手段。簡單來講，選礦自動化技術(shù)，就是在選礦作業(yè)過程中利用傳感器、儀表及計(jì)算機(jī)等裝置和技術(shù)，對生產(chǎn)過程中各機(jī)械設(shè)備的工作狀態(tài)及選礦作業(yè)流程狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測模擬和控制，并對生產(chǎn)過程進(jìn)行管理的技術(shù)。選礦自動化技術(shù)從最早應(yīng)用到現(xiàn)在經(jīng)過近80年的不斷發(fā)展已經(jīng)取得了巨大的發(fā)展。目前在選礦作業(yè)過程中，選礦自動化控制技術(shù)可以動態(tài)追蹤作業(yè)過程里的各個(gè)環(huán)節(jié)，精準(zhǔn)指示每項(xiàng)參數(shù)變化，可以依據(jù)實(shí)時(shí)參數(shù)對有關(guān)的變量做出及時(shí)精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)，對確保選礦流程穩(wěn)定高效運(yùn)行發(fā)揮了關(guān)鍵作用。然而得益于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，選礦自動化技術(shù)仍具有很大發(fā)展空間，典型的如近年來計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)信息、自動控制、物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展給選礦自動化技術(shù)帶來了新的發(fā)展方向即：自動化、集成化和智能化。因此，對選礦自動化技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行系統(tǒng)分析，找出目前選礦自動化技術(shù)在應(yīng)用中存在的問題和面臨的機(jī)遇，并對未來自動化技術(shù)的發(fā)展方向給出合理建議，對于選礦自動化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展及礦產(chǎn)資源的高效利用都具有重要的意義。

1 選礦自動化技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀

選礦自動化技術(shù)因?yàn)榫哂刑岣哌x礦作業(yè)指標(biāo)，改善工人作業(yè)環(huán)境和降低生產(chǎn)成本等眾多優(yōu)勢，在選礦廠的應(yīng)用越來越普遍。近年來，選礦自動化技術(shù)也取得了較大發(fā)展，自動化技術(shù)的功能也越來越完善。目前，在選礦廠內(nèi)的破碎、磨礦分級和浮選三大主要生產(chǎn)工序中都有自動化技術(shù)的應(yīng)用，選礦自動化技術(shù)的應(yīng)用有效減輕了作業(yè)工人的勞動負(fù)荷，大大提高了選礦廠各生產(chǎn)工序的作業(yè)效率。下文中將分別具體介紹選礦自動化技術(shù)在選廠的破碎、磨礦分級和浮選三大主要生產(chǎn)工序里的應(yīng)用現(xiàn)狀。

1.1 破碎工序的應(yīng)用

破碎工序的主要作用是利用破碎設(shè)備將礦石破碎到適合后續(xù)加工的粒度范圍，破碎效果的好壞與破碎設(shè)備有直接關(guān)系。選礦自動化技術(shù)在破碎工序的最初應(yīng)用即是通過在破碎設(shè)備上安裝相關(guān)的檢測與自動控制裝置，從而達(dá)到保護(hù)破碎設(shè)備，穩(wěn)定生產(chǎn)過程的目的。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，目前破碎工序自動化技術(shù)已經(jīng)普遍實(shí)現(xiàn)了破碎設(shè)備的連鎖控制，主要體現(xiàn)在以下方面：即可以通過使用先進(jìn)檢測儀器對破碎設(shè)備油溫與油壓進(jìn)行監(jiān)測，進(jìn)而監(jiān)測破碎機(jī)的負(fù)荷狀態(tài)和運(yùn)行狀況，有效保護(hù)破碎設(shè)備；可以在監(jiān)測和分析破碎機(jī)負(fù)荷狀態(tài)的過程中，對破碎設(shè)備的給礦控制做出優(yōu)化；可以通過監(jiān)測料倉料位與分析破碎設(shè)備的破碎能力，實(shí)現(xiàn)自動布料和破碎負(fù)荷的平衡控制。目前通過應(yīng)用破碎自動化技術(shù)，破碎工序基本可以實(shí)現(xiàn)破碎設(shè)備穩(wěn)定高效的自動運(yùn)行，并且可以有效提高破碎作業(yè)過程的安全性。典型的，國內(nèi)馬鋼集團(tuán)的南山礦業(yè)公司建立了一套破碎全流程控制系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可以通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控視頻及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的同步傳送。主控系統(tǒng)可以按照接收的信號，給破碎機(jī)械發(fā)出粗、中、細(xì)碎的指令，進(jìn)而做到對破碎機(jī)械的動態(tài)控制。

1.2 磨礦分級工序的應(yīng)用

磨礦分級是繼破碎后原料準(zhǔn)備的最后一道重要工序，磨礦分級加工效果會直接影響礦物單體解離程度，進(jìn)而影響浮選作業(yè)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。在磨礦分級工序中，因?yàn)槟C(jī)轉(zhuǎn)速、鋼球量、物料填充率、加水量等眾多因素都會影響磨礦效果，所以在實(shí)際生產(chǎn)中通過人工很難將參數(shù)調(diào)整到最佳，在磨礦分級中采用自動化技術(shù)實(shí)現(xiàn)各參數(shù)變量的精準(zhǔn)調(diào)控對于提高磨礦分級效果具有重要的意義。目前在磨礦分級工序中應(yīng)用的自動化技術(shù)的工作過程如下：首先通過對磨機(jī)進(jìn)行多維度和全方位的信息監(jiān)測追蹤并采集參數(shù)信號，然后利用在線數(shù)據(jù)分析和大數(shù)據(jù)挖掘提取等技術(shù)手段對采集的信號進(jìn)行處理，最后實(shí)現(xiàn)磨機(jī)工作狀態(tài)的及時(shí)調(diào)整。磨礦分級自動化技術(shù)可以確保磨機(jī)始終在最佳的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)、有助于磨礦指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)，同時(shí)還能提高磨礦分級系統(tǒng)的穩(wěn)定性。國內(nèi)學(xué)者王彩霞和賈鵬昆帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)各自分別在山東招遠(yuǎn)夏甸金庫和山東萊州望兒山金礦選廠的磨礦工序的自動化控制系統(tǒng)中使用Fuzzy-PID自適應(yīng)模糊控制器進(jìn)行復(fù)合控制，發(fā)揮了PID控制器自動校正參數(shù)的作用。毛益平在磨礦工序中，借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)、聯(lián)想記憶等功能，構(gòu)建了以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的球磨專家系統(tǒng)的基本框架。

1.3 浮選工序的應(yīng)用

浮選工序是依靠捕收劑、起泡劑、抑制劑等浮選藥劑的作用將有用礦物和脈石礦物分離的過程。浮選過程中浮選藥劑、礦漿濃度，溫度等因素都會影響精礦品位、回收率等生產(chǎn)指標(biāo)。傳統(tǒng)浮選作業(yè)中，藥劑添加量、礦漿濃度及液位等技術(shù)參數(shù)的調(diào)控往往是依靠作業(yè)工人依據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)來完成，人工調(diào)控不可避免存在調(diào)節(jié)滯后的缺陷，這會造成有用礦物進(jìn)入尾礦，降低有用礦物回收率。在浮選工序中應(yīng)用自動化技術(shù)就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測浮選過程的各項(xiàng)參數(shù)，做出及時(shí)調(diào)控，避免有用礦物的損失。對于自動化加藥系統(tǒng)，可以通過在線元素監(jiān)測設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測浮選過程中各元素含量，進(jìn)而準(zhǔn)確的確定浮選藥劑的最佳添加劑量，保證浮選指標(biāo)。選礦廠目前采用的自動加藥系統(tǒng)，普遍使用流量控制的方式，整個(gè)系統(tǒng)主要包括控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分，其中控制部分通常使用PLC控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般由電磁閥和加藥泵組成。國內(nèi)銅陵有色集團(tuán)目前采用的200m3充氣機(jī)械攪拌式的浮選機(jī)使用了自動礦漿液位控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要是由礦漿液位監(jiān)測裝置和氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分構(gòu)成。但是，因?yàn)闄C(jī)械攪拌式的浮選機(jī)存在攪拌強(qiáng)度太大的問題，所以在實(shí)際應(yīng)用中礦漿液位自動控制的精準(zhǔn)度較差。

2 選礦自動化技術(shù)應(yīng)用存在的問題

經(jīng)過近年來的高速發(fā)展，選礦自動化技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，在選礦廠內(nèi)的應(yīng)用也已經(jīng)越來越普遍。目前選礦廠內(nèi)破碎、磨礦分級和浮選三大主要生產(chǎn)工序中都有自動化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，且自動化技術(shù)的應(yīng)用大大提高了各生產(chǎn)工序的作業(yè)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。但是，因?yàn)閲鴥?nèi)選礦自動化技術(shù)的基礎(chǔ)研究仍不夠深入，相關(guān)技術(shù)仍不成熟，所以選礦自動化技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中仍然存在著一定的問題。筆者經(jīng)過分析總結(jié)出選礦自動化技術(shù)存在的問題主要有三點(diǎn)即：設(shè)計(jì)不合理、核心設(shè)備精度不高及維護(hù)成本高。

2.1 設(shè)計(jì)不合理

由于國內(nèi)選礦自動化技術(shù)的研發(fā)起步較晚，所以在技術(shù)方面仍不成熟，設(shè)計(jì)上仍然存在較多不合理的地方。典型的目前國內(nèi)選廠使用的自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就不太合理，普遍存在無法長期有效運(yùn)行的缺陷。而且由于國內(nèi)的礦山資源種類多且儲量差別較大，選礦廠入選的礦石性質(zhì)并不穩(wěn)定、品位波動較大，所以國內(nèi)選礦廠對自動化技術(shù)的要求高。很多選礦廠做自動化設(shè)計(jì)時(shí)，因?yàn)闆]有結(jié)合選廠的實(shí)際情況進(jìn)行深入研究、未充分考慮與建廠設(shè)計(jì)之間的匹配，所以經(jīng)常出現(xiàn)自動化設(shè)備與實(shí)際環(huán)境不能較好銜接，運(yùn)營過程中故障多、控制效果不好的問題。此外，國內(nèi)選礦廠做自動化設(shè)計(jì)時(shí)，還存在控制程序設(shè)計(jì)不合理及檢測儀表選型不合理的問題，因此在實(shí)際應(yīng)用中會出現(xiàn)控制系統(tǒng)不能發(fā)揮其設(shè)定功能，儀表檢測不準(zhǔn)無法進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測的問題。國內(nèi)選礦自動化技術(shù)存在的設(shè)計(jì)不合理的問題是目前迫切需要解決的，因?yàn)樗萍s了自動化技術(shù)的應(yīng)用效果。筆者認(rèn)為要克服設(shè)計(jì)缺陷，不僅僅要從技術(shù)和理論上創(chuàng)新，還要做好實(shí)踐工作，只有與現(xiàn)場實(shí)際相貼合的設(shè)計(jì)才能更好的適應(yīng)現(xiàn)場生產(chǎn)。

2.2 核心設(shè)備精度不高

對選礦自動化技術(shù)而言，傳感器是最關(guān)鍵的核心部分之一。選礦自動化技術(shù)應(yīng)用過程中需要使用各種傳感器來進(jìn)行信號的監(jiān)測和采集，生產(chǎn)過程中自動化系統(tǒng)執(zhí)行的各種指令也是依賴于傳感器反饋的信息，因此傳感器的精度會直接影響選礦自動化技術(shù)的反應(yīng)速度。目前國內(nèi)應(yīng)用于選礦自動化技術(shù)的傳感器仍存在諸多問題，其中比較典型的問題包括性能不佳、精準(zhǔn)度差、反饋信號偏差大、數(shù)據(jù)傳送可靠性差、質(zhì)量偏低、安裝難度大等。此外，由于選礦廠本身的生產(chǎn)環(huán)境就比較惡劣，惡劣的生產(chǎn)環(huán)境會加速傳感器的損壞。正是因?yàn)閭鞲衅鞔嬖谏鲜鋈毕?，所以其在選礦廠里的實(shí)際應(yīng)用效果不佳，進(jìn)而影響了選礦自動化技術(shù)的使用效果。然而，選礦自動化技術(shù)的使用是高度依賴傳感器的，所以今后國內(nèi)仍需要高度重視傳感器的研究與創(chuàng)新。值得指出的是，對于選礦自動化高度依賴的傳感器，未來不僅僅要通過設(shè)計(jì)改進(jìn)來克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，更重要是要在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行不斷創(chuàng)新，開發(fā)出性能更好、功能更多的新型傳感器，這樣才能夠進(jìn)一步促進(jìn)選礦自動化技術(shù)的進(jìn)步。

2.3 維護(hù)成本高

選礦廠中的自動化技術(shù)投入使用后，還需要大量的人工對設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。因?yàn)檫x礦自動化技術(shù)任一環(huán)節(jié)發(fā)生故障，都有可能導(dǎo)致生產(chǎn)異常，影響選廠的產(chǎn)品指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)效益。此外，如果控制系統(tǒng)的技術(shù)支撐不夠，大概率會發(fā)生系統(tǒng)故障，而且工況改變及作業(yè)人員的錯誤操作都可能造成自動化系統(tǒng)不能順暢運(yùn)行。目前，雖然選礦自動化技術(shù)維護(hù)工作量較大，且非常重要，但是大部分選廠卻沒有在維護(hù)工作上引起足夠的重視。這主要是因?yàn)橛^念意識上存在誤區(qū)，目前選廠普遍認(rèn)為只要引進(jìn)技術(shù)先進(jìn)的自動化選礦設(shè)備就能夠達(dá)到很好的生產(chǎn)效果，而沒有意識到需要培養(yǎng)專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行操作和日常維護(hù)。并且，大部分選礦廠出于短期成本考慮，不愿意花費(fèi)大量的時(shí)間精力去培養(yǎng)自動化方面的技術(shù)骨干。但是，需要指出的是，即使再先進(jìn)的技術(shù)也需要工人懂得正確應(yīng)用才能發(fā)揮作用，所以現(xiàn)有的選礦自動化技術(shù)雖然維護(hù)成本投入較高，但是從長遠(yuǎn)角度來講各選廠還是需要重視維護(hù)，這樣自動化技術(shù)才能充分發(fā)揮其價(jià)值幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效益。

3 選礦自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢

雖然目前選礦自動化技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中仍存在較多的問題，但是能夠看出國內(nèi)選礦自動化技術(shù)一直在不斷進(jìn)步，幫助選廠大幅提高了生產(chǎn)效益。因?yàn)檫x礦自動化技術(shù)本身與電子、計(jì)算機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)及控制技術(shù)是緊密相關(guān)的，在電子、計(jì)算機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)及控制技術(shù)不斷發(fā)展進(jìn)步的背景下選礦自動化必然會迎來大的發(fā)展，更好的適應(yīng)選礦廠的實(shí)際需要。下文將具體介紹未來選礦自動化技術(shù)發(fā)展的三大主要趨勢即：加強(qiáng)核心檢測設(shè)備的研發(fā)、加強(qiáng)自動控制理論及系統(tǒng)的研究、向智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

3.1 加強(qiáng)核心檢測設(shè)備的研發(fā)

選礦自動化技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中，主要依靠系列傳感器和控制系統(tǒng)作用。其中傳感器是自動化技術(shù)的核心檢測設(shè)備即傳感器的先進(jìn)水平直接關(guān)系到選礦自動化技術(shù)的應(yīng)用效果。目前選礦自動化技術(shù)使用的傳感器仍然存在精度差、性能不佳和安裝難度大的諸多缺陷。因此要提升選礦自動化技術(shù)的應(yīng)用水平就必須加強(qiáng)核心檢測設(shè)備的研發(fā)，通過技術(shù)創(chuàng)新提高現(xiàn)有傳感器的性能。自動化技術(shù)中使用的傳感器的先進(jìn)程度主要與電子技術(shù)的發(fā)展水平密切相關(guān)，所以加強(qiáng)核心檢測設(shè)備傳感器的研發(fā)，重點(diǎn)在于先進(jìn)電子技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。典型的，新型高性能傳感器的研發(fā)過程中，可以充分使用高分辨率和低噪聲的半導(dǎo)體傳感器。此外，還可以積極的開發(fā)新型的載流礦石品位分析裝置，可以將相鄰元素和微量元素的測定做有效改進(jìn)，進(jìn)而有效提升分析裝置的使用性能?？梢源_定加強(qiáng)先進(jìn)傳感器的研發(fā)將是未來選礦自動化技術(shù)發(fā)展的重要方向之一，高性能、多功能的新型傳感器是未來進(jìn)一步提升自動化技術(shù)應(yīng)用效果的基礎(chǔ)。

3.2 加強(qiáng)自動控制理論及系統(tǒng)的研究

選礦自動化系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的將作業(yè)現(xiàn)場傳感器或儀表測得的數(shù)據(jù)用無線的形式傳送到處理器，經(jīng)過處理后反饋到選礦機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)選礦機(jī)械的自動運(yùn)行與控制。目前選礦自動化系統(tǒng)的開發(fā)是以互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序?yàn)榛A(chǔ)的，在計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷進(jìn)步的環(huán)境下，選礦自動化系統(tǒng)仍有很大發(fā)展空間，可以繼續(xù)進(jìn)行優(yōu)化和創(chuàng)新，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和便捷性，方便作業(yè)人員進(jìn)行管理和操作?？刂葡到y(tǒng)的進(jìn)步離不開控制理論的突破，因此深入研究控制理論對選礦自動化技術(shù)的進(jìn)步具有重要意義。從目前選礦自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢來看，其將不僅僅停留于PID控制策略，必然會逐步開發(fā)比值、串級、均勻前饋、預(yù)測鼓勵等更加成熟復(fù)雜的多元控制系統(tǒng)。新型的控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)單一變量自控系統(tǒng)的某些較為特殊的要求。先進(jìn)的自動控制理論與操控系統(tǒng)，不僅能方便作業(yè)工人操控，還可以提高生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性，必然可以進(jìn)一步改善自動化技術(shù)的應(yīng)用效果，提高選廠的生產(chǎn)效率。自動控制理論和系統(tǒng)的研究也將是未來選礦自動化技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。

3.3 向智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展

隨著技術(shù)的進(jìn)步，傳統(tǒng)的選礦工藝存在的能耗大、環(huán)境危害大和作業(yè)效率低的缺陷正在日益凸顯。目前國內(nèi)大部分選礦廠已經(jīng)進(jìn)行了選礦工藝和設(shè)備的改造，并且通過將自動化技術(shù)和先進(jìn)工藝及設(shè)備相結(jié)合，有效降低了生成過程的能耗和污染，大大提高了生產(chǎn)效益。然而現(xiàn)有的自動化技術(shù)智能化和網(wǎng)絡(luò)化程度低，很多時(shí)候還是需要作業(yè)人員參與判斷和操控，生產(chǎn)效率仍有提升空間。并且當(dāng)前相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步也有利于選礦自動化技術(shù)朝智能化和網(wǎng)絡(luò)的方向發(fā)展。典型的，目前市場上已經(jīng)開發(fā)出可以自行在網(wǎng)絡(luò)上傳輸數(shù)據(jù)的儀器，并且現(xiàn)有設(shè)備正朝著能夠減少連接成本和支持智能設(shè)備的高性能數(shù)字網(wǎng)絡(luò)與分布式測控的方向發(fā)展。并且儀器之間互為獨(dú)立，都能夠?qū)Ｗ⒂诟髯缘闹饕蝿?wù)，能夠進(jìn)一步提高程序的運(yùn)行效率。此外，節(jié)點(diǎn)之間依靠網(wǎng)絡(luò)傳輸信息，可以實(shí)現(xiàn)相互關(guān)聯(lián)的目的。若其中某一個(gè)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算機(jī)發(fā)生了故障，系統(tǒng)依舊能夠運(yùn)行，這樣可以極大的提高系統(tǒng)的可靠性。然而值得指出的是，儀器要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方測量與控制、集中數(shù)據(jù)收集和處理的功能，就需要具備優(yōu)異的連通性能。

4 結(jié)論

在市場競爭日益激烈，節(jié)能降耗的任務(wù)日漸緊迫的礦業(yè)新形勢下，重視生產(chǎn)技術(shù)的創(chuàng)新，積極發(fā)展選礦自動化技術(shù)是選礦廠繼續(xù)保持良性發(fā)展的重要手段。本文主要從三個(gè)方面即：選礦自動化技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀、選礦自動化技術(shù)應(yīng)用存在的問題、選礦自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢，對國內(nèi)選礦自動化技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的論述。首先分別詳細(xì)介紹了國內(nèi)選礦自動化技術(shù)在選礦廠內(nèi)的破碎、磨礦分級和浮選三大主要生產(chǎn)工序中都有廣泛應(yīng)用的現(xiàn)狀；然后指出了選礦自動化技術(shù)在選礦廠應(yīng)用時(shí)存在的三大主要問題即：設(shè)計(jì)不合理、核心設(shè)備精度不高、維護(hù)成本高；最后根據(jù)選礦自動化技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀和目前應(yīng)用中存在的問題，指出了未來自動化技術(shù)的主要發(fā)展方向，即需要加強(qiáng)核心檢測設(shè)備的研發(fā)、加強(qiáng)自動控制理論及系統(tǒng)的研究、要向智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。雖然我國選礦自動化技術(shù)研究的起步稍晚，但是在國內(nèi)廣大科研技術(shù)人員的努力下目前已經(jīng)取得了較大發(fā)展，幫助選廠有效提高了生產(chǎn)效率，相信只要堅(jiān)持繼續(xù)創(chuàng)新，選礦自動化技術(shù)定能日趨完善，進(jìn)一步促進(jìn)國內(nèi)選礦企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，幫助我國實(shí)現(xiàn)礦產(chǎn)資源的高效利用。