鐘 彩,彭春富,傅 波,胡常樂
(常德職業(yè)技術學院,湖南 常德 415000)
步入信息化社會以來,計算機等現代化技術迅猛發(fā)展,促進了信息自動化處理能力及水平的提升,逐漸和人們生產生活的各個領域相融合。為更好地滿足國民經濟快速發(fā)展的需求,高速公路、城市道路建設數目及規(guī)模均有擴增,交通管理部門急需建設運行高效、智能化的交管系統(tǒng)。車牌信息是交通系統(tǒng)內一項重要的交通檢測數據,在車輛自動化管理方面發(fā)揮重要作用。
由于夜間能見度顯著降低,即便是進行燈光補償,也很難獲得對比度較高的圖像,和日間獲得的圖像質量相差甚遠。本課題提出了以支持向量機為基礎的新型車牌定位方法,為了有效處理夜間車牌圖像灰度分布不均的問題,嘗試采用LBF模型分割夜間車牌字符[1]。
在計算機、網絡通信技術迅猛發(fā)展的背景下,信息自動化處理能力及水平持續(xù)提升,且廣泛應用于人們生產生活領域。作為信息始源的自動化檢測、圖像辨識技術應用情況得到公眾的高度重視[2],而在智能交通管理系統(tǒng)中,車牌識別(LPR)作為計算機視覺和模式識別技術結合運用的一個重要課題,也是交管智能化實現的重要基礎。目前,LPR技術主要被用于以下領域。
(1)車輛定位。結合自動辨識出的車牌號,很容易發(fā)現被盜車輛,精準定位出道路上車輛的行車位置,防控、發(fā)現及追蹤車輛盜竊的犯罪行為,在交通安全及城市治安實現方面起到保障作用。
(2)安全檢查、路費上繳、運營管理方面,進行不停車檢查。
(3)車輛并統(tǒng)計交通流指標參數,比如整體的服務流率、流入量與流出量、車流構成等。
(4)交通監(jiān)控。利用智能交管系統(tǒng)的視頻監(jiān)控裝置,能直接掌握有關路段的交通流情況,獲得車輛密度、排隊規(guī)律等交通信息,觀察并防范交通事故[3-4]。
SVM分類器是以統(tǒng)計學習理論為基礎形成的一種分類方法,結合有限的樣本信息量,在模型的復雜度與學習能力之間探尋出最佳折中,以期獲得最好的推廣能力。與常規(guī)的模式辨識法相比,在低樣本容量、高維與非線性數據空間內,支持向量機方法能夠在執(zhí)行學習任務過程中有效應用多樣化特征提供的信息,具備較強的推廣能力。
SVM方法是由線性可分狀況下,最優(yōu)分類面提出的措施。
假定線性可分樣本集是(xi,yi),其中:i=1,2,…,n;x∈Rd;y∈{+1,-1}。屬于類別標號的范疇。d維空間中線性判別函數的普通形式:g(x)=w·x+b,可以采用下式表示分類方程:
w·x+b=0
(1)
對判別函數做歸一化處理,使以上兩類全部樣本均符合|g(x)|≥1,此時距離分類面最近的樣本|g(x)|=1,那么分類間隔就是2/‖w‖,所以間隔最大等價于‖w‖(或者‖w‖2)達到最低;且明確要求分類面對全部樣本都能實現準確分類,要符合:
yi[(w·xi)+b]-1≥0,(i=1,2,…,n)
(2)
故而,符合以上條件要求并且能使‖w‖2達到最小的分類面便是最優(yōu)分類面。以上兩類樣本內距離分類面最近的點位,且和最優(yōu)分類面成180°角的超平面上的訓練樣本,即是使式(2)成立的樣本,將其統(tǒng)稱為支持向量。結合上述分析討論,可以嘗試利用如下的約束優(yōu)化去表示最優(yōu)分類面相關問題,等同于在式(2)的約束下,計算出式(3)的最小值。
(3)
這屬于一個二次規(guī)劃問題,可以將其定義成如下的拉格朗日函數:
(4)
在式(4)內,ai>0是Lagrange系數。計算式(3)的極小值,等同于針對w,b測求拉氏函數的極小值。計算出L對w與b的偏微分,且指定其等于0,可以順利地把其轉化成對偶問題。
(5)
[yi(w·x+b)-1]=0?i
(6)
由此可見,當支持向量的系數ai不等于0時,代表僅有支持向量影響最后的劃分結果??梢圆捎孟率奖硎緒:
(7)
(8)
式(8)內,sgn()是符號函數,b*代表的是分類的閾值。針對給出的未知樣本x,僅需測算出sgn(w·x+b),就能順利判斷出x的所屬分類。
車牌及非車牌區(qū)域圖像的紋理特征有很大差別,可以采用紋理圖像分類的方法定位車牌區(qū)域。
一般應用灰度共生矩陣提取圖像的紋理特征參數:
Lx={1,2,…,Nx} ,Ly={1,2,…,Ny}
G={1,2,…,N}
可以把圖像看成是經過Lx×Ly至G的轉換,也就是Lx×Ly各個點和G內的灰度相對應。定義灰度共生矩陣時,方向角是θ,間隔是d,采用[p(i,j,θ,d)]表示。
矩陣P(i,j)=p(i,j,θ,d)/R內的(i,j)對應的全部坐標,隨后對GLCM進行歸一化處理,R為歸一化的常數。
基于灰度共生矩陣的常規(guī)處置過程,就能獲得如下紋理特征。
(1)角次彎矩。
闡述圖像灰度統(tǒng)一分布的屬性,對于粗紋理而言該數值很大,而對于細紋理該值就極小。
(9)
(2)對比度。
用于闡述圖像的清晰度,伴隨紋理凹槽深度的增加,對比度數值就越大,圖像的清晰度就越高。
(10)
(3)關聯(lián)度。
用于權衡灰度共生矩陣行或列內元素之間的相似度。
(11)
式(11)中,μx與σx分別為{Px(i);i=1,2,…,Ng}的平均值和方差;μy與σy依次代表{Py(i);i=1,2,…,Ng}的平均值和方差。
(4)熵。
用于權衡圖像信息量的大小,若圖像內不存在任何紋理,該值接近0。
(12)
綜合以上特征,不同的d與θ能獲得不同的數值,一般設定d=1,θ分別取0°,45°,90°,135°,那么對于各個圖像特征能夠獲得4個值。
將全幅圖像劃分為N×N個像素塊,并對各像素塊進行DCT轉換。如對一個8×8的圖像可以將其分成4個像素塊,利用一個統(tǒng)計參數去表示各像素塊。
(13)
(14)
本課題在紋理圖像分割上運用SVM算法作為定位車牌的方法,支持向量機的分類辨識精準度平均達到98.5%。選擇3 000幅夜間圖像作為測試樣本,本課題定位算法與傳統(tǒng)基于顏色或灰度信息分析算法的數據對比情況如表1所示,夜間車牌圖像的辨識效果如圖1所示。
表1 車牌定位對比數據
圖1 夜間車牌圖像的辨識效果
本文在分析支持向量機工作原理的基礎上,建立了以支持向量機理論為基礎的車牌定位模型,并運用局部二值擬合模型對圖像車牌區(qū)域灰度不均的缺點進行字符分割。結合實驗結果,本文提出的車牌定位及字符分割算法精準度顯著高于傳統(tǒng)算法,具有一定推廣價值。