王曉燕 李 林 白 山 鐘 俊 隋 杰 王苗苗 王艷寶

極高星敏SiC/Al主法蘭微形變設(shè)計制造與性能評價

王曉燕 李 林 白 山 鐘 俊 隋 杰 王苗苗 王艷寶

（北京控制工程研究所 空間光電測量與感知實驗室，北京 100190）

極高星敏主法蘭采用SiC/Al復合材料開展設(shè)計，通過多點對稱輻射分布式子柔性單元布局方式實現(xiàn)主法蘭的微形變，以保證其高剛度和高穩(wěn)定性。探討了多點對稱輻射分布式柔性結(jié)構(gòu)的剛度問題，對多點對稱輻射分布式柔性主法蘭進行輕量化設(shè)計，獲取最佳結(jié)構(gòu)分布，實現(xiàn)了極端力、熱環(huán)境下SiC/Al主法蘭微米尺度形變設(shè)計與制造；通過工程分析和試驗完成了主法蘭的性能評價，結(jié)果表明主法蘭相對變形為9μm、熱穩(wěn)定為0.05″/℃，基頻為160Hz，柔性單元位置的應(yīng)力為76MPa，消除了整機力熱試驗低頻漂移和高頻紊亂現(xiàn)象，整機具有較高的力熱環(huán)境適應(yīng)性。

極高星敏；主法蘭；SiC/Al復合材料；微形變

1 引言

星敏感器和空間目標監(jiān)視相機是空間指向測量技術(shù)實現(xiàn)的典型高精度儀器載體。目前美國BALL公司研制的HAST敏感器[1]，姿態(tài)指向測量精度可達0.04″，也是世界上精度最高的星敏感器。Lockheed Martin公司的一體化敏感器AST301[2]精度達到0.5″，北京控制工程研究所研制的超高精度敏感器已在軌實現(xiàn)0.2″精度[2]。這類高精度指向測量敏感器多采用分體式結(jié)構(gòu)以保證高穩(wěn)定與低熱漂移。

主法蘭作為星敏感器的基礎(chǔ)性結(jié)構(gòu)[3]，為整機提供安裝基礎(chǔ)和支撐，并作為對外安裝的機械接口，在特定安裝形式下，需要具有較高的剛度、強度，同時應(yīng)具備很好的動、靜態(tài)力學穩(wěn)定性和熱適應(yīng)性[3～6]。SiC/Al復合材料除了具有基體金屬具備的良好的抗沖擊性能、抗疲勞性能、導熱性能、導電性能和抗斷裂性能以外，還具有較高耐磨性能和較低熱膨脹系數(shù)，其材料強度、剛度都很高[7，8]，非常適用于極高星敏主法蘭的設(shè)計制造。此外，柔性支撐結(jié)構(gòu)通過特殊設(shè)計可有效釋放結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的形變[9]，通過對主結(jié)構(gòu)進行柔性多參數(shù)優(yōu)化設(shè)計，使其具備力學穩(wěn)定性的同時，滿足熱環(huán)境變化的影響問題，通過結(jié)構(gòu)柔性環(huán)節(jié)進行應(yīng)力、應(yīng)變釋放，以滿足極高星敏的高穩(wěn)定需求。SiC/Al復合材料具有良好的比剛度和熱穩(wěn)定性，可用以開展極高星敏的主法蘭設(shè)計、制造。

極高星敏作為我國目前精度最高的星敏感器，指向測量精度達到0.1″，針對極高星敏主法蘭開展了微形變設(shè)計，對SiC/Al復合材料進行了輕量化，通過分布式柔性單元剛度特性進行了探討，設(shè)計了具備良好力、熱穩(wěn)定性的主法蘭結(jié)構(gòu)，完成了主法蘭的生產(chǎn)制造，通過工程分析和試驗驗證了主法蘭的性能評價。

2 SiC/Al主法蘭設(shè)計與制造

2.1 主法蘭剛度

多點對稱輻射分布式柔性主支撐結(jié)構(gòu)可看做具有多個剛性和阻尼系數(shù)的柔性阻尼系統(tǒng)，每一個柔性環(huán)節(jié)看做一個單元，每個單元具有三個互相垂直方向上的剛度，如圖1所示，即分別沿軸、軸、軸方向的剛度，主結(jié)構(gòu)平行于極高精度光學儀器坐標系軸，沿切線方向，沿徑向方向[10]。

圖1 多點對稱輻射分布式柔性原理示意圖

分析可知，多點對稱輻射分布式柔性結(jié)構(gòu)的耦合剛度為零[10]，對稱輻射分布的子單元可以實現(xiàn)極高星敏系統(tǒng)輸入平動方向和轉(zhuǎn)動方向的形變解耦。

2.2 參數(shù)化設(shè)計

柔性結(jié)構(gòu)設(shè)計通常分為兩種模型：集中柔性與分布柔性，如圖2所示。通常情況下，集中柔性提供了較大的軸向剛度，使得徑向剛度很大的同時存在應(yīng)力大的問題，而分布式柔性所承受的載荷分布于柔性全環(huán)節(jié)，改善了應(yīng)變與應(yīng)力的分布環(huán)境。

圖2 集中柔性（左）與分布柔性（右）原理示意圖

本文提出的多點對稱輻射分布式柔性主結(jié)構(gòu)具有多個相同的柔性環(huán)節(jié)，每個柔性環(huán)節(jié)具有不同的參數(shù)，如圖3所示。主結(jié)構(gòu)承載了整機的全部有效載荷，重量為18.2kg，圖3中建立了以主結(jié)構(gòu)幾何形心為圓心、橫軸/軸及平面法線為軸的坐標系。l表示柔性單元F距離點的徑向距離，M,N分別表示柔性單元在坐標系中的坐標，θ表示柔性單元F與軸夾角。柔性單元F具有回轉(zhuǎn)半徑F和兩側(cè)的歐拉梁，兩側(cè)歐拉梁的長度分別為l1, l2，其對應(yīng)的寬度和厚度分別為A1, B1和A2, B2。這些參數(shù)為主法蘭設(shè)計及性能評價的核心指標。

圖3 參數(shù)定義

2.3 成型制造

圖4 主法蘭3D模型

通過光機熱聯(lián)合仿真設(shè)計[6]，最終設(shè)計的極高星敏主法蘭結(jié)構(gòu)如圖4所示，結(jié)構(gòu)核心參數(shù)見表1，柔性單元距離法蘭中心128mm、168mm，歐拉梁長度6mm，歐拉梁對應(yīng)的寬度分別為7mm、26mm，柔性單元回轉(zhuǎn)半徑26mm。完成了主法蘭的設(shè)計成型。

表1 主結(jié)構(gòu)柔性單元參數(shù) mm

圖5 SiC/Al復合材料加工后表面示意圖[8]

圖6 加工成型后的SiC/Al主法蘭

SiC/Al復合材料由鋁基體和SiC顆粒組成，材料硬度高、脆性大，屬于難加工材料[11]，加工過程容易出現(xiàn)SiC顆粒的殘留與切出，表面會產(chǎn)生凸起與凹坑，如圖5所示，使加工表面質(zhì)量變差；同時，在切削過程中，切削應(yīng)力與熱應(yīng)力作用下材料的非彈性變形功轉(zhuǎn)化為熱能，熱膨脹進一步引起工件結(jié)構(gòu)變形，加劇結(jié)構(gòu)產(chǎn)生非彈性變形能[12]，這將影響主法蘭結(jié)構(gòu)的精度和穩(wěn)定性。為保證主法蘭剛度，同時保證安裝面具有足夠高的平面度，在安裝位置處進行改進設(shè)計，每個安裝點位置凸臺高度0.5mm，在主法蘭加工成型后，通過研磨方式實現(xiàn)安裝面的精度要求。最終加工成型的主法蘭如圖6所示。

3 性能評價

3.1 工程分析

工程分析可在設(shè)計階段對極高星敏的整機設(shè)計狀態(tài)進行仿真，分析其薄弱位置的力學特性，并能夠評價整機的熱性能，圖7給出了極高星敏主法蘭在極端力學環(huán)境下的力學響應(yīng)情況，最大形變6μm，橫向、縱向基頻分別為160Hz、319Hz，滿足使用需求。

圖7 工程分析結(jié)果

3.2 試驗

為了驗證極高星敏主法蘭的穩(wěn)定性，對設(shè)計后的極高星敏進行了極端環(huán)境力、熱試驗，試驗現(xiàn)場如圖8所示，試驗后對主法蘭進行形變測量，結(jié)果表明極高星敏主法蘭的相對變形為9μm、熱穩(wěn)定為0.05″/℃，滿足空間指向0.1″的使用需求。同時該多點對稱輻射分布式柔性設(shè)計消除了力熱低頻漂移和高頻紊亂現(xiàn)象，整機具有較高的力熱穩(wěn)定性。

圖8 試驗現(xiàn)場

4 結(jié)束語

針對極高星敏空間極高精度指向測量需求，分析了其力、熱極端環(huán)境下主法蘭高穩(wěn)定性的影響因素：光學鏡頭安裝界面的相對變形和光學指向指標。在此基礎(chǔ)上，采用SiC/Al復合材料開展主法蘭的設(shè)計制造。仿真分析和試驗結(jié)果表明，SiC/Al主法蘭光學鏡頭安裝面的相對變形為9μm、熱穩(wěn)定為0.05″/℃，具有良好的力熱穩(wěn)定性。主法蘭采用SiC/Al復合材料設(shè)計制造可在同類產(chǎn)品中進行推廣。

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Design, Manufacture and Evaluation of Micro-deformation of SiC/Al Main Flange for Ultra-high Star Tracker

Wang Xiaoyan Li Lin Bai Shan Zhong Jun Sui Jie Wang Miaomiao Wang Yanbao

(Space Optoelectronic Measurement and Perception Lab., Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190)

The main flange is designed with SiC/Al material, and micro-deformation of main flange is realized through muti-point symmetric radiation distributed flexible unit layout to ensure its good performance. The stiffness of muti-point symmetric radiation distributed flexible structure is discussed, and the lightweight design is carried out, which realizes the micro-deformation design and manufacturing. Engineering analysis and experiment is carried out to further proved the performance of main flange. The results show that the micro-deformation of SiC/Al main flange is 9μm, thermo stability is 0.05″/℃, first order frequency is 160Hz, and the stress in flexible unit is 76MPa. This method eliminates the low-frequency drift and high-frequency disturbance of the response curves.

ultra-high star tracker；main flange；SiC/Al；micro-deformation

V448．224

A

國家航天重大工程專項、國家自然科學基金（No.51905034、No.52275083）；國家重點研發(fā)計劃項目（No.2021YFB3203100）。

王曉燕（1980），高級工程師，光學工程專業(yè)；研究方向：空間光學敏感器精密設(shè)計。通訊作者：李林（1989），博士，高級工程師，光學工程專業(yè)；研究方向：空間光電測量與智能感知技術(shù)。

2022-09-07