胡 兵，陳 峰

（1.句容市后白鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局，江蘇 句容 212400；2.句容市邊城鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局，江蘇 句容 212400）

糧食事關(guān)國(guó)計(jì)民生，糧食安全是國(guó)家安全的重要基礎(chǔ)和保障。近年來(lái)，我國(guó)糧食總產(chǎn)持續(xù)多年豐收，“大國(guó)糧倉(cāng)”繼續(xù)保持好穩(wěn)定。盡管如此，我們?nèi)砸獔?jiān)持底線思維，樹(shù)牢風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)，在立足抗災(zāi)奪豐收的同時(shí)，還要做好節(jié)約糧食。其中機(jī)收減損、確保顆粒歸倉(cāng)，也是助力糧食增產(chǎn)豐收的的重要措施。近年來(lái)，通過(guò)我們對(duì)農(nóng)忙期間對(duì)不同型號(hào)、不同企業(yè)的谷物聯(lián)合收割機(jī)質(zhì)量跟蹤發(fā)現(xiàn)，谷物聯(lián)合收割機(jī)整體制造水平不高，缺乏必要的對(duì)收獲質(zhì)量控制的技術(shù)和應(yīng)用，機(jī)手操作水平參差不齊，收獲質(zhì)量的控制完全依賴(lài)個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)判斷，個(gè)性化差異較大。

1 機(jī)收損失偏高的原因

1.1 缺乏必要的智能化自動(dòng)化控制技術(shù)

據(jù)了解，本地目前在用的具有代表性的谷物聯(lián)合收割機(jī)，智能化或者自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用大多處在最初級(jí)的應(yīng)用階段，比如作物輸送過(guò)程和脫粒過(guò)程中的堵塞報(bào)警、糧倉(cāng)滿糧報(bào)警、駕駛操作的電控等，這些防堵塞技術(shù)是故障發(fā)生后的被動(dòng)報(bào)警，而收獲質(zhì)量在線控制、收獲損失檢測(cè)、行走脫粒清選運(yùn)動(dòng)參數(shù)監(jiān)測(cè)和協(xié)同控制、操作舒適性等方面均未見(jiàn)應(yīng)用，控制收獲質(zhì)量還是完全依賴(lài)機(jī)手的過(guò)往經(jīng)驗(yàn)判斷和適時(shí)調(diào)節(jié)，幾乎談不上收獲作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、舒適化，難以達(dá)到收獲減損的質(zhì)量要求。

1.2 操作人員水平存在較大的個(gè)性化差異

通過(guò)調(diào)查了解，目前收割機(jī)操作人員大多年齡偏大，文化程度偏低，操作收割機(jī)年限基本都在5 年以上。這些機(jī)手的操作技能大多來(lái)自企業(yè)、經(jīng)銷(xiāo)商和農(nóng)機(jī)部門(mén)的簡(jiǎn)單培訓(xùn)，內(nèi)容主要涉及安全操作、日常保養(yǎng)維護(hù)、常見(jiàn)故障排除，缺乏對(duì)于有關(guān)影響機(jī)械收獲作業(yè)質(zhì)量方面的機(jī)械操作、調(diào)整等內(nèi)容培訓(xùn)學(xué)習(xí)，所以，收獲質(zhì)量與駕駛操作人員的經(jīng)驗(yàn)存在著直接的關(guān)系，無(wú)法達(dá)到收獲作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化。

1.3 利益驅(qū)動(dòng)下的過(guò)度化使用，嚴(yán)重影響了收獲質(zhì)量

聯(lián)合收割機(jī)的跨區(qū)作業(yè)有效緩解了區(qū)域收獲機(jī)械的不平衡問(wèn)題，對(duì)加快收獲進(jìn)程、提高機(jī)手收入起到了積極作用。但也有相當(dāng)數(shù)量的機(jī)手過(guò)分追求效益的最大化，重使用而輕維護(hù)，過(guò)度的使用導(dǎo)致收獲機(jī)械作業(yè)工況嚴(yán)重下降，也嚴(yán)重影響了谷物的收獲質(zhì)量。

2 智能化技術(shù)與收獲減損

2.1 加強(qiáng)基礎(chǔ)部件的研究，為智能化提供前期保障

智能化技術(shù)在聯(lián)合收割機(jī)上的應(yīng)用，應(yīng)結(jié)合我國(guó)當(dāng)前的實(shí)際，不能盲目追求高端。首先，應(yīng)繼續(xù)開(kāi)展對(duì)聯(lián)合收割基礎(chǔ)技術(shù)的研究、探索和改造，如割臺(tái)多功能化、履帶底盤(pán)車(chē)體自平衡技術(shù)、高性能的脫粒清選技術(shù)研究等，通過(guò)這些基礎(chǔ)研究和現(xiàn)有技術(shù)的改造應(yīng)用，提升我國(guó)聯(lián)合收割機(jī)的整體技術(shù)水平，為自動(dòng)化和智能化的廣泛應(yīng)用提供基礎(chǔ)保障，并逐步從低端真正邁入高端技術(shù)行列。

2.2 智能化控制技術(shù)的逐步推進(jìn)

在借鑒國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)應(yīng)用實(shí)際，逐步開(kāi)展聯(lián)合收獲機(jī)智能化的研究，我們應(yīng)從以下技術(shù)予方面以先期突破和應(yīng)用。

2.2.1 聯(lián)合收割機(jī)行走速度智能化自動(dòng)化控制技術(shù)該技術(shù)能有效解決機(jī)手操作的個(gè)性化差異，在作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載扭矩來(lái)調(diào)整機(jī)械對(duì)作物喂入的突變等情況，對(duì)收獲行走速度進(jìn)行智能調(diào)整和有效控制，使谷物喂入量保持相對(duì)的穩(wěn)定，使收割機(jī)在轉(zhuǎn)彎、直行、收割中保持最優(yōu)化的狀態(tài)。

2.2.2 籽粒夾帶與清選損失在線檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)

克服聯(lián)合收割機(jī)內(nèi)部機(jī)械噪聲過(guò)于強(qiáng)烈的因素，開(kāi)發(fā)研制可靠、適用、成本低的籽粒夾帶與清選損失在線檢測(cè)系統(tǒng)裝置，讓機(jī)手?jǐn)[脫經(jīng)驗(yàn)主義做法，真正實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收獲過(guò)程的機(jī)收減損。

2.2.3 基于信息與傳感器和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能化技術(shù)

將信息技術(shù)、傳感器技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合于一體，一方面是實(shí)時(shí)檢測(cè)收割機(jī)自身運(yùn)行狀態(tài)，一旦出現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)進(jìn)行干預(yù)，防止過(guò)度使用對(duì)機(jī)械的損壞；另一方面是加強(qiáng)谷物的精確收割和籽粒的檢測(cè)力度，減少收獲時(shí)的損失浪費(fèi)，同時(shí)對(duì)谷物質(zhì)量如水分、產(chǎn)量進(jìn)行科學(xué)評(píng)估，為后續(xù)工作提供保障。

3 結(jié) 語(yǔ)

影響谷物聯(lián)合收割機(jī)收獲損失的因素有很多，如最佳收獲期、最佳收獲水分、最適宜的收割速度和割幅、作物倒伏與否等。因此，谷物收獲減損是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，有賴(lài)于農(nóng)業(yè)農(nóng)機(jī)部門(mén)的大力宣傳，有賴(lài)于操作人員的技術(shù)水平的進(jìn)一步提高，有賴(lài)于我國(guó)聯(lián)合收割機(jī)整體制造水平的快速提升，更要依靠智能化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，相信我國(guó)的聯(lián)合收割機(jī)不久的將來(lái)會(huì)逐步邁入中高端行列。