譚洪巖，冶 瑞，韓蘇健，王貞元，趙勁飛，廖結(jié)安※

（1.塔里木大學(xué)機械電氣化工程學(xué)院，新疆阿拉爾 843300；2.新疆維吾爾自治區(qū)普通高等學(xué)?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程重點實驗室）

0 引言

果園綠肥是指在果樹行間或全園種植草本植物用作肥料的一種果園土壤管理方式。綠肥是指通過對綠色植物體直接翻壓還田、供給牲畜、異地施用、集中發(fā)酵等用作生物肥料的綠色植物體，是一種富含有機質(zhì)、氮磷鉀及微量元素的天然肥料。

隨著我國對果園機械自動化生產(chǎn)技術(shù)和裝備的迫切需求及發(fā)展，果園綠肥生產(chǎn)管理機械化水平的提升已成為實現(xiàn)“綠色果業(yè)”現(xiàn)代化的必然要求。由于果園中農(nóng)作物種類較多，現(xiàn)需要研制出適宜果園的粉碎打捆裝備，集中對果園中農(nóng)作物進行粉碎打捆，成捆后方便運輸、便于儲存。綠肥可供牲畜食用，亦可作為綠肥進行施用等。

1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀

相比國外，我國粉碎打捆裝備的研制與開發(fā)相對較晚，1940年著手研究固定式打捆裝備；1960年從國外引進小方捆撿拾壓捆機進行初步的測繪仿形；1970年部分企業(yè)相繼開始仿制國外方捆機并開始了批量生產(chǎn)[1]。2010年我國開始自主研發(fā)粉碎打捆裝備，我國在粉碎打捆裝備方面發(fā)展較為緩慢，主要由于基礎(chǔ)理論不成熟、制造技術(shù)不完善等因素。

1.1 傳統(tǒng)打捆裝備

圓草捆打捆裝備，主要包括傳動系統(tǒng)、撿拾裝置、喂入系統(tǒng)、成型室、纏網(wǎng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、拋捆系統(tǒng)和牽引裝置。其工作原理為：打捆機在拖拉機的牽引下，通過拖拉機提供動力給傳動系統(tǒng)，撿拾系統(tǒng)通過彈齒旋轉(zhuǎn)將牧草或秸稈撿拾后拋向喂入系統(tǒng)，喂入轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)將秸稈推送到成型室，秸稈在成型室內(nèi)隨鋼輥不停地旋轉(zhuǎn)，當成型室內(nèi)秸稈密度到達設(shè)定值后，將信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)反饋信號，纏網(wǎng)裝置對草捆進行捆軋操作，最后開啟成型室倉門將成型的草捆拋出，完成一個草捆的打捆工作，繼續(xù)進行下一個草捆的撿拾打捆工作循環(huán)[2]。

圖1 傳統(tǒng)打捆機類型

我國研發(fā)的圓草捆打捆裝備具有工作效率高、適用性強、操作簡單、打捆直徑可控、打捆密度可調(diào)等特點?？勺詣有独?，繞線準確可靠，繞線間距幅寬可調(diào)、低平彈齒撿拾器動作輕柔，撿拾精準可靠，可最大程度減少作物損失[3]。但由于在粉碎打捆技術(shù)方面起步較晚，粉碎打捆技術(shù)不成熟以及粉碎打捆裝備設(shè)計方案不夠健全，因此我國在設(shè)計制造上仍處于測繪仿形階段，國產(chǎn)打捆裝備在性能方面和國外產(chǎn)品有一定差距。另有一些關(guān)鍵性技術(shù)，始終受制于人，例如德國D型打結(jié)器以及刀輥等[4]，由于技術(shù)層面的不足，導(dǎo)致成捆后密度尺寸不均勻、散捆率較高以及秸稈的未完全利用等問題。

1.2 打捆裝備最新研究現(xiàn)狀

目前，果園綠肥粉碎打捆裝備的研發(fā)較迅速，如中聯(lián)重科研制開發(fā)的9YF-2200型方草捆打捆裝備（圖2），整機設(shè)計采用優(yōu)質(zhì)高強度錳鋼板材，除增大喂入室，加裝多機構(gòu)草捆調(diào)節(jié)壓力以及高強度雙排鏈和剔草刀外，還配備了德國拉司伯重型雙D打結(jié)器（RS6003），具有打捆高效、成捆后草捆密度高、穩(wěn)定可靠、堅實耐用等特點[5]。

星光玉龍9YYD-1.25型圓草捆打捆機（圖2），該機無凸輪盤、無彈齒梁的彈齒，降低了撿拾器故障率，提高了撿拾率。切網(wǎng)系統(tǒng)中刀片采用特殊鋼材鋸齒形設(shè)計，大大提高切刀率和穩(wěn)定性。電控系統(tǒng)界面簡單易用，在其控制下自動卷網(wǎng)系統(tǒng)和草捆密度控制系統(tǒng)協(xié)同工作、緊密配合，完成高效作業(yè)[6]。該機具有體積小、工作效率高、工作性能可靠、適用于果園作業(yè)等特點。

圖2 新型打捆裝備

孫芊芊等人設(shè)計研發(fā)的9YG-1.2A型圓草捆打捆機（圖3）其工作原理為：圓捆機的前下方有撿拾器，撿拾器里的彈齒旋轉(zhuǎn)會將地面的草條和秸稈撿拾收集、喂入由多個壓輥滾筒形成的圓柱形打捆室。草條在打捆室內(nèi)受到離心力的作用，逐漸擠壓形成一個草芯。在不斷喂入草條的條件下鋼輥會旋轉(zhuǎn)帶動草芯越滾越大，最后形成一個內(nèi)緊外松的圓草捆，同時打繩器進行打捆工作。打捆機結(jié)束打捆后釋放草捆，通過引導(dǎo)緩沖裝置放置于地面[7]。其對果園綠肥粉碎打捆裝備的研制開發(fā)具有一定的參考價值。

圖3 9YG-1.2A型圓捆機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意

由于農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展以及我國市場對打捆裝備的需求，我國形成了以中機美諾、蒙拓科技、星光玉龍、德沃科技等為代表的打捆裝備生產(chǎn)制造廠商，生產(chǎn)的打捆機具有工作效率高、適用性強、操作簡單、打捆直徑可控、打捆密度可調(diào)、可自動卸捆、繞線準確可靠、繞線間距幅寬可調(diào)、低平彈齒撿拾器動作輕柔和撿拾精準可靠等特點，可最大程度減少作物損失。

2 國外研究現(xiàn)狀

在國外，綠肥被稱作“覆蓋作物”，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，國外的綠肥粉碎打捆作業(yè)和作物翻壓作業(yè)同時進行[8]。著名的圓草捆打捆裝備生產(chǎn)企業(yè)有：德國克拉斯、科羅尼，美國約翰迪爾、凱斯紐荷蘭，法國庫恩，挪威格蘭等。在國外生產(chǎn)圓草捆打捆裝備的過程中，其機械配置、動力輸出、液壓傳動和自動控制等方面都各有其特色，并且產(chǎn)品已經(jīng)規(guī)格化生產(chǎn)，其較高的作業(yè)效率以及機械化水平在國際上遙遙領(lǐng)先。

國外粉碎打捆裝備的種類齊全，可以實現(xiàn)多種作業(yè)要求[9]。早在70多年前，紐荷蘭公司就開始對方形草捆打捆裝備進行研發(fā)。紐荷蘭生產(chǎn)的打捆裝備具有操作容易、性能可靠、維護簡單便捷和配套動力適應(yīng)性廣等特點。成捆后尺寸大小統(tǒng)一、密度適中、成捆率高，方便運輸儲存[10]。但由于紐荷蘭生產(chǎn)的大方草捆打捆機，機型過大，需要配備大型動力，并不適合我國實際生產(chǎn)（圖4）。

圖4 國外相關(guān)打捆裝備

由于國外粉碎打捆機械大多以大中型為主，價格高昂、與國產(chǎn)拖拉機動力匹配度較差，而且考慮到我國果園作業(yè)條件、綠肥種植規(guī)模以及農(nóng)戶經(jīng)濟水平等各方面因素，國外綠肥粉碎打捆機械在國內(nèi)果園綠肥的推廣應(yīng)用方面存在很大的局限性。

3 我國果園綠肥打捆裝備存在的問題

一是在粉碎打捆裝備的設(shè)計過程中，關(guān)鍵性核心技術(shù)始終受制于人，仿制出來的粉碎打捆裝備在實際生產(chǎn)過程中出現(xiàn)了很多的技術(shù)問題[11]。

二是國內(nèi)在果園綠肥打捆裝備方面略顯不足，玉米秸稈和稻稈是打捆裝備的主要收獲對象，對其他如麥秸、苜蓿等農(nóng)作物秸稈研究不多，同時由于各種農(nóng)作物的物理性特性不同，其粉碎打捆裝備制造工藝流程也不同，現(xiàn)階段我國缺乏針對特定作物的專用粉碎打捆裝備。

三是粉碎打捆裝備的傳動方式，目前國內(nèi)粉碎打捆裝備的傳動方式以掛接牽引偏多，缺乏自走式粉碎打捆裝備，相對牽引掛接式粉碎打捆裝備而言，結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、轉(zhuǎn)彎半徑小是自走式粉碎打捆裝備具有的特點，更適宜小地塊以及果園內(nèi)作業(yè)，目前我國缺乏對自走式粉碎打捆裝備的研究。

4 展望

通過我國在農(nóng)業(yè)機械裝備上的不斷開發(fā)與研究，我國果園綠肥粉碎打捆裝備的研究與制造取得一定成績，今后粉碎打捆裝備的發(fā)展應(yīng)重點考慮以下幾個方面。

4.1 深化理論研究，攻破關(guān)鍵技術(shù)

從科學(xué)理論研究出發(fā)入手深入研究打捆物料在粉碎捆室的旋轉(zhuǎn)運動力學(xué)特性，分析捆在成型前和成型后的原理，突破快速粉碎捆繩自動纏網(wǎng)控制技術(shù)，研發(fā)一套高效率的快速捆繩自動纏網(wǎng)控制裝置[12]。

4.2 借鑒國外先進技術(shù)經(jīng)驗，提高研發(fā)效率

在深入研究國外先進作業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)的同時，重點研究目前我國果園綠肥粉碎打捆裝備技術(shù)研制的薄弱環(huán)節(jié)，研究高效的粉碎壓縮技術(shù)和打捆裝備，對粉碎打捆室的結(jié)構(gòu)形狀及壓縮輥的大小數(shù)量精度進行控制優(yōu)化，從而達到高效率、高質(zhì)量的粉碎打捆作業(yè)要求。

4.3 提高機器自動化作業(yè)程度，向智能化方向發(fā)展

隨著我國果園綠肥項目的發(fā)展與推進，果園綠肥的高質(zhì)量收獲作業(yè)，成為發(fā)展的重中之重。攻破作業(yè)參數(shù)傳感器采集技術(shù)，精準采集粉碎打捆作業(yè)信息（粉碎速度、物料含水率等）與粉碎打捆質(zhì)量指標（成捆率、能耗等），時時顯示粉碎打捆裝置作業(yè)狀態(tài)，以向駕駛員、農(nóng)戶反映真實作業(yè)情況，同時建立各因素對粉碎打捆質(zhì)量的響應(yīng)模型，建立精準多參數(shù)融合的智能調(diào)控方法，以實現(xiàn)效率與效益并存的智能高效粉碎打捆作業(yè)。