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聲納探測技術(shù)在水利工程滲漏點檢測中的應(yīng)用

2022-12-24 01:32
水利技術(shù)監(jiān)督 2022年12期
關(guān)鍵詞:內(nèi)水探測儀聲納

溫 旋

(江蘇省工程勘測研究院有限責(zé)任公司,江蘇 揚州 225002)

作為水利工程中重要組成部分,水庫堤壩在整個水利系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用,其具有泄洪、防洪、灌溉以及城鄉(xiāng)供水等功能,能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。近幾年,水利行業(yè)迅速崛起,在國家政策的扶持、政府的領(lǐng)導(dǎo)下,水利工程數(shù)量和質(zhì)量正在不斷提升,截至到2017年,國內(nèi)已經(jīng)修建完整并投入使用的水庫堤壩共13.26萬余座,其中中大型水庫堤壩占46.41%,水庫容量已經(jīng)達到6894.36億m2,水利工程已經(jīng)達到一個比較高的水平[1]。受到水利工程質(zhì)量、自然環(huán)境、施工條件等因素影響,水庫堤壩會存在一定的安全隱患,比如水庫堤壩滲漏,這一安全隱患會隨著時間的增加而愈演愈烈,當滲漏數(shù)量、滲漏量超出一定標準時,會嚴重影響到水庫功能正常發(fā)揮,嚴重情況還會導(dǎo)致水庫堤壩上游和下游邊坡失穩(wěn),造成嚴重的社會經(jīng)濟損失。為了解決這一問題,保證水庫堤壩的穩(wěn)定性和安全性,需要對水庫堤壩滲透點進行定期檢測,及時掌握水庫堤壩滲漏情況,對滲漏點進行修復(fù)。由于國內(nèi)水庫堤壩滲漏點檢測研究起步比較晚,相關(guān)理論與技術(shù)還不夠成熟,現(xiàn)有的檢測方法在實際應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)錯誤檢測現(xiàn)象,誤檢率較高,不能滿足水庫堤壩滲漏點檢測在精度方面的需求,使得水庫堤壩運行存在一定的安全隱患。

為了解決上述問題,本文提出基于聲納探測技術(shù)的水庫堤壩滲漏點檢測方法,以期提高監(jiān)測精度,促進水利工程的使用安全。

1 水庫堤壩滲漏點檢測方法設(shè)計

1.1 水庫堤壩聲納探測

根據(jù)水庫堤壩滲漏點檢測需求,本次采用聲納探測技術(shù)對水庫堤壩滲漏情況進行測量,獲取到相關(guān)數(shù)據(jù)信息,具體探測過程如下。

測點布設(shè):測點布設(shè)于水庫堤壩墻前與后兩側(cè),測線與水庫堤壩軸線平行,在近堤壩水面的15~17m處布設(shè)測線,每隔4.5~5.5m布設(shè)一條,測線上測點間隔距離為5m。探孔鉆?。涸跍y點位鉆取鉆孔,為了保證檢測效率,并且結(jié)合水庫堤壩修建材質(zhì),選擇型號為OSFAF-5464鉆機,將鉆機垂直于壩面。鉆孔的作用是使聲納探測儀順利進入到水下進行測量,因此鉆孔孔徑要大于比聲納探測儀寬度,超出數(shù)量不能高于聲納探測儀寬度的一半[2]。鉆孔深度需要根據(jù)實際情況確定。鉆取好鉆孔后,將事先準備好的聲納探測儀放入到鉆孔內(nèi),對聲納探測儀的坐標進行定位,將聲納探測儀的橫坐標與水庫堤壩的軸線平行,在測量長度內(nèi),沿著水庫堤壩兩端,在岸邊埋設(shè)好鋼筋,每隔5.5m埋設(shè)一根鋼筋,使用螺栓將鋼筋錨固,將其固定好間距為5.5m標記線,從而形成一個5.5m×5.5m的網(wǎng)格,控制線選定在5.5m×5.5m鋼筋網(wǎng)格上方。聲納探測儀的縱坐標與水庫堤壩面垂直,利用經(jīng)緯儀作垂線,并將縱坐標的控制線選定在兩個相鄰堤壩面的接縫上[3]。聲納探測儀的斜坐標與水庫的水面垂直,聲納探頭在每一個5.5m×5.5m鋼筋網(wǎng)格的節(jié)點處實施測量,聲納探測儀斜坐標代表的是測點處的水深。聲納探測儀主要由一個聲納探頭、兩個傳感器個一個讀卡器組成,其具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 聲納探測示意圖

坐標定位后聲納探頭對四周進行探測,其主要是向四周發(fā)射聲波,聲波經(jīng)過傳播路徑傳播,在傳播過程中會遇到障礙物(水),遇到障礙物后聲波傳播速度和方向會發(fā)生改變,最終被傳感器接收[4]。傳感器接收到反射聲波信號后,被讀卡器讀取。按照上述流程對各個測點進行探測,將獲取的數(shù)據(jù)上傳到計算機上,用于后續(xù)水庫堤壩滲漏擬合分析。

1.2 水庫堤壩滲漏數(shù)據(jù)識別

由于受到一些因素影響,水庫堤壩聲納探測獲取到的數(shù)據(jù)并非全部為滲漏相關(guān)數(shù)據(jù),其中還存在大量無效數(shù)據(jù)、重復(fù)數(shù)據(jù),為了保證后續(xù)水庫堤壩滲漏擬合分析精度,采用模糊聚類分析技術(shù)對水庫堤壩滲漏數(shù)據(jù)識別。模糊聚類分析技術(shù)識別目標數(shù)據(jù),是根據(jù)距離關(guān)聯(lián)對探測數(shù)據(jù)進行模糊處理,假設(shè)聲納探測周期為T,如果聲納探測到的障礙物為靜止狀態(tài),那么在探測周期內(nèi)障礙物的位置不會發(fā)生改變,這種情況為水庫堤壩不存在滲漏,此時水庫堤壩內(nèi)的水為靜止,當水庫堤壩存在滲漏,水庫堤壩內(nèi)的水會處于流動狀態(tài),那么在探測周期內(nèi)障礙物的位置會發(fā)生變化[5]??紤]到聲納探測儀存在一定的探測誤差,因此結(jié)合以上兩種情況,將水庫堤壩內(nèi)的水活動區(qū)域選定在一個圓形區(qū)域m內(nèi),活動區(qū)域的半徑為r,該參數(shù)決定聲納探測數(shù)據(jù)的精度。假設(shè)在聲納探測周期內(nèi),水的流動方向與速度是恒定不變的,并且運動狀態(tài)不會發(fā)生隨意變化,但是在不同的探測周期上水的流動方向與速度又是可變的,此時就符合水庫堤壩滲漏條件,那么有:

(1)

式中,v(t)—在時刻t水庫堤壩內(nèi)水的流動速度;v(t+1)—在下一時刻水庫堤壩內(nèi)水的流動速度;L(t)—在時刻t水庫堤壩內(nèi)水的流動方向;L(t+1)—在下一時刻水庫堤壩內(nèi)水的流動方向[6]。已知水庫堤壩內(nèi)水的坐標位置,根據(jù)公式(1)可以確定在n個探測周期后水的坐標位置。當水庫堤壩內(nèi)沒有存在滲漏,堤壩內(nèi)的水是沿著m周邊做運動時,此時水的流動距離最遠,將其作為距離閾值,其計算公式為:

(2)

公中,d—距離閾值;x1、y1—第一個探測周期內(nèi)探測到的水的橫坐標與縱坐標;xn、yn—第n個探測周期后水的橫坐標與縱坐標[7]。定義模糊相似關(guān)系閾值為α,假設(shè)聲納探測到的數(shù)據(jù)與歷史探測數(shù)據(jù)存在一定的相關(guān)性,則數(shù)據(jù)為目標數(shù)據(jù),其判斷公式為:

α≥d?g

(3)

式中,?—探測數(shù)據(jù)集的權(quán)重因子;g—加權(quán)函數(shù)[8]。利用模糊相似矩陣對探測數(shù)據(jù)分類處理,并對探測數(shù)據(jù)集的權(quán)重因子進行迭代更新,將探測數(shù)據(jù)帶入到公式(3)中,如果關(guān)系成立,則滲漏數(shù)據(jù)識別輸出為1,表示該組數(shù)據(jù)與歷史觀測數(shù)據(jù)不相關(guān),水庫堤壩內(nèi)水的流動距離大于距離閾值,在該探測周期內(nèi)水的流動方向與速度發(fā)生了變化,數(shù)據(jù)集為水庫堤壩滲漏數(shù)據(jù);如果關(guān)系不成立,則滲漏數(shù)據(jù)識別輸出為0,表示該組數(shù)據(jù)與歷史觀測數(shù)據(jù)相關(guān),水庫堤壩內(nèi)水的流動距離小于距離閾值,在該探測周期內(nèi)水的流動方向與速度沒有發(fā)生變化,數(shù)據(jù)集為非水庫堤壩滲漏數(shù)據(jù)。按照上述標準對獲取到的聲納探測數(shù)據(jù)進行分類,識別到目標數(shù)據(jù)。

1.3 水庫堤壩滲漏場擬合分析

利用識別到的水庫堤壩滲漏數(shù)據(jù),對水庫堤壩滲漏場進行擬合分析,確定具體滲漏情況。當聲波遇到不同的障礙物,傳播路徑與傳播速度會發(fā)生改變,順流方向聲波的傳播路徑更長,傳播速度也會更大,而逆流方向聲波的傳播路徑則會減小,傳播速度也會降低。假設(shè)聲納探測儀上兩個傳感器為A與B,聲波在兩個傳感器之間傳播,利用聲波的傳播關(guān)系,對測點處水的流動速度進行計算,其計算公式為:

(4)

式中,U—測點處水流體通過兩個傳感器之間聲道上的流動速度;H—聲波在兩個傳感器之間聲道上的傳播路徑長度;B—聲波在兩個傳感器之間聲道上的傳播路的軸向分量;W—聲波從傳感器A向傳感器B傳播時間;Q—聲波從傳感器B向傳感器A傳播時間[9]。利用上述公式計算出水庫堤壩滲漏速度,再根據(jù)聲波傳播路徑長度,計算出水庫堤壩滲漏面積,其計算公式為:

(5)

式中,S—水庫堤壩滲漏面積;N—水庫堤壩滲漏點數(shù)量;z—兩個傳感器之間的間距[10]。利用上述公式計算出水庫堤壩滲漏面積,從而實現(xiàn)基于聲納探測技術(shù)的水庫堤壩滲漏點檢測。

2 實驗論證分析

實驗以某水庫堤壩為實驗對象,該水庫堤壩屬于均質(zhì)土壩,最大壩高為19.62m,最小壩高為16.72m,壩頂高程為176.95m,壩頂寬為5.5m,壩頂軸線長度為132.65m,上游壩坡坡比為1∶2,中游壩坡坡比為1∶3,下游壩坡坡比為1∶2∶3,水庫總?cè)萘繛?64.61m3,水庫正常蓄水位為156.41m,校核洪水位為176.64m。該水庫堤壩年久失修,經(jīng)常出現(xiàn)滲漏問題,利用此次設(shè)計方法與傳統(tǒng)方法對該水庫堤壩滲漏點進行檢測。根據(jù)該水庫堤壩實際情況,此次選擇的聲納探測儀型號為AFGET-4641HC,布置測線16條,測點數(shù)量為162個,其中水庫堤壩墻前測點82個,水庫堤壩墻后測點80個,測量面積為12643m2,測線長度為60m,鉆孔孔徑大小為45.55mm,鉆孔深度為23~28m,具體見表1。

表1 聲納檢測孔布設(shè)情況

實驗中聲納探測儀測量數(shù)據(jù)量為16.42GB,識別到滲漏數(shù)據(jù)為5.62GB,通過對滲漏數(shù)據(jù)分析,檢測到該水庫堤壩滲漏點數(shù)量共1031個,其中集中滲漏點462個,強滲漏點264個,其余為緩滲漏點。將檢測結(jié)果與水庫堤壩滲漏監(jiān)測情況對比,計算出兩種方法誤檢率,將其作為此次實驗唯一指標,具體數(shù)據(jù)見表2。

表2 兩種方法誤檢率對比

通過對上表中數(shù)據(jù)分析可以得出以下結(jié)論:設(shè)計方法在本次實驗中誤檢率平均為0.15%,最高誤檢率僅為0.36%,最小誤檢率可以達到0.06%,說明設(shè)計方法在應(yīng)用中水庫堤壩滲漏點錯誤檢測次數(shù)較少,具有較高的檢測精度,檢測結(jié)果基本與水庫堤壩滲漏情況基本一致;而傳統(tǒng)方法在本次實驗中誤檢率平均為7.16%,最高誤檢率為9.14%,最小誤檢率為5.29%,遠遠高于設(shè)計方法,實驗結(jié)果證明,在檢測精度方面,設(shè)計方法優(yōu)于傳統(tǒng)方法,更適用于水庫堤壩滲漏點檢測。

3 結(jié)語

此次將聲納探測技術(shù)應(yīng)用到水庫堤壩滲漏點檢測中,提出一種新的水庫堤壩滲漏點檢測思路,并通過實驗驗證了該思路的可行性,有效提高了水庫堤壩滲漏點檢測精度,解決了水庫堤壩滲漏點誤檢率高的問題,能夠為水庫堤壩滲漏修復(fù)提供有力的數(shù)據(jù)依據(jù)。

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