李江濤，史慧

（武警山西總隊參謀部綜合保障中心，山西 太原 030024）

1 無人機技術(shù)智能化應(yīng)用場景分析

1.1 無人機在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用

高空俯瞰視角、超大監(jiān)控范圍以及迅速響應(yīng)能力是智能化無人機主要特點，可以將傳統(tǒng)地面作業(yè)轉(zhuǎn)化為立體作業(yè)空間，那些人、車輛無法到達的區(qū)域，無人機都能夠輕松完成作業(yè)勘察和部署任務(wù)，因此，無人機技術(shù)在我國各行各業(yè)中實現(xiàn)了廣泛應(yīng)用，智能化無人機技術(shù)在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用主要包括以下幾點。

（1）人機協(xié)同實現(xiàn)精細巡檢。所謂人機協(xié)同即是指相關(guān)技術(shù)人員對無人機進行現(xiàn)場操作。應(yīng)用于電網(wǎng)設(shè)備常規(guī)巡查工作中的無人機，通常搭載可見光相機、紅外熱成像或紫外成像等裝置，通過無人機與人工協(xié)同巡檢模式對電網(wǎng)設(shè)備進行精細巡檢。在此過程中，及時回傳并存儲現(xiàn)場拍攝的圖像機視頻等數(shù)據(jù)信息，相關(guān)技術(shù)人員采用智能化自動識別技術(shù)對這些數(shù)據(jù)進行判斷，從而及時查找出電網(wǎng)設(shè)備存在的異常情況。（2）快速巡查故障設(shè)備。對于分布在復(fù)雜地形環(huán)境中的電網(wǎng)設(shè)備，一旦發(fā)生故障，人力排查存在很大的局限性，尤其是交通不便利的地形環(huán)境，大大增加了巡查難度，傳統(tǒng)人工排查方式不僅需要耗費較長的時間，而且排查效率并不高。采用智能化無人機技術(shù)便可以徹底解決這些問題，可以無障礙且快速到達故障現(xiàn)場，對故障設(shè)備進行全面準(zhǔn)確的檢測，并及時將檢測信息進行回傳，不僅解決了人工難以達到故障現(xiàn)場的問題，而且大大提高了電網(wǎng)設(shè)備故障排查效率。（3）外部風(fēng)險隱患的排查。通過在無人機上搭載GPS模塊、RTK模塊以及高分辨率可見光相機、三維激光掃描機等成像設(shè)備，對外部風(fēng)險區(qū)域進行測繪。之后相關(guān)工作人員可以根據(jù)無人機回傳的信息數(shù)據(jù)，對潛在的外部風(fēng)險隱患進行準(zhǔn)確評估，從而避免危險事故的發(fā)生。（4）輔助電網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計。在復(fù)雜的地理環(huán)境中鋪設(shè)電力線路，本身具有很大的難度，傳統(tǒng)航拍技術(shù)采集的影像數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度不高，無法為電力線路路徑的規(guī)劃提供可靠數(shù)據(jù)，同時傳統(tǒng)航拍技術(shù)耗費時間比較長，并且還需要投入大量資源。采用無人機航空測繪技術(shù)，不僅極大的縮短了各項數(shù)據(jù)測量和采集時間，而且還可以在采集數(shù)據(jù)過程中及時自動的生成各種地理信息的高清立體影像，為電力線路路徑的規(guī)劃提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)信息。（5）電力線路架線中的應(yīng)用。引導(dǎo)線架設(shè)是電力線路架線施工的重要部分，存在一定的危險性，且傳統(tǒng)人工方式極易受地形因素的影響，難以順利、高效的開展，從而影響了施工進度。通過采用無人機技術(shù)開展架線施工，不僅可以降低人工施工的危險系數(shù)，而且還能有效提高施工效率，節(jié)約工程成本。此外，在工程竣工驗收階段，還可以利用無人機技術(shù)進行工程巡檢，及時發(fā)現(xiàn)工程中存在的缺陷，降低人工勞動強度和縮短驗收時間。

1.2 智能化無人機技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，智能化無人機的主要作用是用來進行植保作業(yè)及農(nóng)藥噴灑，在作業(yè)過程中，不會對原本的土壤物理條件受到損壞，更不會損傷到農(nóng)作物，降低人工勞動力的同時，更利于對種植成本的控制。智能化無人機技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中的應(yīng)用主要包括：（1）擴大防治范圍。無人機技術(shù)在作業(yè)中不受任何因素的限制，在農(nóng)作物生長過程中，可以完成人工或機械難以完成的作業(yè)任務(wù)。對于地形崎嶇的農(nóng)作物種植區(qū)域，采用智能化無人機技術(shù)，可以在保護土壤物理條件的基礎(chǔ)上，完成噴灑作業(yè)，在降低人工勞動量的基礎(chǔ)上，大大縮短了作業(yè)時間。尤其是多旋翼無人機，對升降環(huán)境的要求較低，即便在面積很小的田間地頭都能順利進行升降，同時還可以實現(xiàn)低空飛行，便于人員對其進行有效控制，從而提升農(nóng)藥噴灑效果。（2）提高噴灑效率。受條件限制，傳統(tǒng)人工噴藥方式和設(shè)備噴藥方式無法做到向農(nóng)作物全面噴灑，而農(nóng)業(yè)植保無人機具有強烈的向下旋轉(zhuǎn)氣流，可以對農(nóng)作物進行翻動和搖晃，從而使人工和設(shè)備無法噴灑到的部分，如農(nóng)作物莖葉背面和根部等部位，被全面噴灑到農(nóng)藥。不僅如此，相較于人工噴灑方式，農(nóng)業(yè)植保無人機噴灑方式至少可以節(jié)省一半的農(nóng)藥劑量，大大降低了農(nóng)業(yè)種植成本。

2 無人機技術(shù)智能化未來展望

2.1 在軍事及航空領(lǐng)域方面的應(yīng)用展望

隨著我國高新科技不斷迅速的發(fā)展，使無人機技術(shù)的功能和模塊得到更深一層的優(yōu)化與完善，這樣一來，在軍事和航空領(lǐng)域方面的應(yīng)用更具通用化和系列化，一機多能是無人機技術(shù)未來在軍事及航空領(lǐng)域主要發(fā)展趨勢。未來無人機技術(shù)會對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)進一步改良和優(yōu)化，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合實際執(zhí)行任務(wù)，通過應(yīng)用與之相符的模塊，完成各種功能性質(zhì)的設(shè)備搭載，從而完成各種高難度的任務(wù)。AMBER無人機便是美國通用公司在這種思維下研發(fā)出來的，該無人機技術(shù)主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域中的戰(zhàn)場機動通訊中繼平臺方面。通過優(yōu)化其內(nèi)部模塊，在無人機上成功搭載紅外行掃儀、通訊視頻中繼雷達、高分辨率照相機、信號情報偵察綜合等配套設(shè)備，充分發(fā)揮出無人機技術(shù)在軍事領(lǐng)域中的應(yīng)用優(yōu)勢，完成了各種高難度戰(zhàn)場任務(wù)。由于無人機屬于一種新型技術(shù)，不具備豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗，以至于并未在軍事領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應(yīng)用，現(xiàn)階段，智能化無人機技術(shù)主要應(yīng)用于航空領(lǐng)域。

2.2 無人機技術(shù)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用展望

隨著國民生活水平的提高，私家車數(shù)量呈現(xiàn)逐年遞增趨勢，從而給城市交通帶來了巨大壓力，尤其在節(jié)假日，許多擁有私家車的家庭選擇自駕游，以至于我們可以在各大網(wǎng)絡(luò)上看到交通擁堵形成的汽車長龍，甚至有很多網(wǎng)友調(diào)侃：“節(jié)假日哪也不用去，坐在家中看別人堵車比外出旅行更有意思”。由此可見，清晰的交通方向是疏散交通堵塞的關(guān)鍵點，在城市交通中應(yīng)用無人機技術(shù)，可以有效緩解城市交通壓力。信息化時代，智能手機可謂是人手必備的物品之一，人們在駕車出行時，通過智能手機與自動駕駛的無人機進行有效連接，車輛行駛過程中，駕駛員根據(jù)無人機的閃爍燈光，對前方路段情況進行判斷，以此明確前方道路是否存在障礙和威脅。

2.3 無人機在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用展望

首先，智能數(shù)字電網(wǎng)建設(shè)運維。采用大云物移智鏈技術(shù)，將智能電網(wǎng)與數(shù)字電網(wǎng)有機結(jié)合，從而對智能化電網(wǎng)運行加以控制和維護。在電網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計中，通過采用無人機技術(shù)對點云數(shù)據(jù)進行收集，從而實現(xiàn)數(shù)字化重建。也可以利用無人機技術(shù)，對各類影像數(shù)據(jù)進行采集，并對這些數(shù)據(jù)進行智能融合分析。另外，通過在無人機上搭載不同的設(shè)備，完成具有高難度的電網(wǎng)設(shè)備維護、檢修、應(yīng)急搶險等任務(wù)；其次，構(gòu)建智慧立體巡檢體系。構(gòu)建科學(xué)完善的無人機智能巡檢作業(yè)體系、技術(shù)支撐體系以及管理體系，以無人機智慧管控平臺為基礎(chǔ)，進一步推動無人機巡檢的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化。

2.4 無人機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用展望

未來無人機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用主要表現(xiàn)為：（1）隨著信息化技術(shù)不斷飛速的發(fā)展，將會進一步推動“互聯(lián)網(wǎng)+無人機”的發(fā)展與進步，通過構(gòu)建植保無人機購機和飛防統(tǒng)計管理系統(tǒng)，全面推廣及擴大植保無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用范圍。（2）通過構(gòu)建并完善農(nóng)業(yè)無人機技術(shù)機行業(yè)準(zhǔn)入相關(guān)準(zhǔn)則，以此對植保無人機全自主巡航作業(yè)功能加以優(yōu)化及完善，從而提升農(nóng)業(yè)無人機技術(shù)，確保無人機作業(yè)過程中的安全性和環(huán)保性。（3）結(jié)合無人機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中的發(fā)展需求，構(gòu)建科學(xué)完善的農(nóng)業(yè)無人機綜合服務(wù)體系，其主要目的是為了徹底解決植保無人機飛手的培訓(xùn)、資格認定和行業(yè)監(jiān)管等問題，充分發(fā)揮無人機技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用價值。（4）基于無人機技術(shù)的優(yōu)勢，在未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中必然實現(xiàn)廣泛普及，基于此，植保無人機飛防市場想要獲得長遠發(fā)展，需要結(jié)合無人機噴灑農(nóng)藥的特點，著力研發(fā)符合其藥物噴灑特點的藥劑，不僅有助于種植企業(yè)對成本的控制，而且還能有效降低農(nóng)藥殘留，最大限度的降低對周圍環(huán)境的污染。

3 結(jié)語

綜上所述，高空俯瞰視角、超大監(jiān)控范圍以及迅速響應(yīng)能力是智能化無人機主要特點，可以代替人工完成各種高難度的作業(yè)任務(wù)，不僅保障了人員的安全性，而且大大提高了作業(yè)效率?，F(xiàn)階段，市面上的大多無人機在電池續(xù)航方面仍有很大提升空間，尤其搭載各種設(shè)備之后，續(xù)航不足的短板更加明顯。相信未來在我國高新科技持續(xù)發(fā)展的背景下，無人機技術(shù)會有很大提升，其應(yīng)用領(lǐng)域也會隨著其技術(shù)的不斷完善而更加廣泛。