聶小龍

(昆明理工大學(xué) 交通工程學(xué)院，云南 昆明 650500)

自動(dòng)駕駛技術(shù)作為未來(lái)中國(guó)智能交通發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，科學(xué)完善的自動(dòng)駕駛汽車場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)體系對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展有著重要的支撐作用。場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)市場(chǎng)起步發(fā)展階段要面臨諸多困境，因此難以適應(yīng)當(dāng)前自動(dòng)駕駛不斷發(fā)展的測(cè)試驗(yàn)證需求以及全新業(yè)務(wù)增長(zhǎng)需求的發(fā)展環(huán)境。

未來(lái)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)市場(chǎng)必須在政府的規(guī)范與引導(dǎo)的基礎(chǔ)上，逐步完善行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，深入探索行業(yè)可持續(xù)發(fā)展方式，還要根植中國(guó)本土環(huán)境，建設(shè)服務(wù)中國(guó)自動(dòng)駕駛路線的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)，不斷推進(jìn)中國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)市場(chǎng)的高質(zhì)量發(fā)展。

1 測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)概述

1.1 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)涵

自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)真正落地之前，關(guān)鍵是要解決自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不斷出現(xiàn)或未知的安全性和可靠性的問(wèn)題[1]。自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，廣義上可以理解為評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛汽車安全的“習(xí)題集”與“案例庫(kù)”，它是由海量真實(shí)自然采集的交通數(shù)據(jù)集來(lái)作為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)、研發(fā)與測(cè)試評(píng)價(jià)的數(shù)據(jù)支撐。自動(dòng)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)是建立在傳感器技術(shù)、軟件技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、通信技術(shù)、仿真技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上，在發(fā)展過(guò)程中涉及了硬件設(shè)備制造、軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)管理等產(chǎn)業(yè)內(nèi)容，是自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展過(guò)程所催生的新興產(chǎn)業(yè)。

1.2 測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)細(xì)分領(lǐng)域

1.2.1 數(shù)據(jù)采集設(shè)備

場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集是場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)首要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，旨在將場(chǎng)景中道路信息、交通流信息、車輛運(yùn)動(dòng)信息等非數(shù)字信息轉(zhuǎn)換成為計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)字信息[2]。場(chǎng)景數(shù)據(jù)的采集過(guò)程離不開(kāi)專業(yè)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，主要包括場(chǎng)景感知傳感器和數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)兩類產(chǎn)品，其中場(chǎng)景感知傳感器產(chǎn)品主要有攝像頭、毫米波傳感器、激光傳感器以及定位傳感器等產(chǎn)品；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)產(chǎn)品主要有Vector、Dspace等。場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展水平直接影響了場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)的發(fā)展質(zhì)量，可以預(yù)見(jiàn)，隨著自動(dòng)駕駛場(chǎng)景測(cè)試技術(shù)的快速發(fā)展，與此相關(guān)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備制造產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。

1.2.2 數(shù)據(jù)處理軟件

在通過(guò)采集設(shè)備得到原始場(chǎng)景數(shù)據(jù)后，需要對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、冗余清除、缺失數(shù)據(jù)修復(fù)、場(chǎng)景標(biāo)注聚類等處理后才能將數(shù)據(jù)入庫(kù)[3]。在這過(guò)程的每一環(huán)節(jié)都離不開(kāi)專業(yè)數(shù)據(jù)軟件的支持，當(dāng)前市場(chǎng)上主流的數(shù)據(jù)處理軟件主要分為手動(dòng)標(biāo)注與半自動(dòng)標(biāo)注兩大類，其中手動(dòng)標(biāo)注數(shù)據(jù)處理軟件主要有LabelMe和LabelImag；半自動(dòng)標(biāo)注數(shù)據(jù)處理軟件主要有Anno-Mage和Microsoft-VoTT。面對(duì)測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中所面臨的海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)，市場(chǎng)迫切需求更高自動(dòng)化、更高效率的軟件工具，這對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)商而言，是道關(guān)鍵技術(shù)難題也是發(fā)展機(jī)遇。

1.2.3 數(shù)據(jù)儲(chǔ)存平臺(tái)

數(shù)據(jù)采集完成之后，下一步就需要對(duì)海量的測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)管理。由于自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)類型繁多，結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)共存，傳統(tǒng)儲(chǔ)存介質(zhì)如硬盤、U盤、移動(dòng)硬盤等儲(chǔ)存產(chǎn)品已難以滿足儲(chǔ)存需求。企業(yè)機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存主要有兩種方式：一種是與主流的云計(jì)算數(shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)進(jìn)行合作，數(shù)據(jù)云儲(chǔ)存的優(yōu)點(diǎn)是可以簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)流程以及減少數(shù)據(jù)丟失的風(fēng)險(xiǎn)，而且專業(yè)的云存儲(chǔ)機(jī)制可以防止病毒的入侵；另一種是可選擇傳統(tǒng)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存方式，通過(guò)安裝內(nèi)置大容量硬盤的分布式服務(wù)器來(lái)建立自己的數(shù)據(jù)庫(kù)。可以預(yù)見(jiàn)，自動(dòng)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)市場(chǎng)發(fā)展過(guò)程中所衍生的海量數(shù)據(jù)儲(chǔ)存需求，將直接或間接地為數(shù)據(jù)儲(chǔ)存產(chǎn)業(yè)相關(guān)的硬件生產(chǎn)、服務(wù)代理、產(chǎn)品銷售等環(huán)節(jié)創(chuàng)造大批的就業(yè)崗位，為中國(guó)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造更多的發(fā)展機(jī)會(huì)。

1.2.4 場(chǎng)景仿真平臺(tái)

仿真軟件平臺(tái)是場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)市場(chǎng)發(fā)展過(guò)程中必不可少的支柱性產(chǎn)業(yè)，無(wú)論是構(gòu)建仿真場(chǎng)景，還是基于場(chǎng)景的汽車模擬在環(huán)測(cè)試，相比場(chǎng)地測(cè)試與道路測(cè)試，基于仿真平臺(tái)的場(chǎng)景測(cè)試具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)[4]。當(dāng)前市場(chǎng)上主流的場(chǎng)景仿真平臺(tái)主要有西門子公司旗下的PreScan、德國(guó)IPG公司旗下的Carmaker、德國(guó)VIRES公司旗下的VTD等。

相比國(guó)外，中國(guó)在場(chǎng)景仿真平臺(tái)的技術(shù)起步較晚，市場(chǎng)認(rèn)可度較高的仿真平臺(tái)有同濟(jì)大學(xué)的TESS場(chǎng)景仿真平臺(tái)。針對(duì)國(guó)內(nèi)場(chǎng)景仿真平臺(tái)產(chǎn)品的痛點(diǎn)，目前包括科技公司、車企、自動(dòng)駕駛方案解決商、仿真軟件企業(yè)、高校及科研院所等市場(chǎng)主體均積極投身自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真平臺(tái)的建設(shè)研發(fā)，將會(huì)對(duì)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)市場(chǎng)未來(lái)的發(fā)展起到重要的推動(dòng)作用。

2 場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的困境

2.1 行業(yè)規(guī)范存在空白，數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不夠統(tǒng)一

測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展整合了傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、存儲(chǔ)技術(shù)等一系列高新產(chǎn)業(yè)技術(shù)。目前中國(guó)的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)正處于起步階段，市場(chǎng)化進(jìn)程中在法律法規(guī)方面仍面臨著諸多制約，如國(guó)家信息安全、行業(yè)資質(zhì)、稅收政策、數(shù)據(jù)隱私等。其中既有研發(fā)推廣數(shù)據(jù)服務(wù)產(chǎn)業(yè)存在的共性問(wèn)題，也有因?yàn)閳?chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)涉及國(guó)家信息安全而產(chǎn)生的特殊問(wèn)題。

此外，行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)還不統(tǒng)一也是制約數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的很大因素，行業(yè)市場(chǎng)目前在場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集工作流程及要求、數(shù)據(jù)參數(shù)類型及頻率精度要求、數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等方面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)存在著大量空白，各生產(chǎn)企業(yè)對(duì)于場(chǎng)景數(shù)據(jù)組成、分類、格式、標(biāo)注的方法和要求各不相同，這些都嚴(yán)重阻礙了場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)品的研發(fā)與推廣。

2.2 數(shù)據(jù)采集方法落后，業(yè)務(wù)組織模式分散

場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集是場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)鏈的首要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，目前數(shù)據(jù)采集方法主要是通過(guò)配備各類傳感器的汽車來(lái)采集場(chǎng)景測(cè)試所需要的數(shù)據(jù)。該方法的局限性在于每一種數(shù)據(jù)類型都需要配備專門的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，如定位設(shè)備、VBOX、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等，任務(wù)煩瑣并且效率低下，目前市場(chǎng)上缺少能整合各項(xiàng)設(shè)備功能的專業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集設(shè)備。

此外，現(xiàn)階段分散的業(yè)務(wù)模式使得各機(jī)構(gòu)承擔(dān)了從采集、標(biāo)注分類到數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)全部工作，這不僅造成數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一、效率低下，而且會(huì)造成大量的成本浪費(fèi)。

2.3 數(shù)據(jù)產(chǎn)品類型單一，一體化測(cè)試平臺(tái)欠缺

在自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)全產(chǎn)業(yè)鏈中，場(chǎng)景數(shù)據(jù)產(chǎn)品是最核心的競(jìng)爭(zhēng)力，數(shù)據(jù)產(chǎn)品的多樣性決定了市場(chǎng)的發(fā)展?jié)摿Α．?dāng)前市場(chǎng)上的場(chǎng)景數(shù)據(jù)產(chǎn)品類型過(guò)于單一，對(duì)于不同駕駛?cè)祟愋?、道路工況與氣象環(huán)境等特定工況下的場(chǎng)景數(shù)據(jù)產(chǎn)品的供應(yīng)不充分，已不能滿足不斷發(fā)展的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)測(cè)試驗(yàn)證的市場(chǎng)需求。

此外，在場(chǎng)景仿真平臺(tái)產(chǎn)品類型中，往往只能對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的特定模塊進(jìn)行仿真，如Vissim、SUMO專注于場(chǎng)景交通流規(guī)劃決策模塊仿真，而dSPACE、CarSim等軟件則專注于汽車電氣與動(dòng)力學(xué)模塊的仿真。目前在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真測(cè)試階段缺少一個(gè)能較好整合場(chǎng)景各個(gè)要素，同時(shí)又能對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)性能、場(chǎng)景交通流高效仿真的一體化軟件仿真平臺(tái)，這在很大程度上限制了場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

2.4 培養(yǎng)體系尚未形成，市場(chǎng)專業(yè)人才短缺

自動(dòng)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量的關(guān)鍵在于人才的培養(yǎng)，場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)人才和傳統(tǒng)汽車測(cè)試產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)的差異在于前者要求更為多元。這就要求場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的人才既要了解傳統(tǒng)汽車測(cè)試方法、數(shù)據(jù)采集流程，又要掌握數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)相關(guān)技術(shù)、運(yùn)營(yíng)特點(diǎn)等。從場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集處理到軟硬件設(shè)備開(kāi)發(fā)，再到數(shù)據(jù)庫(kù)的經(jīng)營(yíng)維護(hù)，都需要大量專業(yè)人員的參與，但目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)專業(yè)人才以及場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)專業(yè)人才的培訓(xùn)體系不夠健全。

同時(shí)，校企合作制度尚未形成體系，培養(yǎng)的專業(yè)人才缺少實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，難以快速上手，需要較長(zhǎng)的適應(yīng)期。總的來(lái)看，目前專業(yè)人才的培養(yǎng)速度不能很好適應(yīng)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，人才短缺問(wèn)題越發(fā)凸顯。

3 場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展建議

3.1 發(fā)揮政府作用，建設(shè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系

國(guó)家法規(guī)政策是場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要保障，針對(duì)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)市場(chǎng)化過(guò)程中面臨的一系列問(wèn)題，政府應(yīng)該發(fā)揮其規(guī)制與引導(dǎo)作用[5]，一方面需要加大對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)力度，通過(guò)立法等手段建立市場(chǎng)規(guī)范，監(jiān)督數(shù)據(jù)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)作，并推出扶持、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策，為數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造積極有利的環(huán)境；另一方面，產(chǎn)業(yè)要不斷推進(jìn)場(chǎng)景數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化改革，逐步完善相關(guān)的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，政府監(jiān)管部門在此過(guò)程應(yīng)積極履行相應(yīng)責(zé)任，對(duì)其進(jìn)行監(jiān)督、核查資質(zhì)，圍繞規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)有中國(guó)特點(diǎn)的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)、典型場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)、場(chǎng)景仿真測(cè)試評(píng)價(jià)、場(chǎng)景感知測(cè)評(píng)能力、場(chǎng)景可信度評(píng)價(jià)等基礎(chǔ)能力建設(shè)，廣泛聯(lián)合行業(yè)各類機(jī)構(gòu)和單位，瞄準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，進(jìn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制訂，完善并支撐中國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。

3.2 準(zhǔn)確把握市場(chǎng)機(jī)會(huì)，探索可持續(xù)發(fā)展模式

在《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》《“十四五”信息化和工業(yè)化深度融合發(fā)展規(guī)劃》等一系列國(guó)家政策的推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境持續(xù)向好。場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)要想在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，必須準(zhǔn)確把握市場(chǎng)機(jī)會(huì)，依托當(dāng)前政策窗口紅利，探索場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展模式。

首先，要逐步摒棄目前數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)中分散的組織模式，在場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)建立過(guò)程中積極聯(lián)合自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)部門與數(shù)據(jù)庫(kù)企業(yè)的相關(guān)機(jī)構(gòu)，避免人力財(cái)力重復(fù)投入，造成資源浪費(fèi)，在行業(yè)內(nèi)形成合力，充分發(fā)揮各自所長(zhǎng)，采用眾籌的模式，共同參與自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)市場(chǎng)的開(kāi)發(fā)與建設(shè)。

其次，行業(yè)要注重特色數(shù)據(jù)內(nèi)容建設(shè)，在不斷提升場(chǎng)景數(shù)據(jù)產(chǎn)品覆蓋度的同時(shí)，根植中國(guó)本土市場(chǎng)，深入挖掘中國(guó)駕駛?cè)颂攸c(diǎn)的測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)內(nèi)容，建設(shè)中國(guó)特色的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，充分服務(wù)中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展。

最后，行業(yè)在做好場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)的建設(shè)工作的同時(shí)，也要注重產(chǎn)品的宣傳推廣與服務(wù)推進(jìn)，進(jìn)一步探索場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)的深層次的服務(wù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用探索，在為市場(chǎng)提供更優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)產(chǎn)品服務(wù)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)自身的不斷發(fā)展。

3.3 鼓勵(lì)數(shù)據(jù)技術(shù)創(chuàng)新，培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)專業(yè)人才

中國(guó)的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)雖起步較晚但發(fā)展?jié)摿薮?，?dāng)前亟須大量人才參與場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)管理和開(kāi)發(fā)[6]。

未來(lái)應(yīng)加強(qiáng)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)運(yùn)營(yíng)人才隊(duì)伍建設(shè)，探索成果獎(jiǎng)勵(lì)制度模式，鼓勵(lì)全產(chǎn)業(yè)鏈積極參與場(chǎng)景數(shù)據(jù)技術(shù)服務(wù)創(chuàng)新，同時(shí)依托高等院校、科研院所、企業(yè)等機(jī)構(gòu)設(shè)立自動(dòng)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室和相關(guān)專業(yè)課程，建立中國(guó)特色的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)體系。

除了完善專業(yè)人才的培養(yǎng)和儲(chǔ)備制度以外，還應(yīng)通過(guò)加強(qiáng)相關(guān)職業(yè)技能培訓(xùn)以及社會(huì)層面的通識(shí)教育，協(xié)助自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)場(chǎng)景數(shù)據(jù)人才，樹(shù)立數(shù)據(jù)安全意識(shí)。

4 結(jié)論

自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)行業(yè)是融合了多個(gè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的新興產(chǎn)業(yè)，是支撐中國(guó)未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全可靠發(fā)展的重要戰(zhàn)略性資源。中國(guó)的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)的發(fā)展過(guò)程中要充分吸取國(guó)外市場(chǎng)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，也要根植中國(guó)本土市場(chǎng)，建設(shè)以服務(wù)中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，而在場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)市場(chǎng)化進(jìn)程中，不僅需要國(guó)家層面的規(guī)劃和引導(dǎo)，也需要全社會(huì)的共同努力和參與。