總部位于智利的全球炸藥和爆破巨頭Enaex公司機(jī)器人事業(yè)部開發(fā)的機(jī)器人和自動(dòng)化創(chuàng)新技術(shù)，是全球地下采礦發(fā)展的一個(gè)重要里程碑。2022年4月，Enaex公司稱其在世界范圍內(nèi)首次在地下采礦開發(fā)中實(shí)現(xiàn)了100%遠(yuǎn)程、機(jī)器人自動(dòng)化裝填作業(yè)，這也是2022年Enaex開發(fā)的UG-iTruck?機(jī)器人炸藥裝填設(shè)備首次應(yīng)用于礦井中，其機(jī)器人裝載臂可自動(dòng)定位并在掌子面上裝填炸藥。

Enaex機(jī)器人事業(yè)部總監(jiān)Marco Ruiz Hernandez表示：“攻克這項(xiàng)技術(shù)的主要難點(diǎn)是解決在巖爆、地質(zhì)條件不穩(wěn)定和地震等復(fù)雜地質(zhì)區(qū)域，尤其是深部采礦區(qū)域采礦時(shí)，存在的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題。有了UG-iTruck?設(shè)備，就可以消除高強(qiáng)度爆破作業(yè)中存在的風(fēng)險(xiǎn)，整個(gè)系統(tǒng)采用遠(yuǎn)程控制，作業(yè)人員可在安全區(qū)域操作?！边@意味著作業(yè)人員不會(huì)暴露在地質(zhì)不穩(wěn)定和其他地質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)中。

該設(shè)備在隧道中裝填炸藥時(shí)，能夠測(cè)量每個(gè)鉆孔的輪廓，并在必要時(shí)對(duì)其進(jìn)行清理，然后用機(jī)器人組裝助推器和雷管，裝填乳化炸藥、微調(diào)和引爆。由于使用了無(wú)線電子雷管，所以無(wú)需綁扎，可在礦區(qū)內(nèi)外的任意安全區(qū)域進(jìn)行引爆。UG-iTruck?有一個(gè)機(jī)械化的裝填系統(tǒng)，可以生成一種密度可變的乳化炸藥Ugex Full Face?，爆破精確，性能高。整個(gè)爆破過(guò)程由遠(yuǎn)程控制站或中心操作站監(jiān)控。

(編譯自 International Mining)