劉永杰,韓慶華,王慶收,陳 超
(奧科寧克(昆山)鋁業(yè)有限公司,昆山 215300)
某公司的冷軋機(jī)是由涿神公司制造的四輥不可逆式1 550 mm鋁板帶冷軋機(jī),軋機(jī)最高速度900 m/min,兼有冷軋機(jī)及鋁箔粗軋機(jī)的性能;軋制范圍為來(lái)料厚度6~8 mm,成品3.0~0.05 mm的釬焊板帶材。此軋機(jī)安裝于2003年,軋機(jī)出口配置Thermo Fisher北美RM215測(cè)厚儀一套,用于出口帶材厚度測(cè)量。測(cè)厚儀測(cè)厚范圍8.0~0.005 mm,X射源電壓50 kV,平均響應(yīng)時(shí)間2 ms,采樣時(shí)間1 ms,測(cè)量精度在±0.1%,或者±0.25μm,厚度漂移量在8 h未標(biāo)定情況下,測(cè)量厚度的±0.1%,重復(fù)噪音控制在測(cè)量厚度的0.1%。
隨著轎車行業(yè)的高速發(fā)展,測(cè)厚儀的測(cè)量精度和準(zhǔn)確性直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。由于該冷軋機(jī)已經(jīng)使用十年有余,近幾年帶材的厚度峰刺隱患問(wèn)題日益嚴(yán)重,有時(shí)一周會(huì)出現(xiàn)幾次。由于厚度峰刺問(wèn)題出現(xiàn)的時(shí)間短、間隔時(shí)間長(zhǎng)、隱蔽性較強(qiáng)、不易被發(fā)現(xiàn),故易造成帶材表面厚度超出范圍。厚差指標(biāo)不達(dá)標(biāo)的需要切除,有時(shí)會(huì)嚴(yán)重影響成品率。例如如果一卷出現(xiàn)多次厚度峰刺會(huì)造成整卷報(bào)廢,復(fù)合釬焊板產(chǎn)品的成品率一般在55%左右。所以解決生產(chǎn)中的帶材厚度峰刺問(wèn)題是提升成品率的有效手段。
由于每次生產(chǎn)時(shí)出現(xiàn)厚度峰刺的影響因素不同,且產(chǎn)生峰刺的原因與速度、張力、溫度、油污等也有密切關(guān)系;針對(duì)不同的現(xiàn)象逐步跟蹤,找到解決方向。
來(lái)料對(duì)帶材厚度峰刺的影響一般見(jiàn)于開卷機(jī)帶材來(lái)料包頭不好的厚料或者熱軋切邊不良。圖1為來(lái)料包頭不好出現(xiàn)的厚度峰刺。
圖1 來(lái)料包頭不好出現(xiàn)厚度峰刺
如圖1所示,前半卷厚度峰刺有規(guī)律呈現(xiàn),間隔時(shí)間基本均等,峰刺方向朝上,隨著開卷卷徑變小,厚度峰刺隨之減小。熱軋機(jī)卷取包頭不好導(dǎo)致料卷直徑上不圓,在冷軋機(jī)開卷時(shí),鋁卷的斷面不圓在每一卷有跳動(dòng),導(dǎo)致入口激光卷進(jìn)測(cè)量裝置測(cè)出的卷徑階臺(tái)式跳躍,從而影響到張力不穩(wěn),出口測(cè)厚儀出現(xiàn)4%~6%左右的有規(guī)律厚度峰刺。
另外當(dāng)熱軋來(lái)料圓盤剪切邊不良時(shí),由于圓盤剪做圓周運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致帶材邊部應(yīng)力集中,在冷軋機(jī)開卷時(shí),特別在4 mm以上的厚料,時(shí)常出現(xiàn)帶材板形呈規(guī)律性片狀波浪,像蹺蹺板形態(tài)使開卷側(cè)張力不穩(wěn),帶材上下擺動(dòng)導(dǎo)致出口厚度3%左右的厚度峰刺出現(xiàn)。
針對(duì)以上情況,來(lái)料包頭不好的需要確認(rèn)是否按標(biāo)準(zhǔn)纏繞包頭位置與圈數(shù)。在生產(chǎn)時(shí)對(duì)來(lái)料厚度或板形缺陷在斷面位置做好劃線標(biāo)記,到位置時(shí)適當(dāng)降低速度避免斷帶。來(lái)料切邊不良的帶材,熱軋圓盤剪刀縫間隙預(yù)設(shè)過(guò)大,需檢查圓盤剪的重合度、傳動(dòng)絲杠是否卡阻,位置傳感器反饋精度應(yīng)小于0.1 mm。
測(cè)厚儀是一種高精度X射線測(cè)量裝置,電壓從高壓包升壓后經(jīng)陰極和陽(yáng)極激發(fā)出X射線,會(huì)有熱量散發(fā)出來(lái),測(cè)厚儀射源和探頭對(duì)溫度較為敏感。夏天軋機(jī)的出口溫度環(huán)境在60~80℃,測(cè)厚儀X射線工作溫度在30℃以下,測(cè)厚儀X射線管極限溫度是70℃,需要檢查測(cè)厚儀的冷卻水系統(tǒng)的工作溫度是否在正常范圍。一般溫度范圍為23~28℃,溫度帶寬范圍過(guò)大,在高電壓測(cè)量時(shí),射線源探頭產(chǎn)生較多熱量,致使溫度的變化波動(dòng)范圍比較大,可適當(dāng)調(diào)整溫度補(bǔ)償系數(shù),避免隨著溫度升高出現(xiàn)測(cè)厚儀厚度漂移。
在測(cè)厚儀冷卻系統(tǒng)正常的情況下,如厚度測(cè)量出現(xiàn)漂移時(shí),做離線標(biāo)樣30 min的測(cè)試過(guò)程中,厚度曲線隨時(shí)間延長(zhǎng)逐漸發(fā)生線性漂移(如圖2所示)。特別是多個(gè)合金樣片都測(cè)量不準(zhǔn)確的時(shí)候,可適當(dāng)調(diào)整對(duì)應(yīng)4個(gè)厚度段的電壓增益,為保障每個(gè)電壓段的能量,可刪除內(nèi)部合金曲線,重新做測(cè)厚儀的內(nèi)部合金曲線,以提高測(cè)量精度。X射線測(cè)厚儀信號(hào)漂移在4 h內(nèi)控制在測(cè)量厚度的0.05%,8 h未標(biāo)定情況下在測(cè)量厚度的0.1%之內(nèi)。
圖2 測(cè)試0.3 mm外部樣片的厚度漂移曲線
冬天溫度較低,軋機(jī)內(nèi)的軋制油溫度在80℃左右,油煙會(huì)比較大,排煙系統(tǒng)不好時(shí)會(huì)出現(xiàn)大量油煙囤積在軋機(jī)出入口周圍。測(cè)厚儀在測(cè)量時(shí)需要定時(shí)做曲線樣片測(cè)試和射線窗口的清潔,適當(dāng)調(diào)整射線窗口臟補(bǔ)償系數(shù)或者做X射線的標(biāo)準(zhǔn)化矯正,避免測(cè)厚儀因油氣過(guò)大而影響到帶材的測(cè)量精度。
在軋機(jī)生產(chǎn)中,可能遇到開卷機(jī)速度突然打滑(如圖3所示)。由于速度突變導(dǎo)致張力波動(dòng),帶材進(jìn)入輥縫的速度突變引起超薄4.6%厚度峰刺的出現(xiàn)。在AGC系統(tǒng)閉環(huán)控制下,軋制力和輥縫位置瞬間出現(xiàn)變化,極容易發(fā)生斷帶。針對(duì)此種情況,要檢查開卷機(jī)和卷取機(jī)預(yù)設(shè)的張力匹配度,一般情況下卷取機(jī)單位張力大于開卷機(jī)單位張力3~8 N/mm2;檢查工作輥的粗糙度是否過(guò)小、套筒的圓度變形情況和脹軸壓力是否過(guò)低(p<4 MPa),這些都會(huì)影響帶材在生產(chǎn)中打滑。
圖3 開卷機(jī)打滑出現(xiàn)4.6%的厚度峰刺
如圖4所示,厚度峰刺出現(xiàn)10 ms,實(shí)際的軋制力和速度沒(méi)有變化,不會(huì)影響帶材軋制,對(duì)AGC控制也無(wú)影響。PLC的一般掃描周期在15 ms左右,軟件記錄下來(lái)曲線掃描周期10 ms,測(cè)厚儀采樣到厚度信號(hào),送到AGC系統(tǒng),AGC做出響應(yīng)到帶材需要一定時(shí)間,所以在10 ms以內(nèi)的厚度峰刺基本是來(lái)自測(cè)厚儀的采樣的假信號(hào),對(duì)應(yīng)措施系統(tǒng)對(duì)應(yīng)做濾波程序,將厚度信號(hào)毛刺過(guò)濾即可。
在實(shí)際生產(chǎn)中,如果出現(xiàn)10 ms以內(nèi)的厚度峰刺,需要取樣測(cè)試和校驗(yàn)。因?yàn)橐话闱闆r下出現(xiàn)厚度峰刺向下方向的這種趨勢(shì)(向下代表帶材厚度超薄)幾乎不可能,如果軋制中出現(xiàn)超薄7%以上基本就發(fā)生斷帶了,這種極短的時(shí)間采樣到厚度峰刺大部分都是系統(tǒng)產(chǎn)生的假信號(hào)。
圖4厚度峰刺出現(xiàn)時(shí)間10 ms
圖5 示出了齒輪箱嚙合不良產(chǎn)生的厚度峰刺現(xiàn)象。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期跟蹤發(fā)現(xiàn),生產(chǎn)中出現(xiàn)厚度峰刺的原因來(lái)自兩個(gè)方面。一方面,由于開卷機(jī)齒輪箱換擋軸承脫軌位移出來(lái)三分之一,換擋后齒輪面沒(méi)有和二級(jí)齒面完全嚙合或者嚙合面積只有一半,此時(shí)換擋不到位,齒面受力不均勻?qū)е麻_卷速度有規(guī)律變動(dòng)。此時(shí),如果不及時(shí)維護(hù),厚度峰刺會(huì)逐步放大。
圖5 齒輪箱嚙合不良產(chǎn)生的厚度峰刺
另一方面是與工藝所規(guī)定的張力參數(shù)不匹配。出口單位張力等于或小于入口單位張力時(shí),最容易出現(xiàn)開卷轉(zhuǎn)矩與速度波動(dòng),同時(shí)伴隨出口錯(cuò)層出現(xiàn),最終反饋到帶材上的結(jié)果是呈現(xiàn)正弦波浪的厚度峰刺。
在生產(chǎn)中如果鋁屑飛入測(cè)量區(qū),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)2.6%厚度峰刺(如圖6所示),將測(cè)厚儀C形架退到離線位,測(cè)量標(biāo)樣發(fā)現(xiàn)沒(méi)有厚度峰刺出現(xiàn),可以判斷是外部異物飛入干擾造成的厚度峰刺。
圖6 異物飛入產(chǎn)生的厚度峰刺
出現(xiàn)這種情況時(shí)應(yīng)檢查測(cè)厚儀的吹掃氣壓和氣嘴位置是否正確,避免軋制時(shí)軋制油進(jìn)入到X射線窗口區(qū),或者鋁屑飛濺到X射線窗口測(cè)量區(qū)薄膜上;檢查上下薄膜下方X射線孔內(nèi)是否有鋁屑或者異物進(jìn)入,需要制作防濺檔板以免油污進(jìn)入測(cè)量區(qū)。另外需要測(cè)量C型架的輪子和軌道平面的平穩(wěn)性,檢查軌道上是否有磨損坑;觀察周圍出口導(dǎo)板或者管路的震動(dòng)是否對(duì)C型架的穩(wěn)定性造成干擾。
當(dāng)測(cè)厚儀X射線探頭輸出反饋電壓范圍為0~10 V,電壓峰刺最終轉(zhuǎn)換成厚度信號(hào)輸出(如圖7所示),這是因探頭前置放大板電壓零點(diǎn)漂移造成的。這時(shí)需要檢測(cè)探頭內(nèi)部密封情況,是否有軋制油浸入。解決方法是,重新校正前置放大板零點(diǎn);另外需要檢查前置放大板上的管狀電阻是否擊穿,在作業(yè)時(shí)需要配置接地手環(huán)實(shí)現(xiàn)人體可靠接地,避免人體電壓損壞電路板電子元器件。如果射源電壓過(guò)低,可順時(shí)針微調(diào)驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)驅(qū)動(dòng)板上的電壓增益旋鈕,修正射源電壓值到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)值。
圖7測(cè)厚儀探頭產(chǎn)生的厚度峰刺
圖8 示出了控制系統(tǒng)電源信號(hào)受到干擾產(chǎn)生的厚度峰刺。在軋制中厚度峰刺連續(xù)頻出,呈不規(guī)律狀態(tài)出現(xiàn),這樣會(huì)造成整卷料報(bào)廢。測(cè)厚儀中間接線箱一般安裝在冷軋機(jī)直流調(diào)速電機(jī)附近,主要原因是軋機(jī)主機(jī)2 500 kW直流電機(jī)電纜和測(cè)厚儀C型架的電纜在橋架進(jìn)入電控室過(guò)程中,有一段放在了同一層電纜橋架內(nèi),通過(guò)示波器看到系統(tǒng)雜波等因素干擾,產(chǎn)生無(wú)規(guī)律的厚度峰刺出現(xiàn)。將測(cè)厚儀電纜進(jìn)行分槽隔離,并將測(cè)厚儀系統(tǒng)配置了隔離變壓器電源后,故障消失。
圖8電源信號(hào)受到干擾出現(xiàn)的厚度峰刺
圖9 示出了接地系統(tǒng)不良產(chǎn)生的厚度峰刺。這種無(wú)規(guī)律連續(xù)的厚度峰刺與軋制速度、張力、軋制力工藝參數(shù)等都有關(guān)聯(lián)性,需要大量的數(shù)據(jù)分析,利用排除法從容易排除的因素下手。首先排除來(lái)料缺陷和外部環(huán)境影響,通過(guò)測(cè)厚儀內(nèi)部標(biāo)定Standard進(jìn)行自檢,檢查X射線上下窗口薄膜是否有微小的孔洞或者劃傷;檢查X射線快門和內(nèi)部標(biāo)樣的動(dòng)作情況,內(nèi)部樣片在推出和返回時(shí)是否走到位了。其次檢查探頭和射源的反饋電壓,通過(guò)示波器測(cè)厚儀的探頭和射源的模擬量接地線不良,檢查測(cè)厚儀坦克鏈電纜到中間接線箱內(nèi)屏蔽線端子是否氧化。
圖9 接地系統(tǒng)不良出現(xiàn)的厚度峰刺
因此要定期檢測(cè)測(cè)厚儀系統(tǒng)的屏蔽線接地,安裝隔離變壓器電源,避免受到電源雜波干擾;利用數(shù)據(jù)采集軟件對(duì)厚度狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析,以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)帶材厚度控制的各種隱形風(fēng)險(xiǎn)。
冷軋機(jī)在生產(chǎn)時(shí),厚度控制AGC(Automatic thickness control)是鋁板帶生產(chǎn)的核心技術(shù),其中帶材出現(xiàn)的厚度峰刺是行業(yè)長(zhǎng)期普遍存在而不易解決的問(wèn)題,本文列舉了9類最長(zhǎng)見(jiàn)的厚度峰刺的形態(tài),并給出了大致解決方向及方法。
(1)帶材出現(xiàn)的厚度峰刺,因無(wú)任何前兆較隱蔽會(huì)直接影響到成品率。因此,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)收集的數(shù)據(jù),對(duì)來(lái)料包頭、溫度、速度打滑、異物飛入、齒輪箱齒面嚙合不良、震動(dòng)、測(cè)量信號(hào)波動(dòng)、X射線前置放大板的零飄、接地信號(hào)不良等情況進(jìn)行及時(shí)分析和排查,可有效減少厚度峰刺的出現(xiàn)。
(2)對(duì)于在實(shí)際生產(chǎn)中產(chǎn)生的厚度峰刺,因出現(xiàn)時(shí)間短,需借助于毫秒級(jí)數(shù)據(jù)采集軟件,并建立厚度控制分析模型,結(jié)合厚度峰刺的形態(tài),便于快捷有效找出原因。