曾麗華

（廣西理工職業(yè)技術(shù)學(xué)院，廣西 崇左 532200）

0 引言

在以往開展農(nóng)村房地一體確權(quán)工作時(shí)，傳統(tǒng)的工作方式工作效率低、工作周期長(zhǎng)，工作數(shù)據(jù)可靠性一般，無(wú)法有效提升房地一體確權(quán)工作成效[1]。為保證獲取相關(guān)不動(dòng)產(chǎn)的數(shù)據(jù)信息，合理應(yīng)用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，采取正射影像為底圖，在GNSSRTK、全站儀實(shí)測(cè)的支持下，打造全新的房地一體測(cè)量工作模式，實(shí)現(xiàn)預(yù)期工作開展目標(biāo)，為后續(xù)房地一體不動(dòng)產(chǎn)確權(quán)登記發(fā)證工作提供有力保障。

在部分地區(qū)開展測(cè)量時(shí)，由于地形復(fù)雜、房屋較為分散，無(wú)法保證房地一體確權(quán)工作落實(shí)的有效性。為保證農(nóng)民的基本權(quán)益，引進(jìn)無(wú)人機(jī)設(shè)備開展傾斜攝影測(cè)量，解決實(shí)際工作遇到的問(wèn)題，如在偏遠(yuǎn)山區(qū)、高海拔地區(qū)、少數(shù)民族集聚區(qū)等，靈活應(yīng)用無(wú)人機(jī)設(shè)備，可使測(cè)量數(shù)據(jù)得到質(zhì)的提高，為房地一體確權(quán)工作落實(shí)提供保障。

1 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量

無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)可充分發(fā)揮出無(wú)人機(jī)設(shè)備的運(yùn)行優(yōu)勢(shì)，如高度的機(jī)動(dòng)性與靈活性，不再受到房屋高度、陰云天氣、地勢(shì)環(huán)境的影響，且可有效解決無(wú)地籍調(diào)查資料的工作問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)村院落的有效測(cè)量，使得房地一體測(cè)量工作效率得到質(zhì)的提升。

在攝影測(cè)量工作中，無(wú)人機(jī)的航速、航向，用于建構(gòu)目標(biāo)區(qū)域的三維模型，進(jìn)而在實(shí)景三維模型中完成測(cè)量工作，能有效提高測(cè)量工作開展效率與質(zhì)量[2]。在測(cè)量工作中，該技術(shù)可發(fā)揮出無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程操控性能，保證測(cè)量工作的靈活性與機(jī)動(dòng)性，完成對(duì)被測(cè)區(qū)域的無(wú)死角覆蓋式測(cè)量，獲取準(zhǔn)確的房地相關(guān)測(cè)繪數(shù)據(jù)，為后續(xù)房地工作落實(shí)，提供資料。

基于現(xiàn)代無(wú)人機(jī)平臺(tái)支持，可有效提升采集數(shù)據(jù)的工作效率與質(zhì)量；基于數(shù)據(jù)處理的有效性，能夠同時(shí)輸出DSM、DLG、DOM等數(shù)據(jù)信息結(jié)果，有效減少工作人員的工作量。鑒于無(wú)人機(jī)飛行的特殊性，可根據(jù)被測(cè)區(qū)域的實(shí)際地質(zhì)地貌，靈活調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行高度、軌跡、角度等，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量盲區(qū)信息的準(zhǔn)確獲取，避免房地工作開展受到直接影響，損害農(nóng)民的應(yīng)得利益。

2 傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在農(nóng)村房地一體確權(quán)中的應(yīng)用

2.1 測(cè)量區(qū)域概況

選擇我國(guó)某農(nóng)村地區(qū)開展研究工作，為保證研究區(qū)域的代表性，確保該農(nóng)村地區(qū)的房屋建筑類型較多、集體建設(shè)用地較多。為有效推動(dòng)農(nóng)村房地一體確權(quán)工作的開展，則需要對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全面有效的測(cè)量，基于測(cè)量的數(shù)據(jù)資料，科學(xué)合理的開展房地一體確權(quán)工作，保證房地一體確權(quán)工作開展的質(zhì)量與效果。為獲取準(zhǔn)確真實(shí)的測(cè)量數(shù)據(jù)信息，需要選擇最佳的無(wú)人機(jī)設(shè)備，并由技術(shù)團(tuán)隊(duì)模擬計(jì)算出飛行路線，為后續(xù)攝影測(cè)量和工作的有序開展鋪墊基石。

2.2 技術(shù)路線

合理運(yùn)用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，便于相關(guān)工作人員，對(duì)農(nóng)村宅基地、集體建設(shè)用地的使用權(quán)開展審查工作。如農(nóng)村房地一體確權(quán)工作中，對(duì)權(quán)屬界線沒(méi)有變化、集體建設(shè)用地使用權(quán)不存在問(wèn)題的區(qū)域，則沿用以往的測(cè)繪數(shù)據(jù)資料，且土地使用權(quán)不再進(jìn)行重新測(cè)繪與調(diào)查，避免開展重復(fù)無(wú)用的工作。在界址不明、集體建設(shè)用地使用權(quán)不清、房屋拐點(diǎn)復(fù)雜的區(qū)域，為保證房屋所有權(quán)、房產(chǎn)面積界定的準(zhǔn)確性，應(yīng)用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，輔助工作人員開展不動(dòng)產(chǎn)確認(rèn)發(fā)證工作。為保證相關(guān)工作開展的質(zhì)量與安全，則需要依據(jù)《不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查規(guī)程》的最新要求[3]，優(yōu)化技術(shù)方案。在全新的政策要求，以及技術(shù)規(guī)程指導(dǎo)下，為提高工作水平，則需要基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，建構(gòu)虛擬的三維場(chǎng)景，并對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行路線進(jìn)行模擬分析，計(jì)算在不同外界影響因素的作用下，飛行器的整體穩(wěn)定性與可靠性，避免在后續(xù)無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量時(shí)，由于外界因素的影響，導(dǎo)致攝影數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度不足。通過(guò)模擬計(jì)算工作，完成技術(shù)路線的優(yōu)化，提升技術(shù)方案執(zhí)行的可行性。

2.3 航測(cè)實(shí)施方案

2.3.1 航攝設(shè)備

本次研究工作采用大疆PHANTON 4 RTK作為航攝設(shè)備，該設(shè)備屬于高精度測(cè)繪航拍飛行器，機(jī)身裝載D-RTK儀器。在開展房地一體測(cè)繪工作時(shí)，工作相機(jī)的有效像素為2000萬(wàn)，可滿足農(nóng)村房地一體測(cè)繪工作的精準(zhǔn)性要求[4]。在相關(guān)設(shè)備儀器進(jìn)行應(yīng)用前，為避免設(shè)備運(yùn)行性能出現(xiàn)問(wèn)題，影響到測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。工作人員需要對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)，保證設(shè)備儀器的運(yùn)行參數(shù)，均達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值，有效規(guī)避不安全因素的負(fù)面影響，提高測(cè)量工作可靠性。

2.3.2 像控測(cè)量

為保證房地一體測(cè)繪工作開展的質(zhì)量與效果，應(yīng)當(dāng)重視像控測(cè)量階段的工作，以保證測(cè)量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度與可信度。鑒于農(nóng)村房地一體測(cè)量工作開展的特殊性，在像控測(cè)量階段，必須契合測(cè)量區(qū)域的村莊形狀、大小、空間布局、村莊道路、集體建設(shè)用地等，確保布設(shè)點(diǎn)均勻、適中，能夠保證后續(xù)測(cè)繪工作的有序開展。如像控點(diǎn)采集時(shí)，利用GNSS—RTK軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，有效規(guī)避數(shù)據(jù)誤差。工作人員應(yīng)當(dāng)基于像控點(diǎn)采集的一級(jí)GNSS工作標(biāo)準(zhǔn)，完成對(duì)控制點(diǎn)像控?cái)?shù)據(jù)的采集。與此同時(shí)，在合理控制像控點(diǎn)間距時(shí)，需要保證像控點(diǎn)的平均距離不大于兩倍的相對(duì)航高[5]。

2.3.3 航攝實(shí)施

大疆PHANTON 4 RTK設(shè)備搭配的相機(jī)為單鏡頭，為實(shí)現(xiàn)垂直、前后左右，5個(gè)不同方向的拍攝，技術(shù)人員設(shè)計(jì)2種無(wú)人機(jī)飛向拍攝方案。

（1）無(wú)人機(jī)進(jìn)行平行飛行，通過(guò)將鏡頭傾斜4次、垂直一次，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)從垂直、前后左右，不同的視角進(jìn)行拍攝，并獲取地表目標(biāo)的相關(guān)影像數(shù)據(jù)。通過(guò)對(duì)該種技術(shù)方案進(jìn)行分析可知，于外業(yè)拍攝的整體時(shí)間較長(zhǎng)，導(dǎo)致作業(yè)效率受到一定影響，無(wú)法有效保證后續(xù)工作開展的質(zhì)量與效率。

（2）采取“井”字形進(jìn)行飛行攝影。工作人員操控?zé)o人機(jī)設(shè)備，進(jìn)行一組正射影像的采集。該種攝影測(cè)量方式，能夠保證后續(xù)農(nóng)村房地一體實(shí)景三維模型建構(gòu)的可行性與準(zhǔn)確性。由于拍攝區(qū)域主要為農(nóng)村房地，并不存在較高的建筑物，因此，可以將無(wú)人機(jī)的飛行高度合理調(diào)整，以保證無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度。由此可見(jiàn)，在實(shí)際測(cè)量工作開展階段，則需要成立現(xiàn)場(chǎng)施工技術(shù)分析小組，及時(shí)評(píng)估航攝設(shè)備運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定性，并提出專業(yè)意見(jiàn)，保證無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量工作的有效性。

2.4 三維建模

在農(nóng)村房地一體的實(shí)景三維建模時(shí)，為保證三維建模工作開展的有效性與可行性，則需要合理運(yùn)用Context Capture軟件。在Context Capture軟件的數(shù)據(jù)整合處理下，建構(gòu)農(nóng)村房地一體的實(shí)景三維模型。鑒于Context Capture軟件運(yùn)行的特殊性，在實(shí)際實(shí)景三維模型建構(gòu)時(shí)，主要遵循以下工作流程∶導(dǎo)入相片、導(dǎo)入像控點(diǎn)、轉(zhuǎn)刺控制點(diǎn)、空三處理、空三進(jìn)度檢查、導(dǎo)出數(shù)據(jù)。為保證三維建模工作開展的質(zhì)量與效果，應(yīng)當(dāng)及時(shí)將不同視角下拍攝的照片信息導(dǎo)入軟件當(dāng)中。與此同時(shí)，需要保證每一個(gè)控制點(diǎn)拍攝10張較為清晰的照片，并基于照片同名像點(diǎn)，開展多視影像聯(lián)合平差處理。在空中三角測(cè)量工作開展時(shí)，保證空三檢查的有效性，提升實(shí)景模型的清晰度與位置精度。而在位置精度進(jìn)行控制時(shí)，則需要基于外業(yè)測(cè)量工作的開展，對(duì)房地中較為明顯的拐點(diǎn)、房角進(jìn)行檢驗(yàn)。與此同時(shí)，在外業(yè)采集像控點(diǎn)時(shí)，需要進(jìn)行五個(gè)不同視角的坐標(biāo)信息采集，并通過(guò)坐標(biāo)信息的對(duì)比，保證相關(guān)數(shù)據(jù)的誤差處于標(biāo)準(zhǔn)范圍以內(nèi)。

2.5 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集

在EPS三維測(cè)圖平臺(tái)的運(yùn)行支持下，保證實(shí)景三維模型中，能夠完成農(nóng)村房地一體建構(gòu)，體現(xiàn)出房屋角點(diǎn)、圍墻、樓梯、道路等房產(chǎn)要素，并基于Context Capture軟件的支持，實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)信息的轉(zhuǎn)化處理。筆者認(rèn)為，鑒于業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)采集工作開展的特殊性，在實(shí)際工作開展階段，應(yīng)當(dāng)對(duì)已有的成果資料進(jìn)行審查，確保后續(xù)三維傾斜攝影測(cè)量工作開展的有效性與可行性。在實(shí)際工作開展階段，需要選擇合適的拍攝視角，對(duì)于房屋密集區(qū)域應(yīng)當(dāng)進(jìn)行外業(yè)補(bǔ)測(cè)處理。

2.6 外業(yè)補(bǔ)測(cè)

工作人員入戶，對(duì)部分房屋的復(fù)雜架構(gòu)、三維模型不清晰的房地，開展實(shí)地測(cè)量?；谌緝x、GNSS RTK、鋼尺的合理應(yīng)用，以保證外業(yè)補(bǔ)測(cè)工作開展的質(zhì)量與效果[6]。筆者認(rèn)為，在實(shí)際外業(yè)補(bǔ)測(cè)工作開展階段，為保證各項(xiàng)工作開展的有效性與可行性，需要嚴(yán)格執(zhí)行外業(yè)測(cè)量的技術(shù)要求，以及相關(guān)的工作規(guī)范，針對(duì)特殊區(qū)域的進(jìn)行實(shí)地的航測(cè)勘測(cè)，保證獲取真實(shí)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息，為后續(xù)房地工作落實(shí)提供保障。

2.7 精度評(píng)定

在實(shí)際測(cè)量精度評(píng)定工作開展時(shí)，發(fā)現(xiàn)被測(cè)區(qū)域的地形高差不大時(shí)，可采取單鏡頭攝影測(cè)量處理，能夠完成預(yù)期的房地一體測(cè)繪精度要求。若房屋高度較高、地形高差較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在實(shí)際無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量工作開展階段，則需要采取五鏡頭相機(jī)。由此可見(jiàn)，在實(shí)際測(cè)量時(shí)，需要契合被測(cè)區(qū)域的房地一體特殊性，設(shè)定科學(xué)合理的測(cè)量技術(shù)方案。若精度評(píng)定時(shí)，發(fā)現(xiàn)局部區(qū)域的航攝數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度不足，則需要進(jìn)行分析評(píng)估，找出原因，并采取針對(duì)性的解決方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)局部區(qū)域數(shù)據(jù)的重新獲取，以保證傾斜攝影測(cè)量資料的可靠性。落實(shí)精度評(píng)定工作，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)該技術(shù)應(yīng)用階段，存在的具體問(wèn)題與不足，便于工作人員及時(shí)調(diào)整工作方案，保證測(cè)量計(jì)劃有序推進(jìn)。

3 應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

通過(guò)上述分析可知，無(wú)人機(jī)三維傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在農(nóng)村房地一體確權(quán)工作中的應(yīng)用具有以下優(yōu)勢(shì)：減少了外業(yè)數(shù)據(jù)的采集人員，有效控制工作量；極大地節(jié)省了外業(yè)數(shù)據(jù)采集時(shí)間，提高了工作效率；提供數(shù)字化產(chǎn)品，提高工作人員的檢查效率；可解決復(fù)雜地區(qū)的房地確權(quán)問(wèn)題，有效規(guī)避產(chǎn)權(quán)糾紛，保障農(nóng)民的合法權(quán)益[7]。

4 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，通過(guò)該技術(shù)的靈活應(yīng)用，可有效提升房地一體確權(quán)工作開展的質(zhì)量與效果。在今后農(nóng)村房地一體確權(quán)工作開展時(shí)，可推廣普及該技術(shù)。在技術(shù)應(yīng)用前，需要進(jìn)行專業(yè)評(píng)估，找到技術(shù)應(yīng)用的最佳方案，提高農(nóng)村房地測(cè)繪工作的質(zhì)量和效率，推動(dòng)農(nóng)村房地一體確權(quán)工作的落實(shí)。