魯書敏,賀 飛,路 寧
(內(nèi)蒙古大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,內(nèi)蒙古 呼和浩特 010021)
Banach不動(dòng)點(diǎn)定理[1]在不動(dòng)點(diǎn)理論中占據(jù)著非常重要的位置.1969年,Kannan[2]給出一種不同于Banach型的不動(dòng)點(diǎn)定理,后人稱之為Kannan型不動(dòng)點(diǎn)定理.之后,許多學(xué)者研究了不同空間下的Kannan型不動(dòng)點(diǎn)定理[3-7].1971年,Riech[8]建立一類不動(dòng)點(diǎn)定理,它是Banach型和Kannan型不動(dòng)點(diǎn)定理的統(tǒng)一.
1961年,Edelstein[9]在距離空間中引入ε-可鏈的概念,并且在ε-可鏈的距離空間中建立了一類不動(dòng)點(diǎn)定理,后人稱之為Edelstein不動(dòng)點(diǎn)定理(Banach型).這一結(jié)果可以應(yīng)用于解決復(fù)變量的解析函數(shù)的不動(dòng)點(diǎn)的存在性和唯一性問(wèn)題.之后許多學(xué)者討論了Edelstein不動(dòng)點(diǎn)定理[10-13].
定義1[9]設(shè)(X,d)是距離空間.對(duì)x,y∈X,若存在l∈和有限集{ξ0,ξ1,…,ξl}?X,使得
x=ξ0,y=ξl,且d(ξi-1,ξi)<ε,i=1,2,…,l,
則稱x與y是ε-可鏈的,其中l(wèi)稱為鏈長(zhǎng).若X中任意兩點(diǎn)都是ε-可鏈的,則稱距離空間(X,d)是ε-可鏈的.
定理1[9]設(shè)(X,d)是完備的距離空間,f:X→X是自映射且ε>0.若(X,d)是ε-可鏈的且存在λ∈[0,1),使得
(x,y)∈X×X,d(x,y)<ε?d(fx,fy)≤λd(x,y),
則f有唯一不動(dòng)點(diǎn).
文獻(xiàn)[9]認(rèn)為Edelstein型不動(dòng)點(diǎn)定理比Banach不動(dòng)點(diǎn)定理更寬泛,但事實(shí)并非如此.事實(shí)上,雖然Edelstein不動(dòng)點(diǎn)定理的壓縮條件比Banach型不動(dòng)點(diǎn)定理的條件弱,但是定理1要求空間是ε-可鏈的.下面的例子可以應(yīng)用Banach型不動(dòng)點(diǎn)定理但不能應(yīng)用Edelstein不動(dòng)點(diǎn)定理證明不動(dòng)點(diǎn)存在.
d(x,y)=|x-y|.
顯然(X,d)是完備的距離空間.對(duì)任意的ε>0,取n0滿足2n0>ε,x0=2n0+1,y0=2n0.可以證明,對(duì)任意的x∈X,d(x0,x)≥2n0>ε,故x0與y0不是ε-可鏈的,從而(X,d)不是ε-可鏈的.因此,在(X,d)上不可以應(yīng)用Edelstein不動(dòng)點(diǎn)定理.對(duì)于任意的x,y∈X,
故由Banach型壓縮映射的不動(dòng)點(diǎn)定理可得,f有唯一不動(dòng)點(diǎn)x*.事實(shí)上,0是f的唯一不動(dòng)點(diǎn).
本文建立了Riech型Edelstein不動(dòng)點(diǎn)定理.由此推出了Banach型Edelstein不動(dòng)點(diǎn)定理和Kannan型Edelstein不動(dòng)點(diǎn)定理.特別地,減弱了空間是ε-可鏈的條件,使得Riech型Edelstein不動(dòng)點(diǎn)定理可以推出Riech不動(dòng)點(diǎn)定理.同時(shí),修改后的Edelstein不動(dòng)點(diǎn)定理可以推出最初的Banach不動(dòng)點(diǎn)定理.最后給出一個(gè)例子可以應(yīng)用修改后的Edelstein不動(dòng)點(diǎn)定理,但不能應(yīng)用Banach不動(dòng)點(diǎn)定理.
定理2 設(shè)(X,d)是完備的距離空間,f:X→X是自映射且ε>0.假設(shè)存在x0∈X,使得x0與fx0是ε-可鏈的且鏈長(zhǎng)為l.若存在α,β,γ≥0且α+l(β+γ)<1,使得
(x,y)∈X×X,d(x,y)<ε?d(fx,fy)≤αd(x,y)+βd(x,fx)+γd(y,fy),
(1)
則f有不動(dòng)點(diǎn).
證明設(shè)x0∈X滿足x0與fx0是ε-可鏈的,則存在有限集{ξ0,ξ1,…,ξl}?X,使得
x0=ξ0,fx0=ξl,且d(ξi-1,ξi)<ε,i=1,2,…,l.
由(1)式可得
由此可得
由此可得
類似地,對(duì)于i=1,2,…,l,由(1)式可得
由此可得,對(duì)于i=1,2,…,l,
(2)
下面用數(shù)學(xué)歸納法證明對(duì)于i=1,2,…,l和任意的m∈,
d(fmξi-1,fmξi)≤λmε<ε.
(3)
當(dāng)m=1時(shí),由(2)式可得(3)式成立.假設(shè)對(duì)于i=1,2,…,l,d(fmξi-1,fmξi)≤λmε<ε成立,下證(3)式對(duì)于m+1成立.由(2)式可得
由此可得,對(duì)于i=1,2,…,l,
因此由數(shù)學(xué)歸納法可得(3)式成立.
下證{fmx0}是Cauchy列.由三角不等式,
對(duì)于任意的m,n∈且m 因此{(lán)fmx0}是Cauchy列. d(fm+1x0,fx*)≤αd(fmx0,x*)+βd(fmx0,fm+1x0)+γd(x*,fx*). 令m→∞,可以得到 d(x*,fx*)≤αd(x*,x*)+βd(x*,x*)+γd(x*,fx*)=γd(x*,fx*). 由于γ>1,故d(x*,fx*)=0,即x*是f的不動(dòng)點(diǎn). 定理3 假設(shè)定理2的條件成立.若f的任意兩個(gè)不動(dòng)點(diǎn)x,y是ε-可鏈的且鏈長(zhǎng)p≤l,則f存在唯一的不動(dòng)點(diǎn). 證明由定理2可知,f存在不動(dòng)點(diǎn)x.下證不動(dòng)點(diǎn)是唯一的.設(shè)y是f的不動(dòng)點(diǎn),則存在有限集{η0,η1,…,ηp}?X使得 x=η0,y=ηp,且d(ηi-1,ηi)<ε,i=1,2,…,p. 下證對(duì)于任意的m∈,對(duì)于i=1,2,…,p,有 d(fmηi-1,fmηi)≤μmε<ε, (4) 當(dāng)m=1時(shí),先證p為奇數(shù)時(shí),(4)式成立. d(fηi-1,fηi)≤αd(ηi-1,ηi)+βd(ηi-1,fηi-1)+γd(ηi,fηi)≤ αd(ηi-1,ηi)+β[d(ηi-1,ηi-2)+…+d(η1,η0)+d(η0,fη0)+d(fη0,fη1)+…+ d(fηi-2,fηi-1)]+γ[d(ηi,ηi-1)+…+d(η1,η0)+d(η0,fη0) +d(fη0,fη1)+…+d(fηi-1,fηi)]≤ [α+2β(i-1)+γ(2i-1)]ε+γd(fηi-1,fηi). 由此可得 (5) d(fηi-1,fηi)=d(fηi,fηi-1)≤αd(ηi,ηi-1)+βd(ηi,fηi)+γd(ηi-1,fηi-1)≤ αd(ηi,ηi-1)+β[d(ηi,ηi+1)+…+d(ηp-1,ηp)+d(ηp,fηp)+ d(fηp,fηp-1)+…+d(fηi+1,fηi)]+γ[d(ηi-1,ηi)+…+d(ηp-1,ηp)+ d(ηp,fηp)+d(fηp,fηp-1)+…+d(fηi,fηi-1)]≤ [α+2β(p-i)+γ(2p-2i+1)]ε+γd(fηi,fηi-1). 由此可得 (6) d(fηi-1,fηi)≤αd(ηi-1,ηi)+βd(ηi-1,fηi-1)+γd(ηi,fηi)≤ αd(ηi-1,ηi)+β[d(ηi-1,ηi-2)+…+d(η1,η0)+d(η0,fη0)+d(fη0,fη1)+…+ d(fηi-2,fηi-1)]+γ[d(ηi,ηi+1)+…+d(ηp-1,ηp)+d(ηp,fηp)+ d(fηp,fηp-1)+…+d(fηi+1,fηi)]≤[α+β(p-1)+γ(p-1)]ε≤με. (7) 因此,當(dāng)m=1且p為奇數(shù)時(shí),(4)式成立. 再證,當(dāng)m=1且p為偶數(shù)時(shí),(4)式成立. (8) (9) 因此,當(dāng)m=1且p為偶數(shù)時(shí),(4)式成立. 綜上可得,當(dāng)m=1時(shí),(4)式成立. 當(dāng)m=2時(shí),先證p為奇數(shù)時(shí),(4)式成立. d(f2ηi-1,f2ηi)≤[α+β(p-1)+γ(p-1)]με≤μ2ε. 因此,當(dāng)m=2且p為奇數(shù)時(shí),(4)式成立. 再證,當(dāng)m=2且p為偶數(shù)時(shí),(4)式成立. 因此,當(dāng)m=2且p為偶數(shù)時(shí),(4)式成立. 綜上可得,當(dāng)m=2時(shí),(4)式成立. 繼續(xù)上述過(guò)程,可以得到,對(duì)任意的m∈,對(duì)于i=1,2,…,p,(4)式成立. 下證x=y.對(duì)任意的m∈,由(4)式可得 故d(x,y)=0,即x=y.因此x是f的唯一不動(dòng)點(diǎn). 在定理3中,令β=γ=0可以得到下面的推論. 推論1 設(shè)(X,d)是完備的距離空間,f:X→X是自映射且ε>0.假設(shè)存在x0∈X,使得x0與fx0是ε-可鏈的且鏈長(zhǎng)為l.若存在α∈[0,1),使得 (x,y)∈X×X,d(x,y)<ε?d(fx,fy)≤αd(x,y), 則f有不動(dòng)點(diǎn).進(jìn)一步地,若f的任意兩個(gè)不動(dòng)點(diǎn)x,y是ε-可鏈的且鏈長(zhǎng)p≤l,則f的不動(dòng)點(diǎn)唯一. 注1 推論1可以推出原始的Edelstein不動(dòng)點(diǎn)定理,也可推出Banach不動(dòng)點(diǎn)定理.顯然推論1可推出定理1.下證推論1可推出Banach不動(dòng)點(diǎn)定理. 對(duì)任意的y0∈X,由Banach不動(dòng)點(diǎn)定理的壓縮條件可得,對(duì)任意的n∈, d(fny0,fn+1y0)≤λd(fn-1y0,fny0)≤λ2d(fn-2y0,fn-1y0)≤…≤λnd(y0,fy0)→0(n→∞), 故對(duì)ε>0,存在N∈,使得d(fNy0,fN+1y0)<ε.取x0=fNy0,則 d(x0,fx0)=d(fNy0,fN+1y0)<ε, 從而x0和fx0是ε-可鏈的且鏈長(zhǎng)l=1.設(shè)x,y是f的不動(dòng)點(diǎn),則由壓縮條件可得 d(x,y)=d(fx,fy)≤λd(x,y). 由于0≤λ<1,故d(x,y)=0<ε,即不動(dòng)點(diǎn)x,y是ε-可鏈的且鏈長(zhǎng)p=1=l.由推論1可得,f有唯一不動(dòng)點(diǎn). 在定理3中,令α=0,β=γ可以得到下面的推論. (x,y)∈X×X,d(x,y)<ε?d(fx,fy)≤β[d(x,fx)+d(y,fy)], 則f有不動(dòng)點(diǎn).進(jìn)一步地,若f的任意兩個(gè)不動(dòng)點(diǎn)x,y是ε-可鏈的且鏈長(zhǎng)p≤l,則f的不動(dòng)點(diǎn)唯一. 在推論2中,令l=1可以得到下面的推論: (x,y)∈X×X,d(x,y)<ε?d(fx,fy)≤β[d(x,fx)+d(y,fy)], 則f有不動(dòng)點(diǎn).進(jìn)一步地,若f的任意兩個(gè)不動(dòng)點(diǎn)x,y是ε-可鏈的且鏈長(zhǎng)p≤l,則f的不動(dòng)點(diǎn)唯一. 注2 推論3可以推出Kannan型不動(dòng)點(diǎn)定理. 下面的例子可以用推論1證明不動(dòng)點(diǎn)存在,但是不能應(yīng)用Banach不動(dòng)點(diǎn)定理證明不動(dòng)點(diǎn)存在. 又由于X中的任意兩點(diǎn)都是ε-可鏈的,故由推論1可得,f有唯一不動(dòng)點(diǎn).