劉卓紳,裴玉龍
(東北林業(yè)大學(xué) 交通學(xué)院,哈爾濱 150040)
世界工業(yè)化進(jìn)程的不斷發(fā)展,不僅促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長,也帶來嚴(yán)重的環(huán)境問題,霧霾、沙塵暴等極端天氣頻發(fā),嚴(yán)重影響駕駛?cè)说哪芤姸?,阻礙駕駛?cè)搜杆僮R別交通標(biāo)志信息,對駕駛?cè)说呐袛嗪婉{駛行為產(chǎn)生干擾,使駕駛?cè)税踩{駛到目的地難度增加。文中研究目的在于探究駕駛?cè)嗽诓煌芤姸燃敖煌?biāo)志信息量條件下的視覺特性,提高交通安全水平與運(yùn)行效率。
Fang等[1]通過城市隧道的駕駛試驗(yàn),探究隧道長度與最大瞳孔直徑及眼跳百分比之間的關(guān)系;Savage等[2]通過模擬駕駛試驗(yàn)對不同年齡駕駛?cè)诵旭偟浇徊婵跁r的頭部和眼部運(yùn)動進(jìn)行分析,結(jié)果表明高齡駕駛?cè)说难鄄繏呙璺秶?,但頭部和眼部的掃描范圍更??;Vignali等[3]通過對駕駛?cè)嗽谡5缆泛褪┕さ缆沸熊囘^程中的視認(rèn)特性分析,發(fā)現(xiàn)相比于綜合標(biāo)志駕駛?cè)藢蝹€標(biāo)志的視認(rèn)持續(xù)時間會更長;Madlenak等[4]分析駕駛?cè)嗽诎滋旌鸵雇頃r段行車對交通信息牌的視認(rèn)程度;Lyu等[5]運(yùn)用仿真駕駛試驗(yàn)探究交通標(biāo)志信息量對駕駛?cè)笋{駛行為的影響;Cheng等[6]通過實(shí)車試驗(yàn)對駕駛?cè)笋側(cè)?、駛出城市快速路視覺特性進(jìn)行探究;Li等[7]通過在山路急轉(zhuǎn)彎路段進(jìn)行實(shí)車測試,分析不同速度下駕駛?cè)藢鞭D(zhuǎn)彎標(biāo)志的視覺認(rèn)知過程;Costa等[8]通過實(shí)車駕駛試驗(yàn)的方式,分析駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)和記憶力,發(fā)現(xiàn)在忽略標(biāo)志設(shè)置高度和角度的方式條件下,約有7%的交通標(biāo)志會被記?。籆hao等[9]研究了光照和年齡對交通標(biāo)志閾值與自信識別的影響,結(jié)果表明夜晚和雨天會導(dǎo)致年長駕駛?cè)艘曊J(rèn)效果降低,增大交通事故的發(fā)生機(jī)率;Charlton[10]通過駕駛試驗(yàn)的方式獲取駕駛?cè)藢?6種不同警告交通標(biāo)志的注意力、視覺搜索、醒目性等數(shù)據(jù),分析不同場景下警告標(biāo)志對駕駛?cè)艘曈X特性影響;馮笑凡[11]通過模擬駕駛試驗(yàn),分析車路協(xié)同的霧天預(yù)警系統(tǒng)對駕駛?cè)艘曈X特性的影響;戚春華等[12-13]通過模擬駕駛試驗(yàn),分別驗(yàn)證駕駛?cè)诵碾娭笜?biāo)和視覺特性對草原公路上交通標(biāo)志信息量的敏感性和有效性;韓磊等[14]通過建立不同層級交通工程設(shè)施信息量的虛擬試驗(yàn)場景,分析注視強(qiáng)度等視覺評價指標(biāo)與信息層級的關(guān)系;柯暢等[15]通過駕駛模擬試驗(yàn)的方式采集駕駛?cè)说难蹌訑?shù)據(jù),分析發(fā)現(xiàn)不同信息量及車流量都會對駕駛員的注視次數(shù)、平均注視時間和搜索時間產(chǎn)生影響;杜志剛等[16]通過模擬駕駛實(shí)驗(yàn),對單一標(biāo)志和組合標(biāo)志的視認(rèn)時間和視認(rèn)反應(yīng)時間進(jìn)行對比分析,得到不同類型的冗余信息對指路標(biāo)志的影響程度也不相同;劉博華等[17]通過對不同速度下的駕駛?cè)搜蹌訁?shù)分析,驗(yàn)證注視次數(shù)和注視時間與交通標(biāo)志信息量的關(guān)系,確定適合的信息量;蘇文鵬[18]基于城市交叉口告知標(biāo)志現(xiàn)狀和駕駛員視覺特性,提出一種新的平面交叉口告知標(biāo)志設(shè)置方案。
綜上,目前國內(nèi)外學(xué)者從交通標(biāo)志類型及信息量的角度,探究駕駛?cè)艘曊J(rèn)過程、視覺特性與交通標(biāo)志相關(guān)參數(shù)的內(nèi)在聯(lián)系。但已有研究中,關(guān)于不同能見度及信息量條件下交通標(biāo)志對駕駛?cè)艘曈X特性影響的研究較少,因此,文中在現(xiàn)有研究和規(guī)范基礎(chǔ)上,通過模擬駕駛試驗(yàn)的方法,分析在不同能見度的城市主干路條件下,各種交通標(biāo)志信息量對駕駛?cè)艘曈X特性的影響。
已有研究表明,駕駛?cè)艘蛐愿?、年齡、反應(yīng)力等方面的差別,導(dǎo)致其駕駛方式各不相同,有關(guān)交通事故責(zé)任者的相關(guān)調(diào)查統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明,交通事故責(zé)任者年齡多集中在18~25歲[19-20]。因此,文中招募有駕駛經(jīng)驗(yàn)的在校大學(xué)生作為模擬駕駛試驗(yàn)的駕駛?cè)恕?/p>
使用簡單隨機(jī)抽樣的方法確定駕駛?cè)说臉颖玖浚瑯颖玖克闶綖?/p>
(1)
式中:n為試驗(yàn)所需試樣數(shù)量;Z為置信度統(tǒng)計(jì)量;σ為駕駛?cè)烁鲄?shù)總體標(biāo)準(zhǔn)偏離;e為駕駛?cè)烁髦笜?biāo)允許誤差。
試驗(yàn)隨機(jī)招募21位不同性別及年齡的被試人員,要求被試人員矯正視力5.0以上,身體健康,無眼部疾病,且具有不同道路環(huán)境的駕駛經(jīng)驗(yàn)。
模擬駕駛用到的設(shè)備是德國WIVW公司開發(fā)的駕駛模擬器,模擬器中駕駛設(shè)施與實(shí)車結(jié)構(gòu)相同;采用瑞典SMART EYE公司研制的非接觸式眼動追蹤設(shè)備Smart eye,以60 Hz的頻率對駕駛?cè)穗p眼進(jìn)行追蹤和數(shù)據(jù)采集;試驗(yàn)使用SILAB軟件對道路、車輛和交通標(biāo)志等要素進(jìn)行組合,完成駕駛場景的搭建。仿真模擬駕駛平臺及眼動儀如圖1所示,試驗(yàn)設(shè)備及軟件如表1所示。
圖1 仿真模擬駕駛平臺
表1 試驗(yàn)設(shè)備及軟件
以實(shí)際的城市主干路為依據(jù),參考2016年版的《城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范》(CJJ37-2012),通過SILABA Edit軟件搭建車道寬度為3.75 m、設(shè)計(jì)速度為60 km·h-1的試驗(yàn)場景。為研究不同能見度條件下的駕駛?cè)艘曈X特性,參考《霧的預(yù)報等級》(GB/T 27964-2011)對試驗(yàn)場景的能見度等級進(jìn)行分類,能見度等級如表2所示。
表2 道路能見度等級
文中以信息論為依據(jù)進(jìn)行交通標(biāo)志信息量計(jì)算。信息論提出了攜帶的信息量與該物所攜帶內(nèi)容元素出現(xiàn)的概率有關(guān)[21],假設(shè)城市干路交通標(biāo)志的概率空間為(X,Q,P)和Q=(x1,x2,…,xn),P={p(x1),p(x2),…,p(xn)},信息熵可表示為
(2)
式中:xi為第i個事件,i=1,2,…N;p(xi)為第i種狀態(tài)的概率,0≤p(xi)≤1;a為底數(shù)(一般取2)。
由于交通標(biāo)志中的圖像、符號、文本都只是構(gòu)成交通標(biāo)志的一個信息量,因此這些標(biāo)識內(nèi)的信息都具有獨(dú)立性,按一般信息量統(tǒng)計(jì)[22]??蓪⑹?2)簡化為
H(X)=log2Q
(3)
根據(jù)式(2)~(3)對交通標(biāo)志要素信息量進(jìn)行計(jì)算,得到各交通標(biāo)志信息元素的信息量,如表3所示。
根據(jù)各交通標(biāo)志信息元素的信息量將城市主干路交通標(biāo)志信息量設(shè)置為4個等級,如表4所示。
表3 各交通標(biāo)志信息元素信息量
表4 交通標(biāo)志信息量等級
1)以實(shí)際道路情況為參照,構(gòu)建不同能見度條件下的駕駛場景,結(jié)合試駕人建議調(diào)整場景,確保試驗(yàn)結(jié)果真實(shí)合理;
2)選定符合標(biāo)準(zhǔn)的駕駛?cè)藚⑴c試驗(yàn),對駕駛?cè)嘶厩闆r進(jìn)行記錄,簽署駕駛試驗(yàn)知情同意書;
3)安裝并開啟試驗(yàn)設(shè)備,調(diào)試設(shè)備確保其在試驗(yàn)過程中正常運(yùn)行;
4)駕駛?cè)诉M(jìn)入駕駛艙,適應(yīng)模擬駕駛器的駕駛環(huán)境;
5)對駕駛?cè)诉M(jìn)行安全培訓(xùn),提前告知試驗(yàn)過程中可能發(fā)生的情況;
6)在受試者進(jìn)入駕駛艙調(diào)整合適姿勢后,調(diào)試眼動儀,進(jìn)行捕捉、校準(zhǔn)和對焦;
7)開始試驗(yàn),駕駛?cè)税匆笤谀M場景下進(jìn)行駕駛,對駕駛?cè)说难蹌訑?shù)據(jù)進(jìn)行記錄;
8)試驗(yàn)期間給予駕駛?cè)顺渥愕男菹r間,使其在良好狀態(tài)下進(jìn)行試驗(yàn),并依次完成全部場景駕駛;
9)更換新的駕駛?cè)耍貜?fù)上述步驟;
10)試驗(yàn)結(jié)束。
根據(jù)已有研究,駕駛?cè)嗽趯煌?biāo)志的視覺識別過程中存在“人工反應(yīng)時間”間隔,結(jié)合相關(guān)心理學(xué)理論,值應(yīng)為211 ms。一般認(rèn)為駕駛?cè)俗R別和閱讀交通標(biāo)志的時間在0.5~2.0 s之間,鑒于試驗(yàn)涉及到標(biāo)志組合,需要適當(dāng)增加識別時間,因此文中將時間限定為0.2~3.0 s。但對受試者在試驗(yàn)過程中由于注意力分散、緊張等原因出現(xiàn)的操作錯誤,使容量超出限制的數(shù)據(jù)不予采用。
注視時間表征了駕駛?cè)颂幚硇畔⑺枰臅r間,表示駕駛?cè)双@得信息的困難程度。注視時間與注視過程中處理信息的復(fù)雜程度呈正相關(guān):信息復(fù)雜程度越高,相應(yīng)的注視時間越長;出現(xiàn)在駕駛?cè)艘暰€區(qū)域內(nèi)的信息密度越大,注視時間就越長。對不同能見度條件下駕駛?cè)说钠骄⒁晻r間進(jìn)行分析,結(jié)果如圖2所示。
圖2 不同能見度條件下駕駛?cè)似骄⒁晻r間
由圖2可知,在4種不同能見度條件下,當(dāng)駕駛?cè)嗽诓煌煌?biāo)志信息量等級條件下的城市主干路場景行駛時:平均注視時間整體呈上升趨勢,并且上下四分位數(shù)也逐漸分散,說明能見度對駕駛?cè)说钠骄⒁晻r間產(chǎn)生較大影響;平均注視時間穩(wěn)定性降低,出現(xiàn)大幅度變化和波動,說明駕駛?cè)说囊曈X注意力穩(wěn)定性較差。當(dāng)能見度條件相同時,根據(jù)箱線圖中表征樣本的上、下四分位數(shù)及整體數(shù)據(jù)分布情況可得,隨著交通標(biāo)志信息量的增大,平均注視時間呈現(xiàn)出由分散逐漸集中、再逐漸分散的變化趨勢,說明在信息量I3條件下駕駛?cè)藢π熊嚂r道路交通環(huán)境的信息獲取和認(rèn)知能力較為穩(wěn)定。當(dāng)能見度為V1、V2條件時,各個信息量條件下注視時間的上、下四分位數(shù)及整體數(shù)據(jù)在較低水平;當(dāng)能見度到達(dá)V3條件時迅速增長,說明當(dāng)能見度低至V3、V4條件時,能見度成為影響駕駛?cè)俗⒁晻r間的主要因素。能見度過低使得駕駛過程中道路上的車輛、標(biāo)志及景觀等突然出現(xiàn)在駕駛?cè)艘曇皟?nèi),嚴(yán)重影響行車安全。
掃視時間是指駕駛?cè)嗽隈{駛過程用于視覺搜索的時間。掃視時間和所處理信息量的復(fù)雜程度密切相關(guān),掃視時間反映了駕駛?cè)双@取信息量的能力。掃視時間越短,表明駕駛?cè)嗽饺菀装l(fā)現(xiàn)并看清交通標(biāo)志;反之,則越困難。對不同能見度條件下駕駛?cè)说膾咭晻r間占比進(jìn)行分析,得到結(jié)果如圖3所示。
圖3 不同能見度條件下駕駛?cè)藪咭晻r間占比
由圖3可知,隨著城市主干路能見度的變化,不同信息量條件下的掃視時間百分比表現(xiàn)出先下降后上升趨勢,說明能見度顯著影響了駕駛?cè)藢咭曅袨榈臅r間分配。能見度為V1、V2條件時各個信息量條件下的掃視時間百分比主要集中在10.3%~13.4%之間;而能見度為V3、V4條件時,各信息量條件下的該項(xiàng)指標(biāo)值在11.2%~15.8%之間。從整體趨勢看,各個信息量條件下的掃視時間百分比隨著能見度下降而增加,這是因?yàn)椋耗芤姸仍赩1~V3的條件下,駕駛?cè)嗽谛熊囘^程中可快速判定出各類交通信息中的重要信息,保證駕駛員的正常行駛,因此駕駛員的視線轉(zhuǎn)移較快且所用的注視時間也較短;而能見度降低至V4條件時,駕駛?cè)艘暰€受阻,不能迅速判別出有用的交通信息,視線轉(zhuǎn)移速度較慢。
瞳孔大小可由瞳孔直徑進(jìn)行表征。獲取繁多的信息、進(jìn)行復(fù)雜的思考都會對駕駛?cè)说男睦懋a(chǎn)生一定負(fù)擔(dān),從而對瞳孔大小產(chǎn)生影響,所以瞳孔直徑的變化能直接反應(yīng)駕駛?cè)说男睦碡?fù)荷。當(dāng)駕駛?cè)说臓顟B(tài)良好時,心理負(fù)荷度對瞳孔面積的影響最為顯著。心理負(fù)荷度越小,說明交通標(biāo)志的設(shè)置越符合人機(jī)工程學(xué),駕駛員能較快地接收各類交通信息。為控制光照對駕駛員瞳孔大小的影響,本試驗(yàn)在光照強(qiáng)度不變的室內(nèi)進(jìn)行,得到不同能見度條件下駕駛?cè)说耐字睆?,分析結(jié)果如圖4所示。
圖4 不同能見度條件下駕駛?cè)送字睆?/p>
由圖4可知,隨著城市主干路能見度的變化,不同信息量條件下的駕駛?cè)送字睆接忻黠@波動,隨著能見度的下降,瞳孔直徑整體呈上升趨勢。當(dāng)能見度相同時,信息量在I2、I3條件時瞳孔直徑較小,說明此時心理負(fù)荷度小,駕駛?cè)烁菀捉邮张c理解道路交通信息;當(dāng)能見度在V2、V3條件時駕駛?cè)送字睆捷^為接近,平均值在3.09~3.26 mm;當(dāng)能見度在V4條件時,平均值上升到3.22~3.40 mm,說明能見度對駕駛?cè)送字睆接绊戄^大。在能見度較低條件下,駕駛?cè)藢⒆⒁饬τ迷谧⒁暬蚩辞宓缆飞系母鞣N交通標(biāo)志及各方向來車,導(dǎo)致駕駛?cè)司窬o張,心理負(fù)荷度較大。
2.4.1 AOI劃分
為準(zhǔn)確區(qū)分駕駛?cè)说淖⒁暸d趣區(qū)域(AOI),文中使用K-means算法加以區(qū)分。將駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)在視野平面上的幾何位置作為聚類變量,即對凝視點(diǎn)的位置進(jìn)行聚類,選取每位駕駛?cè)? 000~3 000個連續(xù)注視點(diǎn)作為聚類對象,將駕車人視線平面分割為車輛近左側(cè)區(qū)域(L)、車輛遠(yuǎn)部區(qū)域(U)、車輛近部區(qū)域(D)和車輛近右側(cè)區(qū)域(R),劃分結(jié)果如圖5所示。
圖5 注視點(diǎn)聚類結(jié)果及AOI劃分
2.4.2 注視點(diǎn)轉(zhuǎn)移概率及特征
馬爾可夫鏈?zhǔn)且粋€典型的無后效隨機(jī)過程,表示未來狀態(tài)的時間安排完全有別于過去狀態(tài),主要取決于當(dāng)前狀態(tài)F(n)。將駕駛?cè)说淖⒁饬υ诓煌恢蒙隙x成不同的狀態(tài)事件,駕駛?cè)说南乱淮巫⒁庑袨樽兓慌c現(xiàn)在的位置有關(guān),那么每個注意行為在時間和狀態(tài)事件中都被視為離散狀態(tài),因此可以用馬爾科夫鏈模型對駕駛?cè)俗⒁庑袨檫^程的變化狀態(tài)進(jìn)行解釋[23]。而馬爾科夫鏈的概率表達(dá)式為
P{F(n+m)=j|F(n)=i}k≥1
(4)
把轉(zhuǎn)移機(jī)率pij(n,n+m)記為pij(m),當(dāng)m=1時,pij(1)就稱為下一步的轉(zhuǎn)移概率,記為pij(1)。設(shè)P為由轉(zhuǎn)移概率pij而形成的矩陣,則有
(5)
設(shè)aij為將狀態(tài)從i區(qū)域變?yōu)閖區(qū)域的頻數(shù),由于樣本容量夠大,所以可用樣本分布近似來說明狀態(tài)的基本情況。則從狀態(tài)i傳遞到狀態(tài)j的傳遞概率為
(6)
Rstudio是基于R語言的免費(fèi)且開源項(xiàng)目,可在Windows、Linux等多種系統(tǒng)平臺順利運(yùn)行,具有各種各樣的數(shù)據(jù)分析包,可對任何數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算。因此,文中使用Rstudio求解在4種能見度條件下駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)在L、U、D、R區(qū)域間的一步轉(zhuǎn)移概率,如表5所示。
由表5可知:駕駛?cè)说淖⒁朁c(diǎn)在各個興趣區(qū)域之間的轉(zhuǎn)移特性隨能見度條件的降低而改變,表明能見度的改變對駕駛?cè)说淖⒁饬Ψ峙溆绊戄^大;在相同能見度條件下,不同信息量的一步轉(zhuǎn)移概率值有所不同,在I3條件下相對平均,說明該信息量條件下駕駛?cè)说囊曈X搜索策略更為靈活;在各個能見度條件下的注視一步轉(zhuǎn)移概率均集中在R、U、D區(qū)域,說明駕駛過程中駕駛?cè)俗⒁饬ο蛑缆酚覀?cè)、遠(yuǎn)處和近處轉(zhuǎn)移更加頻繁。
隨著城市主干路的能見度降低,U區(qū)域的一步轉(zhuǎn)移概率值逐漸降低,在能見度V3、V4條件下D區(qū)域的一步轉(zhuǎn)移概率值呈遞增趨勢,說明能見度的降低對駕駛?cè)说淖⒁曓D(zhuǎn)移產(chǎn)生影響。為及時有效捕捉道路交通信息,駕駛?cè)说淖⒁饬鼉A向于轉(zhuǎn)移至道路近處區(qū)域,甚至對該區(qū)域反復(fù)注視,增加駕駛?cè)说男睦碡?fù)荷。
表5 不同能見度條件下駕駛?cè)俗⒁暊顟B(tài)轉(zhuǎn)移概率
2.4.3 注視行為平穩(wěn)概率分布
設(shè){Fn,n≥0}為齊次馬爾可夫鏈,狀態(tài)空間為M,轉(zhuǎn)移概率為pij,存在概率分布{πi,j∈M},若滿足
(7)
則稱{πi,j∈M}為馬爾科夫鏈的平穩(wěn)分布。
馬爾可夫鏈的遍歷性說明:在一段時間內(nèi),系統(tǒng)可以到達(dá)了一個穩(wěn)定階段,即
(8)
根據(jù)駕駛?cè)说淖⒁曓D(zhuǎn)移矩陣建立方程組
(9)
4種能見度條件下駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)在L、U、D、R區(qū)域的注視平穩(wěn)分布計(jì)算結(jié)果為
1)能見度V1條件下駕駛?cè)俗⒁曅袨槠椒€(wěn)分布
2)能見度V2條件下駕駛?cè)俗⒁曅袨槠椒€(wěn)分布
3)能見度V3條件下駕駛?cè)俗⒁曅袨槠椒€(wěn)分布
4)能見度V4條件下駕駛?cè)俗⒁曅袨槠椒€(wěn)分布
不同能見度條件下駕駛?cè)说淖⒁暺椒€(wěn)分布概率如圖6所示。當(dāng)能見度相同時,信息量I3條件下駕駛?cè)藢Ω鱾€區(qū)域的注視概率分布相對平均,表明此條件下駕駛?cè)藢Φ缆沸畔⒌乃褜ばЧ^好;當(dāng)信息量相同時,隨著能見度的降低,駕駛?cè)藢區(qū)域的注視概率逐漸降低、對D和R區(qū)域的注視概率逐漸上升,即隨著能見度的降低,注視點(diǎn)逐漸向道路近處和右側(cè)轉(zhuǎn)移,說明駕駛?cè)说淖⒁饬Ρ唤幍缆翻h(huán)境和交通標(biāo)志所吸引,無法及時獲取遠(yuǎn)處的潛在威脅。
圖6 不同能見度條件下駕駛?cè)俗⒁曅袨槠椒€(wěn)分布
駕駛?cè)嗽谀芤姸萔1、V2條件下注視點(diǎn)落在U區(qū)域的概率較大,均在0.5以上,其次是D區(qū)域,注視概率介于0.2~0.3,R和L區(qū)域的注視概率沒有明顯變化,即當(dāng)駕駛?cè)藢Ω鲄^(qū)域注視穩(wěn)定后,注視區(qū)域中道路遠(yuǎn)處的注視概率更大。隨著能見度降低,U區(qū)域的注視概率呈下降趨勢,D和R區(qū)域的注視概率呈上升趨勢,L區(qū)域的注視概率保持相對穩(wěn)定,即當(dāng)駕駛?cè)藢Ω鲄^(qū)域注視穩(wěn)定后,注視區(qū)域落在道路近處和右側(cè)的概率將更大。
通過對比分析不同能見度及信息量條件下駕駛?cè)艘曈X指標(biāo)的變化規(guī)律及動態(tài)視覺轉(zhuǎn)移規(guī)律,得出以下結(jié)論。
1)根據(jù)注視時長、掃視百分比和瞳孔直徑的變化規(guī)律可知:當(dāng)能見度在V1、V2條件時交通標(biāo)志信息量在I3條件下駕駛?cè)四軌蜓杆倥袆e道路交通環(huán)境信息中的重點(diǎn)信息,視線轉(zhuǎn)移靈活;當(dāng)能見度低至V3水平以下時,能見度成為影響駕駛?cè)俗⒁晻r間的主要因素,能見度過低使得駕駛過程中車輛、標(biāo)志及景觀會突然出現(xiàn)在駕駛?cè)艘曇皟?nèi),嚴(yán)重影響行車安全。
2)通過對注視轉(zhuǎn)移概率的計(jì)算和分析可知:當(dāng)能見度相同時,信息量在I3條件時駕駛?cè)说母怕氏鄬ζ骄?,視覺搜索策略靈活;當(dāng)城市主干路的能見度降低到V3條件以下時,道路近處區(qū)域的一步轉(zhuǎn)移概率上升至最大,駕駛?cè)说淖⒁饬鼉A向于轉(zhuǎn)移至道路近處區(qū)域,甚至對該區(qū)域反復(fù)注視,增強(qiáng)駕駛?cè)说男睦碡?fù)荷。
3)對不同條件下的注視平穩(wěn)分布概率分析表明:當(dāng)能見度相同時,信息量在I3條件下駕駛?cè)藢Φ缆犯鱾€區(qū)域的注視分配更有效,注視特性表現(xiàn)最好;隨著能見度降低,能見度對注視平穩(wěn)性產(chǎn)生較大影響,駕駛?cè)说淖⒁晠^(qū)域由道路遠(yuǎn)處移動至道路近處、右側(cè),無法及時搜索遠(yuǎn)處的潛在威脅,不利于行車安全。