魏宗洋

（凱龍高科技股份有限公司，江蘇 無(wú)錫 214000）

1 立項(xiàng)背景

2021年，我國(guó)汽車產(chǎn)銷量超2600 萬(wàn)輛，連續(xù)13年位居世界第一，汽車排放污染物已成為大氣污染重要來(lái)源?！吨袊?guó)移動(dòng)源環(huán)境管理年報(bào)（2021年）》顯示，2020年全國(guó)機(jī)動(dòng)車4 項(xiàng)污染物排放總量為1593 萬(wàn)噸，其中氮氧化物（NOx）626.3 萬(wàn)噸、顆粒物（PM）6.8 萬(wàn)噸、碳?xì)浠衔铮℉C）190.2 萬(wàn)噸、一氧化碳（CO）769.7 萬(wàn)噸。汽車是污染物總量主要貢獻(xiàn)者，其排放的NOx和PM 超過(guò)總量的90%，柴油車占汽車總保有量的10%左右，但其排放的NOx超過(guò)汽車排放總量的80%，排放的PM 超過(guò)汽車排放總量的90%，亟待治理。

一直以來(lái)，柴油機(jī)后處理核心技術(shù)被幾家國(guó)外公司壟斷，價(jià)格昂貴。我國(guó)后處理行業(yè)起步晚，國(guó)內(nèi)企業(yè)停留在系統(tǒng)封裝、零部件拼裝等階段，核心技術(shù)空白。因此，突破柴油機(jī)后處理關(guān)鍵技術(shù)，打破國(guó)外壟斷勢(shì)在必行。

2 總體思路

面向國(guó)家環(huán)境保護(hù)、節(jié)能減排的重大需要，本項(xiàng)目提出氧化催化劑（DOC）+催化型顆粒物捕集器（CDPF）+選擇性催化還原（SCR）的柴油機(jī)排放后處理技術(shù)方案，在國(guó)家和地方高新技術(shù)計(jì)劃支持下，對(duì)柴油機(jī)后處理電控單元、SCR 噴射關(guān)鍵零部件、載體、催化劑等核心技術(shù)進(jìn)行研究攻關(guān)，項(xiàng)目產(chǎn)品完成與國(guó)內(nèi)主流柴油機(jī)匹配應(yīng)用，總體技術(shù)處于國(guó)際先進(jìn)水平，改變了柴油機(jī)后處理系統(tǒng)被壟斷的局面（項(xiàng)目總體思路見(jiàn)圖1）。

圖1 項(xiàng)目總體思路

3 技術(shù)的先進(jìn)性、創(chuàng)新性

3.1 柴油機(jī)后處理系統(tǒng)電控單元智能化集成技術(shù)

針對(duì)電控單元技術(shù)長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷的現(xiàn)狀，本項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)了電控單元軟硬件模塊化設(shè)計(jì)，開(kāi)展了基于自主催化劑化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)模型的串級(jí)雙閉環(huán)控制策略研究及創(chuàng)新，研發(fā)了智能化故障診斷管理系統(tǒng)，滿足國(guó)六排放標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電控單元國(guó)產(chǎn)化。

（1）電控單元硬件和軟件模塊化設(shè)計(jì)

本項(xiàng)目對(duì)電控單元硬件和軟件進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)（見(jiàn)圖2），完成了電控單元型式認(rèn)證試驗(yàn)，保證了電控單元工作的穩(wěn)定性和可靠性。電控單元控制器抗電磁干擾能力均達(dá)到A 級(jí)要求。項(xiàng)目設(shè)計(jì)了雙反饋信號(hào)電路，可實(shí)現(xiàn)NOx傳感器信號(hào)和無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)的反饋控制，解決了傳統(tǒng)單反饋電路帶來(lái)的尿素噴射控制穩(wěn)定性差、控制滯后、一致性差、排放波動(dòng)大等難題，使尿素的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)的噴射精度提高了1 倍，NOx排放波動(dòng)控制在20ppm 以內(nèi)，顯著優(yōu)于國(guó)外產(chǎn)品的40ppm。NOx濃度排放穩(wěn)定性對(duì)比見(jiàn)圖3。

圖2 電控單元硬件模塊化結(jié)構(gòu)

圖3 項(xiàng)目和國(guó)外產(chǎn)品NOx 濃度排放穩(wěn)定性對(duì)比

（2）后處理電控單元控制策略開(kāi)發(fā)

傳統(tǒng)后處理控制采用脈譜圖，按照預(yù)定試驗(yàn)及經(jīng)驗(yàn)參數(shù)設(shè)定控制策略，控制精度低、魯棒性弱，排放易超標(biāo)、氨易泄漏。本項(xiàng)目開(kāi)展了基于自主催化劑化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)模型的串級(jí)雙閉環(huán)控制理論研究（見(jiàn)圖4），研發(fā)了高精度、高響應(yīng)性、多模型協(xié)同控制的SCR 雙閉環(huán)智能控制策略，可以根據(jù)催化劑實(shí)時(shí)化學(xué)反應(yīng)狀態(tài)進(jìn)行控制策略動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整。構(gòu)建了多模式碳載量預(yù)估模型和再生溫度閉環(huán)控制模型，實(shí)現(xiàn)了高瞬變工況下后處理與柴油機(jī)的協(xié)同排放控制，原排模型、溫度模型、閉環(huán)反饋修正模型、碳載量估計(jì)模型等模型誤差小于5%。

圖4 基于自主催化劑化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)模型的雙閉環(huán)控制原理

（3）后處理故障診斷智能化

項(xiàng)目研究了后處理裝置典型失效模式的影響因素，構(gòu)建了面向控制與診斷的故障失效機(jī)理模型；發(fā)明了基于模型的催化器/傳感器/執(zhí)行器故障診斷方法；提出了故障失效模式下的容錯(cuò)控制方法，開(kāi)發(fā)了“跛行回家”故障模式下尾氣排放、氨泄漏和尿素噴射量的最優(yōu)控制，實(shí)現(xiàn)了263 項(xiàng)全故障實(shí)時(shí)在線監(jiān)控及監(jiān)管精準(zhǔn)定位，故障檢出率達(dá)99.8%。

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了“三級(jí)故障診斷”控制策略軟件模塊，可解決后處理系統(tǒng)傳感器和執(zhí)行器安全性差、報(bào)警難問(wèn)題，通過(guò)對(duì)故障診斷管理的智能化，即驅(qū)動(dòng)芯片自診斷、反饋信號(hào)電路診斷和通過(guò)系統(tǒng)信息進(jìn)行合理性診斷，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)故障診斷識(shí)別與處理功能（見(jiàn)圖5）。

圖5 “三級(jí)故障診斷”示意

3.2 SCR 噴射系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

通過(guò)對(duì)計(jì)量泵、噴嘴及混合器結(jié)構(gòu)多參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，攻克普遍存在的尿素易結(jié)晶、計(jì)量精度低、尿素溶液霧化質(zhì)量差、流場(chǎng)混合不均勻等難題，形成高效SCR 噴射技術(shù)，提高了柴油機(jī)穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)工況下尾氣NOx的高效轉(zhuǎn)化。

（1）尿素供給計(jì)量泵技術(shù)

本項(xiàng)目發(fā)明了分體式、灌頂式和罐底式系列化無(wú)空氣輔助尿素齒輪泵，采用無(wú)刷直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)預(yù)注、建壓、穩(wěn)壓、排空等多種工作模式，電機(jī)與齒輪間采用磁力驅(qū)動(dòng)方式連接，防止尿素泄露。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一種尿素泵穩(wěn)壓裝置，提出了基于模型前反饋和閉環(huán)反饋的尿素泵供給壓力控制方法，實(shí)現(xiàn)了在全工況范圍內(nèi)供給壓力的精準(zhǔn)控制和高魯棒性，壓力波動(dòng)為900±40kPa，優(yōu)于BOSCH 公司900±60kPa（見(jiàn)圖6）。

圖6 項(xiàng)目與博世泵尿素供給壓力波動(dòng)對(duì)比

（2）尿素電磁閥噴嘴技術(shù)

本項(xiàng)目研發(fā)了尿素溶液的高精度計(jì)量噴射和多角度旋流霧化噴嘴裝置，完成了尿素計(jì)量噴射精度和霧化粒徑的性能測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了尿素噴嘴的精確計(jì)量和高霧化質(zhì)量，計(jì)量噴射精度≤±5%，噴嘴噴霧粒徑≤60μm。

（3）防尿素結(jié)晶控制技術(shù)及混合器結(jié)構(gòu)優(yōu)化

本項(xiàng)目探明了尿素詳細(xì)分解機(jī)理及尿素沉積物反應(yīng)路徑，總結(jié)了影響尿素結(jié)晶的各種邊界條件，發(fā)明了適配不同后處理裝置的全系列高效尿素混合器。本項(xiàng)目針對(duì)尿素結(jié)晶影響因子及其影響規(guī)律，提出了尿素結(jié)晶定性和定量判定方法，首次形成尿素結(jié)晶試驗(yàn)方法，并制定了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。本項(xiàng)目通過(guò)優(yōu)化混合器結(jié)構(gòu)及尿素噴嘴安裝位置，降低了尿素結(jié)晶概率；后處理裝置氨氣分布均勻性高達(dá)98.5%，尿素平均結(jié)晶量低于限定值80%以上，優(yōu)于國(guó)際同類產(chǎn)品（見(jiàn)圖7）。

圖7 關(guān)鍵零部件尿素結(jié)晶示意

3.3 載體及催化劑關(guān)鍵技術(shù)

本項(xiàng)目發(fā)明了鈰鋯儲(chǔ)放氧材料、高溫穩(wěn)定復(fù)合氧化鋁的結(jié)構(gòu)和形貌控制技術(shù)，通過(guò)對(duì)催化劑組成設(shè)計(jì)的優(yōu)化，開(kāi)發(fā)了系列SCR、DOC 和CDPF 催化劑，突破了大尺寸陶瓷載體的制備技術(shù)和大尺寸整體式催化劑的均勻涂覆技術(shù)，形成了整體式催化劑均勻制備的關(guān)鍵技術(shù)。

（1）SCR、DOC 和CDPF 系列催化劑

本項(xiàng)目利用貴金屬與稀土氧化物的相互作用，形成了貴金屬納米粒子“定向錨定”技術(shù)，突破了低含量貴金屬（Pt、Pd 等）納米粒子穩(wěn)定制備的難題，貴金屬用量從30—35g/ft3降到25g/ft3。發(fā)明的高性能DOC 催化劑，HC 起燃溫度為160℃（見(jiàn)圖8），同時(shí)還具有高的NO 氧化的能力（見(jiàn)圖9），優(yōu)于進(jìn)口產(chǎn)品。

圖8 DOC 對(duì)CO 和HC 的起燃活性

圖9 NO 氧化為NO2 的性能

本項(xiàng)目發(fā)明了稀土和Cu 雙組分交換的小孔分子篩基SCR 催化劑及定量交換技術(shù)，利用稀土的選擇性占位，抑制了Cu 在高溫下的遷移和團(tuán)聚，提高了低溫活性和水熱穩(wěn)定性。本項(xiàng)目利用添加非鋁酸位助劑，提高了Cu-CHA 框架其他位點(diǎn)的酸性，抑制了SO2/SO3與銅活性中心結(jié)合，確?；钚晕稽c(diǎn)數(shù)不發(fā)生明顯減少，提高了耐硫性能。催化劑WHTC 瞬態(tài)循環(huán)工況NOx轉(zhuǎn)化效率達(dá)到97%，優(yōu)于國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品。

本項(xiàng)目利用表面氧的活化與遷移和NO2的強(qiáng)氧化能力，發(fā)明了基于“稀土氧化物-微量貴金屬”的CDPF，突破了碳煙燃燒“氣-固-固”反應(yīng)的擴(kuò)散限制，顯著降低了PM 的燃燒溫度，實(shí)現(xiàn)了排氣溫度下CDPF 的連續(xù)再生，再生效率達(dá)到91.6%。試驗(yàn)表明碳煙平衡點(diǎn)溫度為325℃。催化劑WHTC 瞬態(tài)循環(huán)工況PM 過(guò)濾效率為90.3%，優(yōu)于國(guó)外公司產(chǎn)品。

（2）載體制備及涂覆技術(shù)

本項(xiàng)目發(fā)明了新型載體植皮材料和黏結(jié)劑，形成了大尺寸陶瓷載體（直徑≥240mm）常溫植皮和熱風(fēng)加濕干燥技術(shù)，突破了常規(guī)生產(chǎn)需二次高溫焙燒的限制，載體合格率≥95%，生產(chǎn)效率提高100%，能耗降低40%。

本項(xiàng)目發(fā)明了“真空涂覆-真空抽提”的制備工藝，強(qiáng)化了涂層與載體間的結(jié)合強(qiáng)度，解決了常規(guī)壓縮空氣吹掃易造成堵孔的問(wèn)題。超聲檢測(cè)脫落率≤1%，涂覆精度偏差≤±3%，有效解決了大規(guī)格整體式催化劑產(chǎn)品一致性差的難題。

3.4 后處理系統(tǒng)優(yōu)化分析方法和整機(jī)匹配及工程化應(yīng)用技術(shù)

本項(xiàng)目構(gòu)建了后處理系統(tǒng)多場(chǎng)耦合模型及工程優(yōu)化分析方法，建立了后處理系統(tǒng)與柴油機(jī)及整車匹配的標(biāo)定技術(shù)規(guī)范，形成了整機(jī)匹配與工程化應(yīng)用技術(shù)。

本項(xiàng)目構(gòu)建了柴油機(jī)后處理系統(tǒng)熱-固-汽-化多場(chǎng)耦合數(shù)值仿真模型，分析后處理零部件在各種布置條件下溫度、壓力、污染物分布、流場(chǎng)分布、機(jī)械應(yīng)力分布等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)后處理系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。本項(xiàng)目開(kāi)展了后處理系統(tǒng)NVH 性能分析，建立了振動(dòng)與輻射噪聲分析模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)排氣噪聲、插入損失等預(yù)測(cè)，進(jìn)行排氣殼體模態(tài)分析，避免怠速共振，降低振動(dòng)傳遞率。本項(xiàng)目發(fā)明了能夠根據(jù)不同排氣工況自適應(yīng)降噪及消聲結(jié)構(gòu)，掌握了后處理關(guān)鍵零部件集成設(shè)計(jì)、參數(shù)優(yōu)化等技術(shù)方法。

在整車試驗(yàn)方面，本項(xiàng)目進(jìn)行了高溫、高原、高寒的“三高”標(biāo)定試驗(yàn)，完成上百個(gè)機(jī)型后處理標(biāo)定試驗(yàn)，上萬(wàn)種試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集；自主完成國(guó)內(nèi)主流柴油機(jī)的國(guó)六排放標(biāo)定試驗(yàn)，建立整套后處理系統(tǒng)與柴油機(jī)及整車的標(biāo)定匹配技術(shù)規(guī)范及數(shù)據(jù)庫(kù)文件，突破國(guó)外技術(shù)封鎖，經(jīng)權(quán)威第三方檢測(cè)，結(jié)果見(jiàn)下表。

4 成果轉(zhuǎn)化情況

項(xiàng)目產(chǎn)品已批量應(yīng)用于國(guó)內(nèi)各主流柴油機(jī)企業(yè)及整車制造企業(yè)，已完成玉柴、上柴、全柴、三一重工、大柴、索菲姆、大通等主機(jī)廠54 個(gè)系列柴油機(jī)的環(huán)保公告，與上依紅、北汽福田、南京依維柯、三一重工、徐工集團(tuán)、上汽大通、東風(fēng)商用車等整車廠完成“三高”試驗(yàn)并上工業(yè)和信息化部整車公告，價(jià)格僅為國(guó)外同類產(chǎn)品的2/3，整車市場(chǎng)占有率近15%。

5 對(duì)促進(jìn)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)起到的作用

本項(xiàng)目突破了后處理系統(tǒng)智能協(xié)同控制器開(kāi)發(fā)、尿素精準(zhǔn)噴射及混合、DPF 高精度再生、低溫高活性低背壓后處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制造等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的達(dá)到國(guó)六/歐Ⅵ排放標(biāo)準(zhǔn)的商用車尾氣后處理系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模推廣及應(yīng)用。

SOFIM8140、47Z6 柴油機(jī)排放檢測(cè)結(jié)果

本項(xiàng)目建立了后處理系統(tǒng)“載體、催化劑、噴射計(jì)量、智能控制、混合器封裝一體化、協(xié)同匹配標(biāo)定”全套完整產(chǎn)業(yè)鏈，后處理系統(tǒng)年產(chǎn)量大于30 萬(wàn)套，總體技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，引領(lǐng)并顯著促進(jìn)了我國(guó)商用車尾氣后處理行業(yè)科技進(jìn)步，支撐了我國(guó)商用車從國(guó)四到國(guó)六排放各階段的跨越。