汪金輝,趙曉昱
(201620 上海市 上海工程技術(shù)大學(xué) 機(jī)械與汽車工程學(xué)院)
隨著國家科技的發(fā)展以及人們生活水平的進(jìn)步,電動汽車逐步進(jìn)入人們的視野并且逐步占據(jù)汽車市場的較大份額[1],同時(shí)電動汽車的一系列問題也慢慢浮現(xiàn)出來。首先電池質(zhì)量占整車質(zhì)量的20%~30%,而箱體質(zhì)量占電池包總質(zhì)量的10%~20%[2];其次電池箱目前大多數(shù)都使用的是金屬材料,雖然金屬有著在抗沖擊性能和導(dǎo)熱性方面很大優(yōu)勢,但是它很大的缺點(diǎn)就是質(zhì)量太大[3]。本文采用碳纖維復(fù)合材料對原金屬電池箱進(jìn)行設(shè)計(jì),由于碳纖維復(fù)合材料本身具有比剛度、比強(qiáng)度高,密度小的優(yōu)勢[4],所以可以很好地解決金屬電池箱質(zhì)量太大的問題。
為了更好地模擬汽車行駛過程中電池箱的運(yùn)動情況,采用2 種組合工況對電池箱進(jìn)行仿真分析計(jì)算,組合工況1 為顛簸路面急剎車工況,組合工況2 為顛簸路面急轉(zhuǎn)彎工況[5]。這里金屬電池箱采用的材料是Q235,其彈性模量為210 GPa,密度為7 850 kg/m3,泊松比為0.3,屈服強(qiáng)度為235 MPa,電池箱仿真邊界條件為固定電池箱底部12 個(gè)螺栓孔的6 個(gè)自由度。
電池箱急剎車、急轉(zhuǎn)彎工況加載方式見表1。圖1 為顛簸路面急剎車工況的仿真云圖,由圖1(a)可知,該工況下最大變形量為0.252 mm;由圖1(b)可知,該工況下最大等效應(yīng)力為54.46 GPa。
圖1 路面急剎車工況的位移應(yīng)力云圖Fig.1 Displacement stress cloud diagram of road emergency braking conditions
表1 電池包箱體典型工況與加載方式Tab.1 Typical working conditions and loading mode of battery case
圖2 為顛簸路面急轉(zhuǎn)彎工況的仿真云圖,由圖2(a)可知,該工況下的最大變形量為0.22 mm;由圖2(b)可知,該工況下的最大等效應(yīng)力為51.2 GPa。
圖2 顛簸路面急轉(zhuǎn)彎工況的位移應(yīng)力云圖Fig.2 Displacement stress cloud diagram of a sharp turn on a bumpy road
模態(tài)分析是通過仿真軟件求解得到物體的模態(tài)相應(yīng)參數(shù),以此來判斷物體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性,也為后續(xù)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。
振動方程表達(dá)式為
式中:[M]——質(zhì)量矩陣;[K]——?jiǎng)偠染仃嚕粄q}——加速度;{q }——速度。
當(dāng)某物體在振動過程中做簡諧運(yùn)動,位移可以表示為
式中:{q(t)}——時(shí)間的位移向量;{q0}——固有振型;ω——固有頻率;ψ——相位角。
將式(2)代入式(1)可得:
在物體振動過程中的{q0}不可能全為0,則物體的固有頻率函數(shù)式為
約束模態(tài)比自由模態(tài)更能體現(xiàn)出電池箱的動力學(xué)特性,所以對電池箱進(jìn)行完全固定約束,求解前2 階電池箱的約束模態(tài)如圖3 所示。1 階約束模態(tài)為28.3 Hz,2 階約束模態(tài)為29.6 Hz。
圖3 電池箱體約束模態(tài)振型Fig.3 Constrained mode shape of battery box
本文將對某車電池箱采用碳纖維/ 環(huán)氧(T300/5222)復(fù)合材料代替原Q235 材料。碳纖維復(fù)合材料比強(qiáng)度與比剛度都比普通金屬材料高,而且質(zhì)量很輕,是進(jìn)行輕量化研究較好的材料選擇。在ABAQUS 中模擬碳纖維復(fù)合材料材料模型,T300/5222 具體材料參數(shù)如表2 所示。
表2 T300/5222 材料參數(shù)Tab.2 Material parameters of T300/5222
碳纖維復(fù)合材料不同的鋪層有著不同的性能。鋪層的準(zhǔn)則有:對稱鋪層原則、順序原則、定向原則、按承載選取原則、最小比例原則等。合適的鋪層形式往往可以使得電池箱有著足夠的強(qiáng)度和剛度。碳纖維復(fù)合材料中的90°鋪層可以承受橫向載荷,0°鋪層和45°鋪層分別可以承受軸向載荷和承受剪切載荷[6]。進(jìn)行鋪層設(shè)計(jì)時(shí)也需考慮各鋪層角度所占的比例和鋪層位置對電池箱的影響?,F(xiàn)有研究結(jié)果表明,當(dāng)碳纖維復(fù)合材料的鋪層角度為[45/-45/90/0]ns 時(shí),文中所關(guān)注的碰撞性能在幾種角度中是最好的。因此本文將初步設(shè)置碳纖維復(fù)合材料防撞梁的鋪層角度為[45/-45/90/0]ns。當(dāng)鋪層角度確定后,需使用等代設(shè)計(jì)法對所替換材料的厚度重新計(jì)算,以滿足相應(yīng)的設(shè)計(jì)需求。
假設(shè)電池箱的載荷類型是彎曲載荷,平板尺寸為b×l×h,其受到的最大彎曲載荷為M,如圖4 所示。
圖4 彎曲載荷下的板件Fig.4 Panel under bending load
板件的最大撓度公式可以根據(jù)材料力學(xué)中的平板彎曲理論得出
式中:M——板件的彎矩;l——板件長度;E——彈性模量;I——慣性矩,其公式為:
式中:b、h——平板的寬度與厚度。
為了保持電池箱的安裝精度不變,同時(shí)不對電池箱附近的其他結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響,本文將碳纖維復(fù)合材料防撞梁的鋪層角度初步設(shè)置為[45/-45/90/0]4s,采取對稱鋪層,這種鋪層角度是準(zhǔn)各向同性的角度,整個(gè)平面內(nèi)的模量在各個(gè)方向相等,因此采用這種鋪層角度的碳纖維復(fù)合材料電池箱可以采用等效模量進(jìn)行抗彎剛度計(jì)算。
通過等剛度近似理論進(jìn)行設(shè)計(jì),最終2 種材料的抗彎剛度應(yīng)相等:
由式(7)、式(8)可得:
式中:Ec——層合板的等效模量;Ic——復(fù)合材料結(jié)構(gòu)橫截面的慣性矩;Es——原結(jié)構(gòu)材料的彈性模量;Is——原結(jié)構(gòu)橫截面的慣性矩;hc,hs——橫截面高度,亦即厚度。
據(jù)此可初步計(jì)算出等剛度替換后新材料的厚度,但是為確保替換材料后結(jié)構(gòu)的剛度滿足要求,通常會根據(jù)不同板件的位置對其厚度進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)文獻(xiàn)可知,板件剛度是厚度的非線性函數(shù),近似表達(dá)式為:
式中:C——幾何系數(shù);E——彈性模量;t——材料系數(shù);λ——厚度指數(shù)系數(shù)。
根據(jù)式(10),材料剛度替換前后的厚度之比為
式中:t0,t1——材料替換前后的厚度;E0,E1——材料替換前后的彈性模量。
對于汽車車身部件,取值通常為1~2,本文λ取值為1.2。
圖5 為復(fù)合材料電池箱顛簸路面急剎車工況的仿真云圖,具體的加載方式和金屬電池箱相同。
圖5 復(fù)合材料電池箱路面急剎車工況的位移應(yīng)力云圖Fig.5 Displacement stress cloud diagram of composite battery box road surface under sudden braking conditions
由圖5(a)可知,顛簸路面急剎車工況下的最大應(yīng)力為19.62 GPa;由圖5(b)可知,顛簸路面急剎車工況下的最大變形量為0.163 mm。
圖6 為復(fù)合材料電池箱顛簸路面急轉(zhuǎn)彎工況的仿真云圖,具體的加載方式和金屬電池箱相同。由圖6(a)可知,顛簸路面急剎車工況下的最大應(yīng)力為15.7 GPa。由圖6(b)可知,顛簸路面急剎車工況下的最大變形量為0.128 mm。
圖6 復(fù)合材料電池箱路面急轉(zhuǎn)彎工況的位移應(yīng)力云圖Fig.6 Displacement stress cloud diagram of composite battery box under sharp turning conditions
由圖7 可以看出,使用碳纖維環(huán)氧復(fù)合材料HT3/5222 替換后的電池箱,1 階約束模態(tài)44 Hz,2 階約束模態(tài)為52 Hz。
圖7 復(fù)合材料電池箱體約束模態(tài)振型Fig.7 Constrained mode shape of composite battery box
2 種材料的電池箱的性能情況見表3。
表3 復(fù)合材料和金屬電池箱性能對比Tab.3 Performance comparison between composite materials and metal battery boxes
本文以某汽車的電池箱為研究對象,對其進(jìn)行2 種組合工況的靜剛度分析和約束模態(tài)分析。然后使用等代設(shè)計(jì)法,使用碳纖維環(huán)氧復(fù)合材料對原電池箱金屬材料進(jìn)行替代。
數(shù)據(jù)顯示,復(fù)合材料電池箱在組合工況1 的最大應(yīng)力相對于金屬電池箱降低了約25 MPa,降低了50%以上,最大變形量降低了0.097 mm;組合工況2 最大應(yīng)力相對于原電池箱降低了25.7 MPa,最大變形量降低了0.102 mm。1 階約束模態(tài)提高了16 Hz。結(jié)果表明,經(jīng)過復(fù)合材料替代后,電池箱動靜態(tài)性能得到提高,減重效果優(yōu)異,輕量化效果顯著。