徐國(guó)飚

（華電江蘇能源有限公司，江蘇南京 210037）

0 引言

氮氧化物（NOx）污染是大氣污染的主要來源之一，而燃煤電廠則是NOx排放大戶，目前超低排放已成為燃煤電廠的“底線”指標(biāo)[1-2]。關(guān)于如何提高脫硝系統(tǒng)的可用性，以往比較關(guān)注脫硝系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)造、反應(yīng)原理、運(yùn)行操作方式等方面，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制理論的發(fā)展，脫硝自動(dòng)控制策略的優(yōu)化越來越引起業(yè)內(nèi)專家的廣泛關(guān)注[3-5]。如果脫硝自動(dòng)無法正常投入，將對(duì)機(jī)組安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行產(chǎn)生嚴(yán)重影響：

（1）NOx波動(dòng)大，甚至經(jīng)常超標(biāo)。為避免超標(biāo)，不得不將NOx設(shè)定值置于較低水平，從而增加了液氨或尿素溶液等脫硝還原劑的消耗量，增加電廠運(yùn)營(yíng)成本。

（2）脫硝自動(dòng)的調(diào)節(jié)性能差容易導(dǎo)致脫硝還原劑的過量加入，從而導(dǎo)致氨逃逸較高，過量的氨與煙氣中的硫化物反應(yīng)生成硫酸氫銨，會(huì)堵塞空預(yù)器，危及下游設(shè)備安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

（3）為避免環(huán)?？己?，往往需要專門安排運(yùn)行人員調(diào)節(jié)脫硝控制，既增加運(yùn)行工作量，又會(huì)制約機(jī)組變負(fù)荷能力，容易引起電網(wǎng)“兩個(gè)細(xì)則”考核及環(huán)保考核。

當(dāng)前，為響應(yīng)國(guó)家“雙碳”目標(biāo)的要求，越來越多的火電機(jī)組開展了靈活性改造，機(jī)組調(diào)峰深度需要達(dá)到20% 額定負(fù)荷甚至更低，以充分發(fā)揮火電機(jī)組調(diào)峰調(diào)頻的靈活性和對(duì)電網(wǎng)的基礎(chǔ)支撐作用。脫硝自動(dòng)控制在寬負(fù)荷工況能夠取得良好的投入效果，既是保證脫硝環(huán)保參數(shù)達(dá)標(biāo)的前提，也是機(jī)組參與深度調(diào)峰和空預(yù)器長(zhǎng)周期安全運(yùn)行的保障[6]。

某300MW火電機(jī)組，采用選擇性非催化還原法脫硝工藝，脫硝還原劑為尿素溶液。該機(jī)組自投運(yùn)以來，脫硝控制調(diào)節(jié)效果較差，脫硝自動(dòng)無法正常投入，煙囪出口NOx波動(dòng)大、經(jīng)常超標(biāo)。本文分析了原脫硝自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)效果不佳的原因，并針對(duì)脫硝系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和運(yùn)行狀況，提出了基于智能并行前饋的變參數(shù)串級(jí)控制優(yōu)化方案。實(shí)踐表明，優(yōu)化后，煙囪出口NOx非常穩(wěn)定，變負(fù)荷工況下，NOx控制偏差在±10mg/Nm3以內(nèi)，穩(wěn)態(tài)工況下，NOx控制偏差在±6 mg/Nm3以內(nèi)，脫硝控制取得了良好的調(diào)節(jié)效果，顯著提升了機(jī)組運(yùn)行的安全經(jīng)濟(jì)性。

1 原脫硝自動(dòng)控制策略存在的問題

1.1 采用簡(jiǎn)單的單回路PID 控制

原脫硝控制系統(tǒng)采用單回路PID 控制，以煙囪出口NOx為被調(diào)量，根據(jù)煙囪出口NOx設(shè)定值與被調(diào)量的偏差，通過簡(jiǎn)單的PID 調(diào)節(jié)，輸出尿素溶液流量調(diào)節(jié)閥的開度，最終控制煙囪出口NOx穩(wěn)定。

由于脫硝系統(tǒng)不是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的確定性調(diào)節(jié)系統(tǒng)，還會(huì)受到機(jī)組變負(fù)荷、磨煤機(jī)啟停、鍋爐燃燒、風(fēng)煤比控制等其他參數(shù)影響，這就使得調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制目標(biāo)不準(zhǔn)確，導(dǎo)致脫硝自動(dòng)投入后效果差，負(fù)荷一旦變化，調(diào)節(jié)系統(tǒng)內(nèi)外干擾均較大，自動(dòng)控制無法正常投入。

1.2 CEMS 系統(tǒng)反吹和標(biāo)定的干擾影響

為了防止取樣管路堵塞，煙囪出口CEMS系統(tǒng)每隔一定時(shí)間會(huì)自動(dòng)反吹、標(biāo)定一次。在系統(tǒng)自動(dòng)反吹和標(biāo)定期間，將煙囪出口的NOx鎖定為反吹和標(biāo)定前測(cè)量值，持續(xù)時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)5 min。由于CEMS反吹和標(biāo)定的頻率高、時(shí)間長(zhǎng)，調(diào)節(jié)對(duì)象無法實(shí)時(shí)反映脫硝系統(tǒng)內(nèi)部NOx的變化量，會(huì)帶來以下兩方面問題：

（1）若仍按鎖定前的NOx值與設(shè)定值進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)，則脫硝自動(dòng)控制容易出現(xiàn)超調(diào)，特別是在機(jī)組變負(fù)荷過程中，會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)系統(tǒng)大范圍波動(dòng)，甚至出現(xiàn)振蕩發(fā)散的情況；

（2）若在CEMS系統(tǒng)反吹和標(biāo)定期間不進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)，則無法及時(shí)克服機(jī)組運(yùn)行工況變化對(duì)NOx的影響。

原脫硝控制系統(tǒng)在CEMS系統(tǒng)反吹和標(biāo)定完成后，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)煙囪出口NOx瞬時(shí)超標(biāo)的現(xiàn)象。

1.3 原脫硝自動(dòng)控制效果分析

根據(jù)圖1可以看出，原脫硝自動(dòng)控制效果較差，即使機(jī)組處于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，煙囪出口NOx依然波動(dòng)較大：

圖1 原脫硝自動(dòng)控制效果曲線

（1）煙囪出口NOx偏差可達(dá)30 mg/Nm3。

（2）煙囪出口NOx周期性波動(dòng)，無法穩(wěn)定。

這主要是由于脫硝實(shí)際調(diào)節(jié)過程表現(xiàn)出較大的非線性、遲滯性和不確定性，且是一個(gè)受多種因素制約影響的復(fù)雜系統(tǒng)，僅僅依靠魯棒性較差的單回路PID 控制器，難以獲得良好的調(diào)節(jié)效果。

即使機(jī)組負(fù)荷、鍋爐燃燒穩(wěn)定，受脫硝NOx濃度測(cè)量延時(shí)性、C EM S系統(tǒng)反吹和標(biāo)定、閥門特性的非線性等因素影響，脫硝自動(dòng)控制也很難調(diào)節(jié)穩(wěn)定。變負(fù)荷時(shí)，往往需要將脫硝控制切除自動(dòng)，由運(yùn)行人員手動(dòng)干預(yù)維持煙囪出口NOx穩(wěn)定不超標(biāo)，這一方面極大地增加了運(yùn)行人員的工作強(qiáng)度，另一方面也容易導(dǎo)致尿素溶液的過調(diào)，不利于機(jī)組的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

因此，必須針對(duì)當(dāng)前脫硝控制存在的問題，根據(jù)脫硝系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及運(yùn)行工況，開展脫硝控制策略的設(shè)計(jì)與優(yōu)化工作，提高脫硝自動(dòng)控制的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。

2 脫硝控制策略的設(shè)計(jì)與優(yōu)化

采用基于智能并行前饋控制的變參數(shù)串級(jí)PID 控制策略，實(shí)現(xiàn)脫硝自動(dòng)控制性能的優(yōu)化提升。

2.1 變參數(shù)串級(jí)PID 控制策略

（1）串級(jí)控制策略：以煙囪出口NOx為主PID 控制器的被調(diào)量，主PID 控制器輸出為尿素溶液流量設(shè)定值，作為副PID 控制器的設(shè)定值，副PID 控制器的被調(diào)量為實(shí)際尿素溶液流量，副PID 控制器的輸出為尿素溶液流量調(diào)節(jié)閥指令。副PID 控制回路起到尿素溶液流量快速粗調(diào)的作用，主PID 控制回路起到煙囪出口NOx濃度細(xì)調(diào)的作用。

（2）變參數(shù)控制策略：由負(fù)荷指令構(gòu)造主PID 控制器的比例增益函數(shù)和積分增益函數(shù)，同時(shí)根據(jù)煙囪出口NOx測(cè)量值及設(shè)定值偏差合理修正比例增益和積分增益。在CEMS反吹或標(biāo)定時(shí)，比例作用減弱為原值的一半，積分作用切為0，不參與偏差調(diào)節(jié)，主要由前饋決定脫硝控制輸出；在CEMS反吹或標(biāo)定結(jié)束5 min后，比例積分作用恢復(fù)正常調(diào)節(jié)作用，如圖2所示。

圖2 脫硝控制主PID 調(diào)節(jié)器變參數(shù)控制策略

（3）尿素溶液流量調(diào)閥的非線性校正：根據(jù)尿素溶液流量調(diào)閥開度指令與實(shí)際尿素流量的關(guān)系，構(gòu)造副PID 調(diào)節(jié)器的比例增益函數(shù)，以校正尿素流量調(diào)閥的非線性。

2.2 智能并行前饋控制策略

（1）理論尿素溶液流量動(dòng)態(tài)預(yù)估前饋：通過控制邏輯判斷煤量、風(fēng)量、入口NOx與出口NOx設(shè)定偏差及偏差變化情況，動(dòng)態(tài)預(yù)估理論尿素溶液流量前饋。該前饋也可有效解決因CEMS系統(tǒng)自動(dòng)反吹和標(biāo)定前后NOx濃度突變?cè)斐烧{(diào)節(jié)系統(tǒng)不可控的情況，如圖3所示。

圖3 脫硝控制理論尿素溶液流量動(dòng)態(tài)預(yù)估前饋

（2）變負(fù)荷前饋：根據(jù)變負(fù)荷幅度及變負(fù)荷速率，設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)變負(fù)荷前饋，提前調(diào)整尿素溶液流量設(shè)定值，以降低因變負(fù)荷造成的NOx濃度波動(dòng)，如圖4所示。

圖4 脫硝控制變負(fù)荷前饋

（3）啟停磨前饋：判斷磨煤機(jī)啟停狀態(tài)，提前調(diào)整尿素溶液流量設(shè)定值，以降低磨啟停期間NOx濃度的波動(dòng)，如圖5所示。

圖5 脫硝控制啟停磨前饋

采用智能并行前饋控制策略，可不等到煙囪出口NOx發(fā)生變化，直接提前改變尿素溶液流量，有效克服脫硝控制系統(tǒng)的大慣性和遲滯性，提高脫硝控制響應(yīng)速度，并保持煙囪出口NOx的穩(wěn)定。

3 優(yōu)化后脫硝自動(dòng)控制效果分析

優(yōu)化后脫硝自動(dòng)控制曲線如圖6所示。

根據(jù)圖6可以看出：

圖6 優(yōu)化后脫硝自動(dòng)控制曲線

（1）機(jī)組負(fù)荷變化范圍為285MW→205MW→280MW ；

（2）變負(fù)荷工況下，煙囪出口NOx偏差最大為10mg/Nm3；

（3）穩(wěn)態(tài)工況下，煙囪出口NOx偏差最大為6 mg/Nm3。

本文提出的基于智能并行前饋的變參數(shù)串級(jí)PID脫硝優(yōu)化控制策略具有較強(qiáng)的魯棒性，對(duì)大慣性、大遲延對(duì)象的控制效果有明顯改善，前饋信號(hào)和反饋信號(hào)共同構(gòu)成了尿素溶液流量的實(shí)時(shí)設(shè)定值，保證了實(shí)際尿素溶液流量快速跟蹤其設(shè)定值。機(jī)組在AGC隨動(dòng)控制方式下，脫硝控制一直投入自動(dòng)運(yùn)行，在變負(fù)荷和穩(wěn)態(tài)工況下，煙囪出口NOx波動(dòng)較優(yōu)化前大幅減小（表1），脫硝自動(dòng)控制取得了良好的調(diào)節(jié)品質(zhì)。

表1 優(yōu)化前后脫硝控制效果對(duì)比表

4 結(jié)語(yǔ)

脫硝系統(tǒng)是一個(gè)受機(jī)組負(fù)荷、鍋爐燃燒、磨煤機(jī)啟停、CEMS系統(tǒng)反吹和標(biāo)定等因素影響的大遲滯、大慣性控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)單的單回路控制不能滿足脫硝調(diào)節(jié)要求。針對(duì)原脫硝控制策略存在的問題，通過引入基于智能并行前饋的變參數(shù)串級(jí)控制優(yōu)化策略，完善控制對(duì)象，使脫硝控制調(diào)節(jié)方式能適應(yīng)不同工況的控制需求，煙囪出口NOx全時(shí)段保持穩(wěn)定可控，避免了由參數(shù)變化導(dǎo)致的煙囪出口NOx超標(biāo)，脫硝控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)及穩(wěn)定性得到了很大的提高。

脫硝控制實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)控制，具有以下主要優(yōu)點(diǎn)：

（1）煙囪出口NOx對(duì)機(jī)組工況變化的適應(yīng)能力強(qiáng)，能降低運(yùn)行人員工作強(qiáng)度，避免誤操作，避免環(huán)?？己耍畲蟪潭葴p少氨逃逸量，有效緩解空預(yù)器堵塞問題，降低電廠運(yùn)營(yíng)成本；

（2）不會(huì)制約機(jī)組的變負(fù)荷能力，為機(jī)組提高“兩個(gè)細(xì)則”考核能力奠定基礎(chǔ)；

（3）有助于機(jī)組實(shí)施靈活性改造，提高機(jī)組深度調(diào)峰能力，為實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)提供保障。

該脫硝優(yōu)化控制策略的成功應(yīng)用可為其他同類型機(jī)組實(shí)施脫硝控制優(yōu)化提供有益的借鑒。