趙鑫 于婷婷 趙亨 何東科 張寧

一種空間用大口徑掃描裝置鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

趙鑫 于婷婷 趙亨 何東科 張寧

（北京空間機(jī)電研究所，北京 100094）

由于紅外探測(cè)器尺寸限制，大多數(shù)光學(xué)遙感器仍采用掃描裝置來(lái)擴(kuò)大探測(cè)視場(chǎng)，隨著相機(jī)口徑及探測(cè)視場(chǎng)的增大，掃描裝置中掃描鏡口徑越來(lái)越大，對(duì)掃描鏡支撐元件的承載能力要求也隨之提高。文章為了確保某項(xiàng)目掃描裝置中的掃描鏡支撐元件不被過(guò)載破壞，根據(jù)掃描鏡口徑及過(guò)載條件，提出一種高承載能力、高剛度、可重復(fù)使用，且能夠滿足支撐元件過(guò)載受力要求的鎖緊機(jī)構(gòu)；闡述了鎖緊機(jī)構(gòu)的組成和工作原理，針對(duì)過(guò)載要求分析了鎖緊機(jī)構(gòu)核心部組件的承載能力及鎖緊力，并根據(jù)過(guò)載條件進(jìn)行了力學(xué)仿真分析；最后開(kāi)展了振動(dòng)試驗(yàn)，結(jié)果表明該鎖緊機(jī)構(gòu)可對(duì)掃描裝置中掃描鏡支撐元件安全鎖緊。

紅外遙感相機(jī) 掃描裝置 鎖緊機(jī)構(gòu) 航天遙感

0 引言

掃描式空間光學(xué)遙感器利用光學(xué)反射原理，將入射光通過(guò)掃描裝置引入到主光學(xué)系統(tǒng)來(lái)擴(kuò)大觀測(cè)視場(chǎng)，在今后相當(dāng)一段時(shí)間仍然具有廣闊的發(fā)展空間[1-2]。掃描裝置一般由掃描鏡、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、反饋元件、支撐元件及基座等結(jié)構(gòu)件組成，線陣探測(cè)器、小視場(chǎng)光學(xué)系統(tǒng)配合掃描裝置的擺掃運(yùn)動(dòng)并與衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的成像[3-4]。隨著探測(cè)視場(chǎng)需求的提升，掃描裝置中掃描鏡口徑由原來(lái)直徑400mm增大到直徑800mm及以上，對(duì)掃描鏡支撐元件的承載能力要求也隨之增大。掃描鏡支撐元件的承載能力和性能直接影響掃描裝置的壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)精度，而其承載能力受發(fā)射過(guò)程中的過(guò)載影響較大，因此，對(duì)掃描鏡可靠鎖緊已成為保證掃描裝置在軌良好運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。

遙感器掃描裝置鎖緊機(jī)構(gòu)屬于空間重復(fù)鎖緊技術(shù)領(lǐng)域，要保證在鎖緊和解鎖時(shí)均安全可靠。早期的鎖緊釋放方法主要是火工技術(shù)，但是火工產(chǎn)品爆炸產(chǎn)生的沖擊會(huì)對(duì)精密儀器設(shè)備造成損壞。由于火工技術(shù)的局限性，使得低沖擊、零污染、可重復(fù)使用的新型重復(fù)鎖緊釋放技術(shù)在近幾十年得以快速發(fā)展[5-6]。鎖緊釋放裝置按照重復(fù)鎖緊機(jī)構(gòu)的類型，可分為機(jī)械式、記憶合金式、電磁式等[7-10]。機(jī)械式鎖緊釋放裝置是利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖鉤/卡爪或螺栓螺母達(dá)到重復(fù)鎖緊的目的，電磁式鎖緊釋放裝置是利用電磁鐵產(chǎn)生的電磁吸力實(shí)現(xiàn)重復(fù)鎖緊[11]，記憶合金式鎖緊釋放裝置是利用形狀記憶合金（SMA）作為驅(qū)動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)鎖緊釋放的目的[12-13]。當(dāng)掃描鏡支撐元件的承載能力大于發(fā)射過(guò)載力時(shí)，目前大多數(shù)掃描裝置采用可重復(fù)使用的電磁式或螺栓螺母式鎖緊機(jī)構(gòu)，這兩種鎖緊方式僅限制掃描鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，確保發(fā)射過(guò)程中支撐元件承受額定靜載，優(yōu)點(diǎn)是鎖緊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是無(wú)法對(duì)支撐元件起到保護(hù)作用，支撐元件尺寸隨著掃描鏡口徑的增大而增大，導(dǎo)致整個(gè)掃描裝置的體積、質(zhì)量及功耗增大。當(dāng)掃描鏡支撐元件的承載能力小于發(fā)射過(guò)載力時(shí)，個(gè)別掃描裝置犧牲地面測(cè)試環(huán)節(jié)，采用火工品或記憶合金式鎖緊裝置將掃描鏡鎖緊，優(yōu)點(diǎn)是鎖緊后可保護(hù)掃描鏡支撐元件免受過(guò)載破壞，缺點(diǎn)是不可重復(fù)使用，導(dǎo)致掃描裝置乃至整個(gè)光學(xué)遙感器地面測(cè)試覆蓋性不足[14-16]。

本文針對(duì)某項(xiàng)目掃描裝置鎖緊剛度、精度及重復(fù)鎖緊解鎖要求，提出一種可重復(fù)鎖緊解鎖的高剛度、高精度鎖緊機(jī)構(gòu)，給出了鎖緊機(jī)構(gòu)的組成和工作原理，分析了鎖緊機(jī)構(gòu)中關(guān)鍵部組件的承載能力，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的鎖緊力、鎖緊精度及鎖緊剛度，并開(kāi)展了試驗(yàn)驗(yàn)證。

1 方案選擇

本項(xiàng)目掃描裝置中的掃描鏡質(zhì)量為10kg，要求可承受30n過(guò)載。掃描鏡由2個(gè)樞軸支撐于基座上，樞軸過(guò)載安全系數(shù)要求大于1.5。所選樞軸徑向承載能力為251.77N，軸向承載能力為1 000.85N，徑向剛度為3 853N/mm，軸向剛度為6 480N/mm。掃描鏡承受30n過(guò)載時(shí)所受過(guò)載力為2 940N，單個(gè)樞軸徑向過(guò)載力為1 470N、軸向過(guò)載力為2 940N，遠(yuǎn)超過(guò)樞軸徑向和軸向的承載能力。因此，要求增加鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)掃描鏡進(jìn)行鎖緊，鎖緊后過(guò)載力由鎖緊機(jī)構(gòu)承受，起到保護(hù)樞軸的作用，當(dāng)過(guò)載結(jié)束后，鎖緊機(jī)構(gòu)可靠解鎖，掃描鏡處于正常工作狀態(tài)。同時(shí)還要求鎖緊機(jī)構(gòu)可重復(fù)使用，鎖緊/解鎖狀態(tài)可監(jiān)測(cè)，鎖緊/解鎖過(guò)程中不能產(chǎn)生多余物質(zhì)。

根據(jù)上述要求可知，需要對(duì)支撐掃描鏡的2個(gè)樞軸同時(shí)進(jìn)行鎖緊。鎖緊機(jī)構(gòu)在鎖緊/解鎖過(guò)程中不允許對(duì)樞軸施加額外載荷，鎖緊支撐剛度要遠(yuǎn)大于樞軸的剛度，故鎖緊機(jī)構(gòu)需要具備高承載能力、高支撐剛度、高運(yùn)行精度、長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。選用具備高承載能力、高支撐剛度、高運(yùn)行精度的直線滾珠導(dǎo)軌、滾珠絲杠和大接觸角軸承作為鎖緊機(jī)構(gòu)主要部組件，采用具備大保持力矩且控制簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，采用減速齒輪副提高鎖緊機(jī)構(gòu)運(yùn)行精度及鎖緊保持力，采用LVDT直線位移傳感器實(shí)現(xiàn)高重復(fù)鎖緊精度。本文所設(shè)計(jì)的鎖緊機(jī)構(gòu)主要由直線滾珠導(dǎo)軌、滾珠絲杠、大接觸角軸承、步進(jìn)電機(jī)、減速齒輪副、鎖緊銷、鎖緊動(dòng)盤、鎖緊盤及其他結(jié)構(gòu)件組成。決定鎖緊力的主要因素是步進(jìn)電機(jī)的單項(xiàng)加電保持力矩、滾珠絲杠導(dǎo)程及減速齒輪副的減速比；決定鎖緊剛度的主要因素是直線滾珠導(dǎo)軌、滾珠絲杠及軸承的剛度。鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。

圖1 鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成

鎖緊機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程主要包括：1）鎖緊過(guò)程。當(dāng)需要對(duì)掃描裝置進(jìn)行鎖緊時(shí)，步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（面向電機(jī)轉(zhuǎn)軸定義轉(zhuǎn)向）驅(qū)動(dòng)鎖緊盤沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，當(dāng)達(dá)到LVDT標(biāo)定的鎖緊位置時(shí)步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)鎖緊盤中的鎖緊銷正好插入鎖緊動(dòng)盤銷孔中，實(shí)現(xiàn)鎖緊。2）鎖緊保持過(guò)程。當(dāng)需要進(jìn)行力學(xué)試驗(yàn)或發(fā)射前，鎖緊到位后步進(jìn)電機(jī)保持單向加電，提供足夠的鎖緊保持力。3）解鎖過(guò)程。當(dāng)需要對(duì)掃描裝置進(jìn)行解鎖時(shí)，步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（面向電機(jī)轉(zhuǎn)軸定義轉(zhuǎn)向）驅(qū)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)中的鎖緊盤沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，當(dāng)達(dá)到LVDT標(biāo)定的解鎖位置時(shí)步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并斷電，此時(shí)鎖緊盤中的鎖緊銷脫離鎖緊動(dòng)盤銷孔，實(shí)現(xiàn)解鎖。

將上述兩套鎖緊機(jī)構(gòu)分別安裝于掃描裝置掃描鏡兩側(cè)（圖2中+和－側(cè)），兩套鎖緊機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)掃描裝置中掃描鏡的鎖緊和解鎖，鎖緊機(jī)構(gòu)在掃描裝置中的具體安裝形式如圖2所示，圖中向?yàn)橄鄼C(jī)光軸方向（垂直紙面向內(nèi)），向?yàn)閽呙桤R轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向（水平向右），向?yàn)榘l(fā)射方向（豎直向上）。

圖2 鎖緊機(jī)構(gòu)在掃描裝置中的安裝形式

2 部件選型及校核

根據(jù)圖2可知，掃描裝置中鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)施鎖緊后，掃描鏡徑向過(guò)載力（圖2中向和向過(guò)載）主要由鎖緊機(jī)構(gòu)中直線滾珠導(dǎo)軌承受，掃描鏡軸向過(guò)載力（圖2中向過(guò)載）主要由鎖緊機(jī)構(gòu)中滾珠絲杠和軸承承受，軸向鎖緊力由步進(jìn)電機(jī)單項(xiàng)加電保持力矩提供。故在選擇直線滾珠導(dǎo)軌、滾珠絲杠、軸承時(shí)主要考慮各自的承載能力及支撐剛度，在各部件不被過(guò)載破壞的前提下確保鎖緊機(jī)構(gòu)的支撐剛度。在設(shè)計(jì)減速齒輪副減速比及選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，主要考慮步進(jìn)電機(jī)單項(xiàng)加電保持力矩能否提供足夠的軸向鎖緊力。

（1）直線滾珠導(dǎo)軌選型校核

掃描裝置徑向過(guò)載主要依靠掃描鏡兩側(cè)鎖緊機(jī)構(gòu)中的直線滾珠導(dǎo)軌承受，要求直線滾珠導(dǎo)軌的承載能力、支撐剛度及運(yùn)行精度高，本文選定型號(hào)為HSR15R1QZSSC0M直線滾珠導(dǎo)軌，其基本額定靜載荷01為15.7kN、基本額定動(dòng)載荷1為10.9kN。掃描鏡徑向過(guò)載力同時(shí)由+側(cè)和－側(cè)兩套鎖緊機(jī)構(gòu)承受，單套鎖緊機(jī)構(gòu)所承受的徑向過(guò)載力為1 470N，由一對(duì)導(dǎo)軌承受，故單個(gè)導(dǎo)軌需要承受的徑向力r為735N。

導(dǎo)軌靜態(tài)過(guò)載安全系數(shù)1計(jì)算公式為

式中H為硬度系數(shù)，導(dǎo)軌硬度為58～64HRC之間，取1；T為溫度系數(shù)，使用環(huán)境溫度小于100℃，取1；C為解除系數(shù)，均為單滑塊，取1。

（2）滾珠絲杠和軸承選型校核

掃描裝置軸向過(guò)載主要依靠掃描鏡兩側(cè)鎖緊機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠及支撐軸承承受，選用JGS083滾珠絲杠，導(dǎo)程h為2mm，公稱直徑16mm，有效行程8mm，其軸向基本額定靜載荷02為17 900N、基本額定動(dòng)載荷2為6 100N。為了提高軸向支撐剛度，選用高軸向剛度的大接觸角軸承，軸承型號(hào)為7300B，其軸向基本額定靜載荷03為8 950N、基本額定動(dòng)載荷3為4 150N。掃描鏡軸向過(guò)載力分別由+側(cè)和－側(cè)單套鎖緊機(jī)構(gòu)承受，單套鎖緊機(jī)構(gòu)所承受的軸向過(guò)載力為2 940N，同時(shí)由滾珠絲杠和軸承承受，故滾珠絲杠和軸承需要承受的軸向力a為2 940N。

滾珠絲杠靜態(tài)過(guò)載安全系數(shù)2和軸承靜態(tài)過(guò)載安全系數(shù)3計(jì)算如下：

（3）步進(jìn)電機(jī)的選型校核

選用具有在軌應(yīng)用經(jīng)歷的J55BYG450感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)，單項(xiàng)加電保持力矩b為0.392N?m。則鎖緊機(jī)構(gòu)可提供的最大軸向鎖緊力a′為

鎖緊機(jī)構(gòu)軸向鎖緊安全系數(shù)4為

本文所選步進(jìn)電機(jī)步距角為0.9°，滾珠絲杠導(dǎo)程h為2mm，齒輪副減速比為4.105，則鎖緊機(jī)構(gòu)運(yùn)行精度為

通過(guò)上述計(jì)算分析可知，直線滾珠導(dǎo)軌、滾珠絲杠、軸承等關(guān)鍵部件的過(guò)載安全系數(shù)均大于1.5，步進(jìn)電機(jī)軸向鎖緊安全系數(shù)大于1.5，因此，掃描裝置在經(jīng)歷30n過(guò)載時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)中關(guān)鍵部件不會(huì)發(fā)生過(guò)載破壞。鎖緊機(jī)構(gòu)運(yùn)行精度0.001 2mm，鎖緊過(guò)程中不會(huì)對(duì)掃描鏡支撐元件施加額外載荷。

3 過(guò)載仿真分析

將鎖緊機(jī)構(gòu)安裝至掃描裝置軸系兩側(cè)，鎖緊銷與鎖緊盤采用固定連接，鎖緊銷與鎖緊動(dòng)盤之間的約束沿、方向平移，繞、、轉(zhuǎn)動(dòng)，其他結(jié)構(gòu)件之間固連，固定掃描裝置安裝螺栓孔，對(duì)鎖緊后的掃描裝置在、、三個(gè)方向分別施加30n過(guò)載進(jìn)行仿真分析，分析結(jié)果如圖3所示。

掃描鏡樞軸孔過(guò)載位移減去基座樞軸孔過(guò)載位移為鎖緊后樞軸過(guò)載位移量，向、向過(guò)載位移量與樞軸徑向剛度之積為樞軸向、向徑向過(guò)載力，向過(guò)載位移量與樞軸軸向剛度之積為樞軸軸向過(guò)載力，樞軸三個(gè)方向過(guò)載受力如表1所示。

表1 樞軸過(guò)載分析

由表1可知，掃描裝置安裝鎖緊機(jī)構(gòu)并實(shí)施鎖緊后，在30n的過(guò)載加速度下，樞軸在、、三個(gè)方向的過(guò)載安全系數(shù)均大于1.5，滿足過(guò)載要求，鎖緊可靠。

4 試驗(yàn)驗(yàn)證

為了檢驗(yàn)鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊能力，按照項(xiàng)目要求，對(duì)安裝了鎖緊機(jī)構(gòu)的掃描裝置開(kāi)展了正弦振動(dòng)試驗(yàn)，振動(dòng)試驗(yàn)分三個(gè)方向開(kāi)展，正弦振動(dòng)輸入條件如表2所示。

表2 正弦振動(dòng)試驗(yàn)輸入條件

試驗(yàn)過(guò)程中，在掃描裝置鎖緊機(jī)構(gòu)安裝位置和掃描鏡樞軸安裝位置均安裝測(cè)點(diǎn)，通過(guò)對(duì)比鎖緊機(jī)構(gòu)安裝位置和掃描鏡樞軸安裝位置測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)響應(yīng)，判斷鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊力和鎖緊剛度是否滿足要求。測(cè)點(diǎn)布設(shè)情況如下：1）在樞軸安裝位置掃描鏡+側(cè)的、、方向分別設(shè)置測(cè)點(diǎn)Ch5、Ch7、Ch6，掃描鏡－側(cè)、、方向分別布設(shè)測(cè)點(diǎn)Ch8、Ch10、Ch9；2）在鎖緊機(jī)構(gòu)安裝位置掃描鏡+側(cè)的、、方向分別設(shè)置測(cè)點(diǎn)Ch13、Ch11、Ch12，掃描鏡–側(cè)的、、方向分別布設(shè)測(cè)點(diǎn)Ch16、Ch14、Ch15。各測(cè)點(diǎn)的正弦振動(dòng)響應(yīng)曲線如圖4所示。

圖4 正弦振動(dòng)響應(yīng)曲線

由圖4可知，正弦振動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程中，掃描鏡樞軸安裝處與鎖緊機(jī)構(gòu)安裝處正弦振動(dòng)響應(yīng)基本一致，說(shuō)明掃描裝置通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)施鎖緊后，正弦振動(dòng)響應(yīng)無(wú)明顯放大，鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊力和鎖緊剛度得到檢驗(yàn)。

為了判斷鎖緊機(jī)構(gòu)在正弦振動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程中是否發(fā)生結(jié)構(gòu)變形或剛度變化，在每個(gè)方向振動(dòng)試驗(yàn)前和試驗(yàn)后均進(jìn)行一次掃頻試驗(yàn)，掃頻試驗(yàn)輸入條件為：頻率范圍10～1 000Hz；加速度0.2n；掃描方向?yàn)?、、向；振?dòng)臺(tái)掃描頻率4倍頻程/min。

試驗(yàn)結(jié)束后，分別對(duì)比掃描鏡+側(cè)樞軸安裝位置在正弦振動(dòng)試驗(yàn)前后的掃頻曲線，結(jié)果如圖5所示。

由圖5可知，掃描裝置正弦振動(dòng)試驗(yàn)前后的掃頻曲線基本重合，表明試驗(yàn)過(guò)程中掃描裝置及鎖緊機(jī)構(gòu)的剛度沒(méi)有發(fā)生明顯變化，掃描裝置及鎖緊機(jī)構(gòu)無(wú)結(jié)構(gòu)變形。

圖5 振動(dòng)前后掃頻曲線對(duì)比

試驗(yàn)后鎖緊機(jī)構(gòu)可靠解鎖，對(duì)鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊位置精度進(jìn)行復(fù)測(cè)發(fā)現(xiàn)，試驗(yàn)前后鎖緊位置變化在要求的0.002mm以內(nèi)，且試驗(yàn)后檢測(cè)掃描裝置的功能、性能及掃描鏡面形均無(wú)明顯變化，表明所研制的鎖緊機(jī)構(gòu)在振動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程中對(duì)掃描裝置起到了有效保護(hù)作用，鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊能力得到了檢驗(yàn)。

5 結(jié)束語(yǔ)

針對(duì)某項(xiàng)目掃描裝置要求，設(shè)計(jì)了一種高承載能力、高剛度、可重復(fù)使用的鎖緊機(jī)構(gòu)，根據(jù)過(guò)載要求和樞軸承載能力，對(duì)鎖緊機(jī)構(gòu)主要部組件的強(qiáng)度和鎖緊力進(jìn)行校核，最大鎖緊力可達(dá)5 052.3N；對(duì)鎖緊后掃描裝置進(jìn)行過(guò)載仿真分析，樞軸過(guò)載安全系數(shù)均大于1.5，滿足過(guò)載要求；通過(guò)力學(xué)試驗(yàn)驗(yàn)證可知，掃描鏡樞軸安裝處與掃描裝置鎖緊機(jī)構(gòu)安裝處正弦振動(dòng)響應(yīng)基本一致，振動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程中鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)掃描裝置起到了有效保護(hù)作用。

另外，在振動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)掃描鏡長(zhǎng)軸兩端振動(dòng)響應(yīng)較大，當(dāng)掃描鏡口徑進(jìn)一步增大或過(guò)載要求進(jìn)一步增大時(shí)，只在掃描鏡兩側(cè)鎖緊無(wú)法做到對(duì)掃描鏡的剛性鎖緊，存在樞軸過(guò)載力超過(guò)其承載能力的風(fēng)險(xiǎn)。故需優(yōu)化鎖緊機(jī)構(gòu)承載能力和鎖緊剛度，在掃描鏡轉(zhuǎn)軸兩側(cè)和長(zhǎng)軸兩端均安裝一套鎖緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提升鎖緊剛度，減小樞軸過(guò)載力。

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Design of the Locking Mechanism for a Space Large Aperture Scanning Device in Space

ZHAO Xin YU Tingting ZHAO Heng HE Dongke ZHANG Ning

（Beijing Institute of Space Mechanics & Electricity, Beijing 100094, China）

Due to the size limitation of infrared detectors, most infrared sensing cameras still use scanning devices to expand field of view. With the increase of camera aperture and detection field of view, the diameter of scanning mirror in the scanning device becomes larger and larger, and the bearing capacity of scanning mirror support elements also increases. According to the aperture and overload condition of the scanning mirror in a certain project, a locking mechanism with high bearing capacity, high stiffness, and repeatability is proposed, which can meet the overload force requirements of the supporting elements. The composition and working principle of the locking mechanism were described, and the bearing capacity and locking force of the locking mechanism were analyzed according to the overload requirements, and the mechanical simulation analysis was carried out according to the overload conditions. Finally, the vibration test was carried out, and the results show that the locking mechanism can safely lock the shafting of the scanning device.

infrared remote sensing camera; scanning device; locking mechanism; space remote sensing

V423.9

A

1009-8518(2023)01-0135-09

10.3969/j.issn.1009-8518.2023.01.015

2022-04-07

趙鑫, 于婷婷, 趙亨, 等. 一種空間用大口徑掃描裝置鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 航天返回與遙感, 2023, 44(1): 135-143.

ZHAO Xin, YU Tingting, ZHAO Heng, et al. Design of the Locking Mechanism for a Space Large Aperture Scanning Device in Space[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2023, 44(1): 135-143. (in Chinese)

趙鑫，男，1986年生，2010年7月獲太原理工大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)碩士學(xué)位，高級(jí)工程師。主要研究方向?yàn)榭臻g光學(xué)遙感器高精度伺服機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及測(cè)試技術(shù)。E-mail：zhaoxsany@163.com。

（編輯：夏淑密）