文/ 本刊記者 林振強(qiáng)

羅伯泰克致力于研制堆垛機(jī)產(chǎn)品以及配套的輸送機(jī)產(chǎn)品、自動(dòng)化倉庫管理系統(tǒng)軟件等產(chǎn)品，業(yè)務(wù)遍及眾多行業(yè)領(lǐng)域。其團(tuán)隊(duì)還可根據(jù)貨物規(guī)格為客戶進(jìn)行非標(biāo)定制設(shè)計(jì)，其中“公牛”系列堆垛機(jī)專為重載物流而研發(fā)設(shè)計(jì)，可高效、穩(wěn)定地滿足大重量貨物的自動(dòng)化存取要求。

周維存羅伯泰克自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司第二工程技術(shù)中心總監(jiān)

針對(duì)重載物流的特點(diǎn)與需求，羅伯泰克可為客戶提供“一站式物流解決方案”，不僅能提供高性能、高安全性的堆垛機(jī)、輸送線、軟件等智能裝備系統(tǒng)，還能提供設(shè)備維修保養(yǎng)等專業(yè)的售后服務(wù)，并積累了豐富的項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

羅伯泰克品牌1988年創(chuàng)立于奧地利，如今其產(chǎn)品和服務(wù)已遍布全球20余個(gè)國家和地區(qū)，成為智能物流產(chǎn)業(yè)的知名品牌，可為客戶提供從設(shè)計(jì)到設(shè)備制造、安裝調(diào)試和售后服務(wù)為一體的自動(dòng)化倉儲(chǔ)解決方案。2004年羅伯泰克全面進(jìn)入中國市場(chǎng)，相繼在蘇州和廈門設(shè)立研發(fā)中心，在常熟建立制造基地，致力于研制堆垛機(jī)以及配套的輸送機(jī)、自動(dòng)化倉庫管理系統(tǒng)軟件等產(chǎn)品。

作為物流集成系統(tǒng)的重要組成部分，羅伯泰克在堆垛機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)和制造方面頗具實(shí)力，并聯(lián)合合作伙伴共同打造多種場(chǎng)景的智慧解決方案，重載物流也是其重點(diǎn)業(yè)務(wù)領(lǐng)域之一。日前，本刊記者對(duì)羅伯泰克自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司第二工程技術(shù)中心總監(jiān)周維存先生進(jìn)行了采訪，請(qǐng)他就重載物流的特點(diǎn)、相關(guān)技術(shù)與解決方案以及未來發(fā)展趨勢(shì)等進(jìn)行了介紹。

記者：業(yè)內(nèi)對(duì)于“重載物流”是如何界定的？羅伯泰克有哪些相應(yīng)的產(chǎn)品？

周維存：目前業(yè)內(nèi)對(duì)于“重載物流”暫時(shí)沒有明確定義。在國際上，針對(duì)載荷標(biāo)準(zhǔn)，我們可以結(jié)合歐洲托盤標(biāo)準(zhǔn)UIC 435來對(duì)輕重貨物進(jìn)行簡單劃分，如標(biāo)準(zhǔn)托盤無規(guī)則擺放于托盤上的普通貨物可以承載1000kg，規(guī)則平整擺放于整張托盤上的貨物可以承載1500kg，緊湊規(guī)則擺放于整張托盤上的貨物可以承載2000kg。

在國內(nèi)，則可以參考《GBT 3811-2008 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范釋義與應(yīng)用》國家標(biāo)準(zhǔn)，其中按照載荷狀態(tài)級(jí)別可分類為：輕載貨物為1000kg、中載貨物為2000kg、重載貨物為4000kg、特重貨物為7000kg。按照行業(yè)規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)，我們認(rèn)為將4000kg以上貨物的倉儲(chǔ)運(yùn)輸劃為“重載物流”較為合理。

隨著物流業(yè)快速發(fā)展，各行業(yè)對(duì)倉儲(chǔ)自動(dòng)化和智能化的需求日益提升。根據(jù)貨物重量、大小不同，所采用的搬運(yùn)、存儲(chǔ)設(shè)備會(huì)有所差異，對(duì)物流設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、部件要求等也都不盡相同。物流設(shè)備供應(yīng)商在進(jìn)行系統(tǒng)規(guī)劃時(shí)，都會(huì)根據(jù)不同的規(guī)劃存取方案，來進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)備研發(fā)設(shè)計(jì)。

羅伯泰克的堆垛機(jī)產(chǎn)品助力重載物流自動(dòng)化升級(jí)

堆垛機(jī)是羅伯泰克的主打產(chǎn)品，目前擁有“斑馬”、“獵豹”、“獅子”、“黑豹”、“長頸鹿”、“公?！焙汀帮w魚”七大系列產(chǎn)品，其中“公?！毕盗卸讯鈾C(jī)專為重載物流而研發(fā)設(shè)計(jì)，承載范圍為5t至30t，可高效、穩(wěn)定地滿足大重量貨物的自動(dòng)化存取要求。當(dāng)物料質(zhì)量超出30t的承載范圍時(shí)，羅伯泰克奧地利研發(fā)中心可以根據(jù)貨物規(guī)格為客戶非標(biāo)定制設(shè)計(jì)。

記者：重載物流對(duì)于堆垛機(jī)設(shè)備有哪些特殊要求？

周維存：重載物流涵蓋的范圍較為廣泛，涉及電力、鋼鐵、汽車等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，重載物料可包括鋼卷、紙卷、汽車框架配件、模具、大型鑄件、飲料食品、石油管道、船舶材料等高質(zhì)量、大規(guī)格的物料。重載物流的解決方案可分為傳統(tǒng)式、自動(dòng)化、智能化三類，隨著相關(guān)行業(yè)對(duì)倉儲(chǔ)物流效率的要求越來越高，自動(dòng)化和智能化的物流技術(shù)與解決方案日益普及，而使用堆垛機(jī)存儲(chǔ)可以解決常規(guī)重載物料運(yùn)輸難、存儲(chǔ)難、統(tǒng)計(jì)難、安全風(fēng)險(xiǎn)高等痛點(diǎn)，并且具有可提高存儲(chǔ)的效率、增加存取容量、便于控制管理等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于汽車制造、卷料制造、鋼管制造、船舶、石油等行業(yè)。

通常情況下，當(dāng)貨物重量過大時(shí)，對(duì)堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉都有很高要求，設(shè)計(jì)難度更大，具體特點(diǎn)與要求有以下幾方面：

1.材料。相對(duì)于輕載堆垛機(jī)，重載機(jī)型的設(shè)備整體質(zhì)量較大，整體鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要使用較高性能的材料元件。

2.結(jié)構(gòu)。當(dāng)堆垛機(jī)高度、重量較大時(shí)，立柱需要使用鋼板拼裝焊接形式，立柱上需要焊接扁鋼導(dǎo)軌或者T型導(dǎo)軌，主體鋼結(jié)構(gòu)焊接完成后需要進(jìn)行去應(yīng)力處理；起升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用多組動(dòng)滑輪的設(shè)計(jì)以減輕鋼絲繩受力，減少鋼絲繩的延伸，增加鋼絲繩的使用壽命；在設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)設(shè)備高度可以考慮增加鋼絲繩防抖動(dòng)裝置。

3.安全。選型時(shí)更應(yīng)考慮重載設(shè)備的安全性，需要定制設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)用更大的制動(dòng)力讓鉗體與立柱導(dǎo)軌制動(dòng)；并且要選擇適配的重型液壓緩沖裝置。在電氣設(shè)計(jì)上采用雙驅(qū)同步和防搖控制，讓設(shè)備高效穩(wěn)定運(yùn)行；使用自動(dòng)認(rèn)址和防撞等功能提高設(shè)備搬運(yùn)和存儲(chǔ)的安全性。

4.能耗。相對(duì)于輕載設(shè)備，重載堆垛機(jī)的電機(jī)功率更大，驅(qū)動(dòng)器功率也明顯增加，對(duì)節(jié)能要求較大；目前我們的設(shè)備能耗等級(jí)可以達(dá)到IE4級(jí)（對(duì)應(yīng)新國標(biāo)二級(jí)能效等級(jí)）。

記者：基于以上特殊要求，在規(guī)劃設(shè)計(jì)以堆垛機(jī)為主的自動(dòng)化重載物流解決方案時(shí)需要注意哪些關(guān)鍵問題？

周維存：在自動(dòng)化的重載物流系統(tǒng)中，主要由重型貨架、重載堆垛機(jī)、重型輸送線、RGV等核心智能裝備以及倉儲(chǔ)智能系統(tǒng)管理軟件組成。在承重量大的同時(shí)，要保證系統(tǒng)能夠平穩(wěn)、可靠和高效運(yùn)行，對(duì)貨架、堆垛機(jī)等軟硬件設(shè)備的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、制造精度和整體性能都提出很高要求，一般的設(shè)備供應(yīng)商在涉足重載領(lǐng)域時(shí)往往難以解決相關(guān)問題。

相較輕載設(shè)備，重載堆垛機(jī)有著更高的制造與安裝成本

例如，在重載堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)方面，相對(duì)輕載而言，受到重量、體積等因素影響，重載設(shè)備需要具備較高承載的同時(shí)，還需滿足較高的運(yùn)行速度和精度。在貨位分配時(shí)，需要合理分配貨物在貨架中的分區(qū)，減少因貨物存放太過密集對(duì)貨架和地面造成的過于集中。

此外，在規(guī)劃建設(shè)重載物流系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于地面承載也有較高要求，尤其貨架承載較大時(shí)容易造成地面沉降，影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行；在系統(tǒng)規(guī)劃時(shí)需要使用較大承載的堆垛、搬運(yùn)、存儲(chǔ)設(shè)備；需要充分考慮各設(shè)備調(diào)度、流量計(jì)算，以及整體系統(tǒng)規(guī)劃的安全性，減少搬運(yùn)過程的時(shí)間損耗，提高搬運(yùn)效率。

因此，我們?cè)谶M(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，重載堆垛機(jī)可采用行走/升降采用雙驅(qū)同步控制方案提高帶載能力和定位精度；同時(shí)在安全方面具備常規(guī)安全檢查，還需自動(dòng)認(rèn)址功能。對(duì)貨架沉降等情況可以自動(dòng)修正或者及時(shí)預(yù)警。對(duì)堆垛機(jī)貨叉具備防撞和推離保護(hù)，大大減少貨物掉落風(fēng)險(xiǎn)。

在重載機(jī)型的制造生產(chǎn)過程中，需要進(jìn)行立柱導(dǎo)軌加工，對(duì)加工精度要求高，尤其設(shè)備高度較高時(shí)導(dǎo)軌焊接偏差，會(huì)造成使用過程中導(dǎo)輪磨損嚴(yán)重。在搬運(yùn)過程中，立柱較長，會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備有一定要求。如果重載物料的規(guī)格較大，需要更大的場(chǎng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。在裝卸時(shí)，需要使用更大的吊裝設(shè)備，重載設(shè)備在吊裝時(shí)也需要先拆卸導(dǎo)輪后再裝回，相對(duì)于輕載機(jī)型需要更高的制造與安裝成本。

記者：企業(yè)在進(jìn)行重載物流系統(tǒng)規(guī)劃建設(shè)時(shí)，羅伯泰克可為其提供哪些幫助？請(qǐng)結(jié)合具體項(xiàng)目案例進(jìn)行介紹說明。

周維存：一般情況下，當(dāng)企業(yè)選擇以堆垛機(jī)為主的解決方案對(duì)重載物流系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃建設(shè)時(shí)，需要以下步驟：重載機(jī)型的選型、主要外購件的采購選型、主要焊接件與零部件的加工制作、廠內(nèi)大型物料的轉(zhuǎn)運(yùn)與委外加工、廠內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)與裝配、產(chǎn)品包裝打包后使用大型運(yùn)輸車轉(zhuǎn)運(yùn)、裝卸至客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝等等。

針對(duì)重載物流特點(diǎn)與需求，羅伯泰克可以為客戶提供“一站式物流解決方案”，不僅能提供高性能、高安全性的堆垛機(jī)、輸送線、軟件等智能裝備系統(tǒng)，還能提供設(shè)備維修保養(yǎng)等專業(yè)的售后服務(wù)，并積累了豐富的項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

?山東濰柴項(xiàng)目

羅伯泰克在山東濰柴項(xiàng)目中，為客戶工裝庫設(shè)計(jì)了2 臺(tái)可承載7000kg物料的“公?！倍讯鈾C(jī)，所處理貨物的規(guī)格長為1600mm、寬為1600mm、高為1770mm，庫區(qū)總高約12m，庫長114m，共可存儲(chǔ)1000多個(gè)貨物。為了改善傳統(tǒng)存儲(chǔ)方式的空間利用率低、安全性低、難以管理等問題，羅伯泰克采用了行走雙驅(qū)，升降鋼絲繩動(dòng)滑輪組的方案設(shè)計(jì)堆垛機(jī)，并在該庫區(qū)端部設(shè)置“換軌機(jī)構(gòu)”，提供了一個(gè)可供維修的區(qū)域，使山東濰柴的新建倉庫成為智能化立體倉庫，具有使用效率高、安全性高、便于管理等優(yōu)點(diǎn)。

在該項(xiàng)目中，羅伯泰克使用“公?！睓C(jī)型堆垛機(jī)為山東濰柴倉庫提供了可靠的智能倉儲(chǔ)方案，使用靈活的“重載換軌”技術(shù)擴(kuò)大了維修空間降低了維修難度，堆垛機(jī)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠，提高了客戶的使用存儲(chǔ)效率，獲得了客戶的高度認(rèn)可。

?福欣鋼鐵項(xiàng)目

福欣鋼鐵項(xiàng)目

位于福建漳州的福欣特殊鋼生產(chǎn)基地是省級(jí)重點(diǎn)在建百億項(xiàng)目之一，主要生產(chǎn)制造400、300系列重型高純度不銹鋼熱軋鋼卷和冷軋鋼卷?；诟Ｐ捞厥怃摰膫}儲(chǔ)需求，滿足其業(yè)務(wù)規(guī)模的增長、提升產(chǎn)品質(zhì)量、效率、安全及可持續(xù)發(fā)展能力，由臺(tái)朔重工集成、羅伯泰克為其設(shè)計(jì)交付了智能倉儲(chǔ)解決方案中的自動(dòng)化立庫存取系統(tǒng)，無縫銜接各生產(chǎn)線。整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫庫面積約3300m2，凈高為25m，配備了3臺(tái)公牛系列堆垛機(jī)系統(tǒng)，包括2400多個(gè)貨位，用于儲(chǔ)存卷料直徑1700mm、載荷為12000kg的成品鋼卷材料。針對(duì)鋼卷材料易滾落的特點(diǎn)，“公?！倍讯鈾C(jī)還專門采用了高剛度V型貨叉。

該自動(dòng)化存取系統(tǒng)解決方案完美適配了工廠的作業(yè)生產(chǎn)節(jié)拍及存儲(chǔ)需求，吞吐量為60p/hr，可高效滿足廠內(nèi)物流需求；與傳統(tǒng)平鋪疊放存儲(chǔ)模式相比，大幅提高倉庫空間使用率，節(jié)約土地成本；結(jié)構(gòu)抗震性能好，有較完整的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)體系；流程標(biāo)準(zhǔn)化，出入庫時(shí)間表可預(yù)測(cè)。可以說，該項(xiàng)目打破了鋼鐵廠傳統(tǒng)的存儲(chǔ)模式，解決了廠內(nèi)倉儲(chǔ)存儲(chǔ)容量低、存儲(chǔ)物料重量大與易滾落、難以固定等問題，助力企業(yè)提升資源利用率，實(shí)現(xiàn)整體效益提升。

?佳和新材料項(xiàng)目

佳和新材料項(xiàng)目

廣東佳和新材料有限公司專注于金屬材料的研發(fā)、加工，隨著內(nèi)部卷料庫存量不斷增加，面臨著倉儲(chǔ)模式管理混亂、產(chǎn)線配送時(shí)效及空間利用率低下、安全性低等痛點(diǎn)問題，亟待智能化升級(jí)，最終選擇與羅伯泰克達(dá)成戰(zhàn)略合作，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，實(shí)施生產(chǎn)裝備現(xiàn)代化、智能化改造，實(shí)現(xiàn)鋁卷原材料和尾料從入庫、存儲(chǔ)、出庫等全流程的自動(dòng)化及智能化管理。

羅伯泰克經(jīng)過充分調(diào)研交流，了解產(chǎn)品特性，隨即規(guī)劃了技術(shù)路線并逐步完善整個(gè)解決方案。整個(gè)智能物流倉庫面積約2422m2，其中立體倉庫區(qū)占地約1297m2，在巷道長度約100m、高約25m的存儲(chǔ)區(qū)域設(shè)計(jì)規(guī)劃了2套堆垛機(jī)系統(tǒng)，共包含2000多個(gè)貨位，每個(gè)貨位承重5000kg，每月出庫流量可達(dá)13000t。

在該項(xiàng)目中，“公?！倍讯鈾C(jī)系統(tǒng)同樣發(fā)揮出重要作用，為保證每次運(yùn)送效率，堆垛機(jī)選用先進(jìn)的變頻電機(jī)來確保驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化時(shí)間，水平和垂直方向的移動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行，減少存取時(shí)間。此外，在物料的配送方面，羅伯泰克為其設(shè)計(jì)了“一軌雙RGV、中間過渡接駁”模式，實(shí)現(xiàn)鋁卷從出庫配送，到尾料回收/再出庫、托盤/托盤組回收等功能，在滿足效率的同時(shí)，提高配送靈活性及時(shí)效性，實(shí)現(xiàn)降低成本。項(xiàng)目投入使用后，佳和倉庫的庫存效率提升了5倍，在立體倉庫整體的原材料、尾料管理上也更加清晰標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)化、信息化及智能化程度大大提高。

記者：在您看來，重載物流自動(dòng)化在國內(nèi)的市場(chǎng)需求如何？請(qǐng)對(duì)未來的市場(chǎng)前景以及羅伯泰克的發(fā)展目標(biāo)進(jìn)行介紹。

周維存：近年來，國內(nèi)自動(dòng)化倉儲(chǔ)行業(yè)不斷發(fā)展，雖然煙草、醫(yī)藥、航空等行業(yè)的市場(chǎng)需求有所降低，但造紙、鋼鐵、船舶、汽車、鑄造等制造業(yè)對(duì)重型自動(dòng)化立體庫的市場(chǎng)需求卻持續(xù)擴(kuò)大，而像新能源等領(lǐng)域更是爆發(fā)式增長。羅伯泰克將持續(xù)以“定制化設(shè)計(jì)開發(fā)”為差異化競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)，以全流程服務(wù)能力為重載物流升級(jí)賦能，切實(shí)為客戶解決痛點(diǎn)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)降本增效。

放眼全球市場(chǎng)，羅伯泰克服務(wù)版圖持續(xù)擴(kuò)張。從國際范圍來看，全球化制造業(yè)發(fā)展正逐步向東南亞轉(zhuǎn)移，針對(duì)這些國家的需求，羅伯泰克對(duì)出口項(xiàng)目產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)CE、SGS、TUV等認(rèn)證，并根據(jù)各個(gè)國家的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化完善。近幾年，羅伯泰克以豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)與專業(yè)的解決方案，加速東南亞市場(chǎng)的業(yè)務(wù)拓展，積極踐行“本土化策略”，打造了以泰國為中心的東南亞項(xiàng)目實(shí)施團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)在泰國、新加坡、印尼等東南亞地區(qū)國家的市場(chǎng)開拓和服務(wù)；在歐洲，我們以奧地利研發(fā)基地為中心，也籌建了可以輻射歐洲地區(qū)多個(gè)國家的項(xiàng)目交付團(tuán)隊(duì)，持續(xù)夯實(shí)歐洲市場(chǎng)競(jìng)爭壁壘。通過逐步建立和完善覆蓋全球的銷售網(wǎng)絡(luò)和售后服務(wù)體系，進(jìn)一步提升海外市場(chǎng)份額。

客觀而言，針對(duì)重載物流這一領(lǐng)域，歐洲一些設(shè)備供應(yīng)商的占比仍較高，國內(nèi)企業(yè)進(jìn)入該領(lǐng)域較晚，有些技術(shù)還需要時(shí)間去克服，羅伯泰克深知?jiǎng)?chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力，為打破國外廠商在重載物流領(lǐng)域的壟斷地位，我們?cè)缭?016年10月就成立了“羅伯泰克技術(shù)專家委員會(huì)”，建設(shè)技術(shù)人才培養(yǎng)與發(fā)展體系，凝聚公司研發(fā)和技術(shù)各領(lǐng)域具有重要影響力的專家，在研發(fā)創(chuàng)新、工程設(shè)計(jì)、技術(shù)攻關(guān)、成果轉(zhuǎn)化、標(biāo)準(zhǔn)推廣、人才培養(yǎng)等多個(gè)方面打造羅伯泰克硬核實(shí)力，提升公司產(chǎn)品的整體技術(shù)水平與核心競(jìng)爭力。軟硬實(shí)力的打造，將使羅伯泰克可以更好地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化和需求升級(jí)，從而為重載物流的智能轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)更大力量。