公元前202年，劉邦建立了西漢政權。劉邦的四子劉恒很孝順他的母親薄太后。有一次，薄太后患了重病，一病就是三年。劉恒日夜守護在母親的床前。每次看到母親睡了，才趴在母親床邊睡一會兒。他還親自為母親煎湯藥，煎完還要自己嘗一嘗湯藥苦不苦，燙不燙，溫度合適了才給母親喝。

劉恒孝順母親的事，在朝野廣為流傳。人們都稱贊他是一個仁孝之子。

有詩頌日：仁孝聞天下，巍巍冠百王；母后三載病，湯藥必先嘗。

一個懂得孝敬母親的人，也必然懂得關愛他人。后來，劉恒繼承皇位，史稱漢文帝，他統(tǒng)治下的漢朝，人民安居樂業(yè)，國力強盛，為后來的“文景之治”奠定了基礎。