隨著科技的迅速發(fā)展,智能無人系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前控制領(lǐng)域備受關(guān)注的熱點話題.在這一領(lǐng)域,國防科技大學(xué)一直致力于推動智能無人系統(tǒng)的發(fā)展,為國防建設(shè)和經(jīng)濟發(fā)展提供強有力的支撐.為慶祝國防科技大學(xué)辦學(xué)70周年,我們欣然推出《智能無人系統(tǒng)前沿技術(shù)與應(yīng)用--慶祝國防科技大學(xué)辦學(xué)70周年》?？?旨在展示智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域最新研究成果,促進(jìn)學(xué)術(shù)創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用創(chuàng)新,加強領(lǐng)域內(nèi)外的合作與交流,助力國家重大工程建設(shè)和軍民融合發(fā)展.

?？哉鞲逡詠?迅速引起了廣大智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者的高度關(guān)注,系列來稿涵蓋了多個方面的研究內(nèi)容.這些來稿不僅涉及到傳統(tǒng)智能系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化,還包括了人工智能、機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等新興技術(shù)在無人系統(tǒng)中的應(yīng)用,在內(nèi)容上展現(xiàn)了智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的前沿研究和創(chuàng)新成果.通過嚴(yán)格的審稿流程,我們最終錄用了18篇高質(zhì)量的稿件,他們或在理論研究上有獨到見解,或在實際應(yīng)用中取得了引人注目的成果,或在學(xué)科交叉融合方面做出了突出的貢獻(xiàn).相信這些論文將為智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的發(fā)展提供有力的支持,推動這一領(lǐng)域取得更為顯著的進(jìn)展.

智能無人系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了多個階段,從最初的遙控系統(tǒng)到如今的自主感知與決策系統(tǒng).傳感技術(shù)、機器學(xué)習(xí)和人工智能的融合推動了無人系統(tǒng)的不斷升級,使其具備了更強大的自主性、適應(yīng)性和智能化水平.在軍事領(lǐng)域,智能無人系統(tǒng)在軍事作戰(zhàn)中扮演著越來越重要的角色.無人飛行器、地面無人車輛和水下探測器等系統(tǒng)被廣泛用于偵察、巡航、打擊等任務(wù),提高了軍事行動的效能和安全性.在工業(yè)與物流領(lǐng)域,智能無人系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線、倉儲管理和物流運輸.無人機在大規(guī)模農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用也極大地提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量.在醫(yī)療與救援領(lǐng)域,無人系統(tǒng)的運用也愈發(fā)廣泛.無人送藥車、無人輸送器等系統(tǒng)為醫(yī)療機構(gòu)提供了更高效、迅速的服務(wù).在環(huán)保與能源領(lǐng)域,無人系統(tǒng)在數(shù)據(jù)監(jiān)測過程中具有獨特的優(yōu)勢,能夠?qū)崟r監(jiān)測大氣、水域和地表等環(huán)境參數(shù),為環(huán)境保護和資源管理提供了強有力的支撐.智能無人系統(tǒng)作為一項前沿技術(shù),正在深刻地改變著我們的生活和工作方式,其在軍事、工業(yè)、醫(yī)療和環(huán)境等多領(lǐng)域的應(yīng)用,展現(xiàn)出了巨大的潛力.專刊囊括了智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的多個重要方向,旨在較全面呈現(xiàn)該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀、發(fā)展動態(tài)以及未來趨勢,為研究者提供有益的參考.

在智能無人系統(tǒng)的研究動態(tài)與新技術(shù)綜述方面,劉迎欣等人著重探討了混合腦機接口的類型、技術(shù)原理以及關(guān)鍵的信號融合方式,展望了混合腦機接口在人機交互領(lǐng)域未來的應(yīng)用前景.蘭珍等人進(jìn)一步探討了腦機接口在無人機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.寧治文等人對因子圖方法在導(dǎo)航定位領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了梳理,并為因子圖方法進(jìn)一步的深入研究提供了建議.田瑞等人對近年來優(yōu)秀的物體級語義SLAM工作進(jìn)行了闡述歸納和對比梳理.張昌昕等人對安全強化學(xué)習(xí)及其在機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了綜述.陳浩等人探討了自主空戰(zhàn)機動決策技術(shù)的研究進(jìn)展.

關(guān)于智能無人系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用,喻煌超等人針對機動飛行位姿一體化控制需求及固定翼無人機平臺欠驅(qū)動的特點,提出了一種適用于固定翼無人機機動飛行的位姿同步控制方法.陳小前等人針對微小衛(wèi)星集群執(zhí)行空間非合作目標(biāo)操控等任務(wù)時對單星自身姿態(tài)的確定與快速控制問題,提出了一種容差估計與快速精細(xì)控制方法.申富媛等人針對多執(zhí)行器退化的無人機,提出了一種基于兩階段卡爾曼濾波的自主預(yù)測維護方法.崔朝臣等人針對軟體機械臂控制難題,提出一種兩階段神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軟體機械臂控制算法.伍瑞卓等人針對復(fù)雜地形條件下移動機器人環(huán)境和模型不確定性挑戰(zhàn),提出了一種基于高斯過程建模的移動機器人學(xué)習(xí)預(yù)測控制方法.

智能無人系統(tǒng)在感知、導(dǎo)航與協(xié)同控制技術(shù)方面也得到迅速發(fā)展,劉澤等人針對通信中斷條件下協(xié)同控制問題,提出了一種帶通信中斷的離散多智能體系統(tǒng)的免碰撞控制算法.施成浩等人針對高效地點識別和準(zhǔn)確六自由度位姿估計問題,提出了一種新穎的面向點云配準(zhǔn)和地點識別的多頭旋轉(zhuǎn)注意力網(wǎng)絡(luò).崔加瑞等人針對高精度慣性/里程計組合導(dǎo)航中相對地心的位置矢量和速度矢量與姿態(tài)誤差耦合問題,提出一種改進(jìn)的李群卡爾曼濾波器,有效提高了數(shù)值計算精度.楊金一等人針對通信受限條件下的協(xié)同定位問題,提出了一種基于迭代誤差狀態(tài)擴展卡爾曼濾波的慣性/測距協(xié)同定位算法.李鑫濱等人針對AUV集群系統(tǒng)中的協(xié)同定位問題,提出了一種利用距離測量和多普勒頻移測量進(jìn)行誤差修正的協(xié)同定位算法.高勝男等人針對感知信息不完全、模型參數(shù)不確定、海洋環(huán)境擾動下的多無人艇系統(tǒng)控制問題,提出了分布式分層協(xié)同目標(biāo)估計與控制結(jié)構(gòu).黃依新等人針對多機器人協(xié)同圍捕面臨環(huán)境適應(yīng)性、任務(wù)可擴展性等挑戰(zhàn),提出一種基于概率圖模型的自組織協(xié)同圍捕方法.

本?？耐瞥霾粌H是對國防科技大學(xué)辦學(xué)70周年的熱烈慶祝,更是為了加強控制科學(xué)與工程領(lǐng)域的學(xué)術(shù)創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新以及應(yīng)用創(chuàng)新.通過展示智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的最新研究成果,力求為研究者提供一個更全面、更深入的視角,促進(jìn)控制科學(xué)與工程學(xué)科,更好地服務(wù)于國家的科技進(jìn)步和安全需求.

?？珍浀恼撐氖菍χ悄軣o人系統(tǒng)領(lǐng)域重要方向的有益補充,當(dāng)然,由于學(xué)科的前沿性以及時間關(guān)系,我們在代表性和全面性方面可能存在一些不足,敬請廣大讀者諒解.在此,我們衷心感謝所有作者們的辛勤努力,分享出寶貴的研究成果.誠摯感謝所有審稿專家和編輯部嚴(yán)謹(jǐn)高效的工作,他們的寶貴意見是對本專刊最大的貢獻(xiàn).特別感謝《控制理論與應(yīng)用》對本?？拇罅χС峙c緊密合作,他們在專刊的策劃和編輯過程中為我們提供了專業(yè)的指導(dǎo)和豐富的經(jīng)驗.最后,非常感謝參與或關(guān)注我國控制理論及智能無人系統(tǒng)技術(shù)研究的廣大讀者們.展望未來,我們期待智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域在更廣闊的天地上迸發(fā)出更多的創(chuàng)新火花,為人類社會的發(fā)展做出更加重要的貢獻(xiàn)！