基于局部幾何?拓撲地圖的地下礦自動駕駛定位導航方法
2023-04-29 17:53:03劉仕杰鄒淵張旭東
工礦自動化 2023年8期
劉仕杰 鄒淵 張旭東
摘要：無人駕駛技術(shù)在提高效率、節(jié)省成本、減少安全隱患等方面具有巨大優(yōu)勢。針對目前地下環(huán)境中定位導航方案實施難度大、成本高、構(gòu)建地圖耗時長等問題，提出了一種基于局部幾何?拓撲地圖的地下礦自動駕駛定位導航方法。設計了一種局部幾何?拓撲地圖，井下環(huán)境的路網(wǎng)主體結(jié)構(gòu)由拓撲地圖表示，該地圖上
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