摘要：當(dāng)醫(yī)院面積較大，科室門類較多時，可能會出現(xiàn)很多患者找不到目標(biāo)科室的情況，這樣不僅會影響患者及時就醫(yī)，還會使患者產(chǎn)生負面情緒。醫(yī)院運用室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可使患者及醫(yī)護人員更加準(zhǔn)確快速地找到醫(yī)院各個科室，節(jié)約患者及醫(yī)護人員的時間，提高治療效率。室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)主要分為用戶端和機器端兩個部分，通過機器端快速識別使用者的聲音，根據(jù)使用者的問題設(shè)計合理的路徑，并產(chǎn)生二維碼，而用戶端可通過掃描二維碼，快速獲取指定地點的地理信息，通過導(dǎo)航指引快速到達指定地點。本文主要介紹室內(nèi)定位導(dǎo)航的作用及其在醫(yī)院中的實際應(yīng)用情況。

關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位導(dǎo)航；醫(yī)院；患者

項目基金：沈陽城市建設(shè)學(xué)院科學(xué)研究發(fā)展基金項目（XKY202312）

隨著醫(yī)院規(guī)模不斷擴大，醫(yī)療資源不斷增多，很多大型醫(yī)院的科室較多，患者在就診過程中需經(jīng)過停車場停車—門診掛號—繳費—就診—檢查及住院等流程，同時由于很多科室的位置不確定，患者通常會花費很多的精力及時間。根據(jù)調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)患者在醫(yī)院就診過程中會詢問導(dǎo)診臺、最近的醫(yī)院窗口或服務(wù)中心等，才能找到目標(biāo)科室。雖然醫(yī)院中很多門診都張貼了科室的指引標(biāo)志，在一定程度上減少患者盲目找尋目標(biāo)科室的情況，但實際效果一般。因此，在醫(yī)院使用室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，有利于幫助患者找到診療路徑，提高患者就診效率及滿意度。

一、室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)概述

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，市場上相繼出現(xiàn)了藍牙技術(shù)、無線定位技術(shù)、UWB定位技術(shù)，RFID 定位技術(shù)、超聲波技術(shù)及紅外線技術(shù)等，為各個領(lǐng)域中定位技術(shù)的發(fā)展提供了條件。

室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)為無線局域網(wǎng)，建立新型的信息采集平臺，達到定位、監(jiān)測及信息追蹤的目的。用戶使用無線網(wǎng)絡(luò)熱點，能夠讓用戶獲取目標(biāo)位置，還能夠通過藍牙技術(shù)定位用戶的位置。定位裝置較小，可以安裝在手機上，定位非常準(zhǔn)確，被視線干擾概率較低，但是有可能受到噪聲影響。

由于目前室內(nèi)的場景空間逐漸變大，尤其是很多大型公共場所停車場、機場及綜合型醫(yī)院中室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，對室內(nèi)定位導(dǎo)航的需求量較大。例如，在醫(yī)院中，醫(yī)護人員希望快速找到醫(yī)療科室及儀器的即時位置，在患者有需要時能夠快速呼叫，針對特殊患者，醫(yī)院需要進行有效的定位，預(yù)防不良事故發(fā)生?；颊咴谶M入醫(yī)院后，通過室內(nèi)定位導(dǎo)航平臺提供的導(dǎo)航功能可快速找到目標(biāo)科室的位置，可以提高就診效率和滿意度。

二、室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的架構(gòu)

（一）室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的平臺架構(gòu)組成

室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的平臺架構(gòu)主要包括定位終端、定位設(shè)備，以及定位云平臺。其中，定位設(shè)備通過Beacon無線網(wǎng)絡(luò)，讀取使用者的位置，能夠在室內(nèi)進行精確定位。在系統(tǒng)的中心位置為地圖引擎服務(wù)器、引擎位置服務(wù)、路線計劃引擎器。醫(yī)院在智能設(shè)備中加入慣性測試設(shè)備，并添加到醫(yī)院的App或公眾號中，進而形成醫(yī)院室內(nèi)的導(dǎo)航功能。例如，某醫(yī)院使用室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，在總院院區(qū)中融入導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠直接對接微信公眾號，使患者快速進入就診院區(qū)的導(dǎo)航小程序。此外，系統(tǒng)中還有AR實景導(dǎo)航、720度全景導(dǎo)航、2D/3D地圖自由切換、GIS地圖引擎等功能，有助于縮短患者就診時間。

（二）室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)

1. 興趣點

在地理信息系統(tǒng)中，興趣點是指歸納形成的小地理區(qū)域，如銀行、學(xué)校、加油站以及餐館等。每個興趣點中包括類別、名字、分類、坐標(biāo)等功能，能夠讓使用者快速在地圖上找到目標(biāo)位置，并規(guī)劃合適的路線。在導(dǎo)航系統(tǒng)中，興趣點的質(zhì)量及數(shù)量會對系統(tǒng)的應(yīng)用效果產(chǎn)生直接影響。興趣點分為四個類別，分別為樓層、建筑、科室及名稱、職能設(shè)備。特定內(nèi)容設(shè)計為經(jīng)緯度、名稱、屬性及樓層，將數(shù)據(jù)校準(zhǔn)后，確定位置，按從遠到近的順序進行分類。

2. Beacon藍牙信標(biāo)

有一種室內(nèi)定位技術(shù)叫作Beacon，采用藍牙技術(shù)BLE4.0、Beacon標(biāo)準(zhǔn)，用戶使用手機可以在周圍找到iBeacon發(fā)出的信息。它具有續(xù)航時間較長、體積小、感知能力較強、價格較低等優(yōu)點，還可以安裝在建筑物中，不會對醫(yī)院中設(shè)施及建筑造成損壞，且操作安裝比較方便。建筑室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)指標(biāo)見表1。

3. 3D矢量地圖技術(shù)

室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用三維矢量圖，形成室內(nèi)、室外三維立體圖，能夠同時顯示醫(yī)院的多個建筑物，還能選擇POI導(dǎo)航操作，將某個地區(qū)建立在二維平面上，經(jīng)過加工處理后形成影像。系統(tǒng)可以根據(jù)人體運動的方向進行轉(zhuǎn)動，進而在方位角及不同角度進行自由轉(zhuǎn)換，使用戶的觀看更加直觀。

4. 電磁指紋比對的離線定位技術(shù)

電磁指紋對比是指將一個房間分為幾個區(qū)域，每個區(qū)域中會有一種“指紋”。這種“指紋”主要包括方位、PSSO信號強度等信息。系統(tǒng)先檢測出區(qū)域的特定信息，然后與指紋庫進行對比，進而確定區(qū)域的位置。采用電磁指紋比對技術(shù)進行室內(nèi)定位，操作簡單，定位的準(zhǔn)確性較高，并且不依賴Wi-Fi、4G、3G網(wǎng)絡(luò)，不跳閃。

5. 融合定位技術(shù)

室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)中采用根據(jù)人體運動軌跡制作的預(yù)測算法，這種算法和智能手機相結(jié)合，可以檢測使用者的步數(shù)及步速，安裝指南針、陀螺儀可以將行走的方向檢測出來，將軌跡與步速進行結(jié)合，進而將人的相對位移量計算出來，在定位技術(shù)中融合應(yīng)用電磁指紋對比、GPS、PDR等技術(shù)，可以提高定位技術(shù)的準(zhǔn)確性，在室外與室內(nèi)進行無縫定位。

三、室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)的分類

（一）超聲波定位技術(shù)

超聲波定位技術(shù)包括電子標(biāo)簽和主測距儀兩種。在實際定位中，先使用計算機將同頻率信號發(fā)送到電子標(biāo)簽中，然后反饋到測距儀中，確定電子標(biāo)簽的位置。

（二）紅外線定位技術(shù)

紅外線定位技術(shù)采用超聲波技術(shù)進行定位，先使用紅外傳感器確定定位信號，然后使用超聲波發(fā)射機，在被檢測的位置上發(fā)射超聲波，計算位置，在檢測中使用超聲反射定位的方法解決短程問題，從而降低系統(tǒng)能耗。

（三）超寬帶無線定位技術(shù)

超寬帶無線定位技術(shù)主要是指基礎(chǔ)為超短脈沖的技術(shù)，具有較強的穿透力，傳輸功率較小，在室內(nèi)定位中能夠準(zhǔn)確定位，還可以應(yīng)用雙曲線交叉法，使用信號到達時間差等，計算出目標(biāo)位置。

（四）射頻識別定位技術(shù)

射頻識別定位技術(shù)主要是由應(yīng)用射頻讀寫器、電子標(biāo)簽、數(shù)據(jù)組成的，利用空間電磁信號進行交流信息的定位技術(shù)。這種識別定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用在大型建筑物中，但是大多數(shù)應(yīng)用于紙面文件系統(tǒng)。射頻識別定位原理見圖1。

射頻識別技術(shù)主要是指使用無線射頻技術(shù)，可以雙向進行通信并完成信息數(shù)據(jù)交流，達到定位及識別的目標(biāo)，但其工作范圍比較小，一般在數(shù)10米左右。但是獲取位置的速度很快，在幾毫秒內(nèi)能夠進行信息傳遞，且制作成本較低。另外，射頻識別技術(shù)在應(yīng)用中具有無視野距離及無接觸的特點。但是射頻識別技術(shù)的研究難點在于保密性，如用戶安全隱私問題及建立傳播模型，國際標(biāo)準(zhǔn)化。射頻識別技術(shù)具有成本較低及體積較小的優(yōu)點，但是也有缺乏通信功能，應(yīng)用范圍不夠廣的缺點。

四、醫(yī)院室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用分析

（一）精度的設(shè)定

醫(yī)院在不同空間中對導(dǎo)航定位的精度控制要求存在差別。在一些特殊的醫(yī)療場所，很多儀器的技術(shù)費用及精確度較高。因此，在選擇醫(yī)院導(dǎo)航技術(shù)時，醫(yī)院需要重視成本問題，選擇性價比較高的預(yù)算方案。醫(yī)院結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，存在很多獨立的科室，如醫(yī)生辦公室、診療室、醫(yī)務(wù)室、病房區(qū)域等，必須精確定位這些位置。另外，室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)要盡可能地不影響硬件環(huán)境，通過整合不同軟件或者修改軟件運算法則的方法，提高定位的效率及優(yōu)化功能。

（二）導(dǎo)航效果

GPS是導(dǎo)航效果較好的一種方式。醫(yī)院在醫(yī)療設(shè)備中裝置GPS，有利于醫(yī)護人員減少尋找設(shè)備的時間，延長患者緊急治療時間，有利于提高醫(yī)療質(zhì)量及患者就診效率。在日常體檢中，導(dǎo)航的使用便于患者確定體檢科室的位置，便于醫(yī)生診斷。

（三）自動識別的應(yīng)用

室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng)具有自動識別的功能，可以融合識別及位置兩個功能?；颊哌M入醫(yī)院后，醫(yī)院可以向住院患者發(fā)放具有識別功能的手環(huán)，在手環(huán)中輸入患者的個人信息，并將信息輸入導(dǎo)航系統(tǒng)，從而確定患者的身份信息，使醫(yī)護人員可以快速獲取患者的姓名、年齡、床號等基本信息。

（四）發(fā)送及接收信號方式

室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng)采用超寬帶無線定位系統(tǒng)及射頻定位技術(shù)，有利于提高導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性。很多醫(yī)院使用該系統(tǒng)，安裝時方法簡單，發(fā)射源獲取速度較快，成本較低，傳輸速度較快，在醫(yī)療機構(gòu)中應(yīng)用較為廣泛。

（五）地圖導(dǎo)航

現(xiàn)代醫(yī)院中醫(yī)療設(shè)施較多，醫(yī)院規(guī)模較大，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，患者在就診中需要花費較多精力才能找到停車場或者目標(biāo)科室等，這些問題會影響患者的就診體驗。醫(yī)院運用室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以為患者提供地圖導(dǎo)航的功能，使患者快速確定停車場位置。在就診時，患者可以快速找到目標(biāo)科室，面對科室中患者較多的情況，可以選擇不同的診療室，減少患者候診的時間，提高就診的滿意度。

（六）資產(chǎn)及人員的定位

隨著互聯(lián)網(wǎng)及物聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展，市場上出現(xiàn)多種技術(shù)，在日常生活中多種定位技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，對資產(chǎn)及人員的定位也越來越多。醫(yī)院在醫(yī)療設(shè)備上粘貼源標(biāo)簽，使用無線網(wǎng)絡(luò)對設(shè)備進行實時定位，還可以遠程了解設(shè)備的狀態(tài)、位置，從而提高工作效率，更好地對設(shè)備加以管理及維護。醫(yī)院根據(jù)患者的病情，可以將患者信息與門禁系統(tǒng)結(jié)合起來，指導(dǎo)患者進行恰當(dāng)?shù)牟僮?，在相?yīng)的地方設(shè)置警報，如在患者出現(xiàn)緊急情況時，醫(yī)護人員能夠使用定位器快速找到患者，預(yù)防出現(xiàn)突發(fā)事件。

五、結(jié)語

隨著醫(yī)院規(guī)模的擴大，醫(yī)院中科室門類增多，內(nèi)部結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，醫(yī)療系統(tǒng)不斷完善，患者在就診過程中尋找目標(biāo)科室通常會花費較多精力，最終影響醫(yī)院的就診滿意率。醫(yī)院采用室內(nèi)導(dǎo)航定位技術(shù)，并與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合，充分發(fā)揮出導(dǎo)航定位技術(shù)的作用。這樣不僅便于患者找到目標(biāo)科室的位置，還有利于醫(yī)院定位患者、醫(yī)療設(shè)備的位置，提高工作效率。另外，醫(yī)院在各個場景中廣泛應(yīng)用室內(nèi)導(dǎo)航定位技術(shù)，可以提高醫(yī)院的服務(wù)質(zhì)量。

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作者簡介：常樂（1986），女，遼寧省沈陽市人，碩士，副教授，主要研究方向為工程測量。