胡天賜，王瑞利，蔣呈祥，白濤，胡林，王曉麗*，郭雷風(fēng),2*

數(shù)據(jù)論文

2022年內(nèi)蒙古無人機(jī)馬鈴薯圖像數(shù)據(jù)集

胡天賜1，王瑞利3，蔣呈祥1，白濤1，胡林2,4，王曉麗2,4*，郭雷風(fēng)1,2*

1. 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)計算機(jī)與信息工程學(xué)院，烏魯木齊 830052；2. 中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所，北京 100081；3. 內(nèi)蒙古科學(xué)技術(shù)研究院，呼和浩特 010010；4. 國家農(nóng)業(yè)科學(xué)數(shù)據(jù)中心，北京 100081

馬鈴薯是世界第四大糧食作物，規(guī)模化種植是其高產(chǎn)量的基礎(chǔ)性保障。隨著數(shù)字農(nóng)業(yè)的發(fā)展，馬鈴薯的規(guī)模化種植方式也日益趨向自動化與智能化。無人機(jī)是作物植保和生長監(jiān)測的重要工具，無人機(jī)光譜數(shù)據(jù)在作物識別、作物生長狀況分析等方面發(fā)揮重要的作用。為探究光譜數(shù)據(jù)及圖像數(shù)據(jù)在馬鈴薯生長中所發(fā)揮的作用，文章利用無人機(jī)遙感獲取不同高度的多光譜影像，并對地面的馬鈴薯葉片數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，經(jīng)過人工檢查和整理構(gòu)建了論文數(shù)據(jù)集。數(shù)據(jù)采集地點位于內(nèi)蒙古呼倫貝爾兩塊成熟期種薯試驗田，采集時間為2022年8月13日、16日和18日，期間共完成了3次不同空間分辨率的光譜數(shù)據(jù)及圖像數(shù)據(jù)采集。本文數(shù)據(jù)集的光譜數(shù)據(jù)完整，葉片數(shù)據(jù)清晰，可為馬鈴薯作物識別、種植面積估測以及成熟期期間不同日期的馬鈴薯相關(guān)植被指數(shù)變化等研究提供數(shù)據(jù)支撐。

無人機(jī)；馬鈴薯；多光譜；可見光圖像；內(nèi)蒙古

數(shù)據(jù)庫(集)基本信息匯總表

數(shù)據(jù)庫(集)名稱2022年內(nèi)蒙古無人機(jī)馬鈴薯多光譜與可見光圖像數(shù)據(jù)集 數(shù)據(jù)作者及分工胡天賜，數(shù)據(jù)的整理匯總與論文撰寫；王瑞利，數(shù)據(jù)的整理；蔣呈祥，數(shù)據(jù)采集；白濤，數(shù)據(jù)核準(zhǔn)；胡林，總體方案設(shè)計與組織實施；王曉麗，數(shù)據(jù)整理和論文撰寫指導(dǎo)；郭雷風(fēng)，論文架構(gòu)設(shè)計與論文撰寫指導(dǎo)，提供論文項目基金支持 通信作者及郵箱郭雷風(fēng)，E-mail: guoleifeng@caas.cn 數(shù)據(jù)時間范圍2022年8月 數(shù)據(jù)量39G 數(shù)據(jù)格式*.jpg、*.tif 數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)網(wǎng)址DOI:10.12205/A0007.20220923.12.is.2483CSTR:17058.11.A0007.20220923.12.is.2483 基金項目內(nèi)蒙古自治區(qū)科技計劃項目(2021GG0341)，國家科技創(chuàng)新2030重大項目(2021ZD0110901) 數(shù)據(jù)庫(集)組成數(shù)據(jù)集由兩部分組成，第一部分主要由無人機(jī)圖像數(shù)據(jù)組成，第二部分主要由手持設(shè)備拍攝地面葉片數(shù)據(jù)組成。數(shù)據(jù)集內(nèi)數(shù)據(jù)采集區(qū)域均位于內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾市海拉爾區(qū)哈克鎮(zhèn)謝爾塔拉小鎮(zhèn)的馬鈴薯種薯試驗田。試驗田分為1號試驗田和2號試驗田，其中1號試驗田大小為40 m*40 m，2號試驗田大小為50 m*50 m，分別于8月13日、8月16日和8月18日拍攝，拍攝高度為10 m、5 m和1 m左右，獲得多光譜(紅、綠、藍(lán)、紅邊、近紅外、RGB)圖像數(shù)據(jù)集38.5G，其中RGB圖像1889張，多光譜圖像9445張。手持設(shè)備葉片數(shù)據(jù)分別于8月13、8月18進(jìn)行拍攝，圖像數(shù)據(jù)集104張，大小為438MB

1 引言

馬鈴薯作為世界第四大糧食作物，在糧食安全和社會發(fā)展中具有不可替代的作用[1]。中國是世界上馬鈴薯產(chǎn)量最高的地區(qū)，隨著國內(nèi)大型農(nóng)機(jī)的普及，以及近年來計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和智慧農(nóng)業(yè)等新型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式的發(fā)展，包括使用機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)馬鈴薯葉片病害識別、利用遙感技術(shù)進(jìn)行馬鈴薯病害及養(yǎng)分分析等技術(shù)手段，馬鈴薯產(chǎn)業(yè)得到了快速發(fā)展。劉鑫[2]等使用馬鈴薯多光譜數(shù)據(jù)對葉片晚疫病進(jìn)行分類識別，對多光譜成像技術(shù)在馬鈴薯病害檢測方向進(jìn)行研究說明。黨滿意[3]等使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法對馬鈴薯的晚疫病葉片進(jìn)行了快速檢測，根據(jù)馬鈴薯葉片上晚疫病斑的顏色、紋理和形狀特征參數(shù)的不同，提取葉片表面的特征參數(shù)，建立相關(guān)模型對葉片進(jìn)行識別評價。陳鵬[4]等利用無人機(jī)多光譜影像估算作物葉綠素含量。楊海波[5]等采用馬鈴薯光譜指數(shù)對馬鈴薯植株氮含量進(jìn)行估測。王來剛[6]等使用多光譜數(shù)據(jù)探究無人機(jī)多光譜遙感影像估算作物光合有效輻射吸收比例，使用玉米作為實驗對象，使用無人機(jī)多光譜數(shù)據(jù)對玉米的光合有效輻射吸收比例進(jìn)行估算預(yù)測。劉楊[7-8]采用高光譜及不同分辨率下的無人機(jī)數(shù)碼影像，獲取株高及植被覆蓋度進(jìn)行馬鈴薯生物量估測，該研究為馬鈴薯長勢快速檢測提供參考。

從文獻(xiàn)來看，目前學(xué)者對馬鈴薯的研究多聚焦于圖像數(shù)據(jù)與多光譜影像，使用圖像能夠非接觸式對作物當(dāng)前情況做出判斷，使用模型來代替人工加快的判斷速度更有助于智慧農(nóng)業(yè)信息技術(shù)的發(fā)展，但對于原始數(shù)據(jù)集或基礎(chǔ)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)集共享較少，為提升技術(shù)方法或算法模型的適用性和魯棒性，文章作者在有關(guān)項目的支持下，通過采集、整合數(shù)據(jù)，建立了一個既能夠完成光譜數(shù)據(jù)分析還能夠為深度學(xué)習(xí)建模提供訓(xùn)練和測試樣本的馬鈴薯圖像數(shù)據(jù)集。此次公開的數(shù)據(jù)集包含5個波段(分別為紅、綠、藍(lán)、紅邊、近紅外)和RGB圖片的馬鈴薯多光譜圖像資源以及地面葉片的圖像數(shù)據(jù)，可供在馬鈴薯產(chǎn)業(yè)智能化建設(shè)方向研究的研究者使用，以推進(jìn)智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)發(fā)展。

2 數(shù)據(jù)采集與處理方法

文章中的馬鈴薯無人機(jī)數(shù)據(jù)圖像數(shù)據(jù)的采集平臺為大疆精靈四多光譜版無人機(jī)。影像傳感器為6個1/2.9英寸CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)，包括1個用于可見光成像的彩色傳感器和5個用于多光譜成像的單色傳感器，其中單個傳感器有效像素208萬(總像素212萬)。濾光片尺寸分別為藍(lán)色波段：450 nm±16 nm；綠色波段：560 nm±16 nm；紅色波段：650 nm±16 nm；紅邊波段：730 nm±16 nm；近紅外波段：840 nm±26 nm。照片最大分辨率1600×1300像素，照片格式為JPEG(可見光成像)和TIFF(多光譜成像)。多光譜圖像數(shù)據(jù)采集，主要用于植被長勢監(jiān)測、NDVI(歸一化植被指數(shù))計算等方面。

數(shù)據(jù)采集時，拍攝方式主要為自然光照條件下云臺垂直90度進(jìn)行拍攝。無人機(jī)數(shù)據(jù)采集區(qū)域主要針對馬鈴薯種薯地其中兩塊試驗田，1號試驗田長40 m寬40 m面積共計1600 m2，2號試驗田長50 m寬50 m，面積共計2500 m2。拍攝高度分別為10 m、5 m和1 m，拍攝模式設(shè)置為自動。其中1 m的照片為人工操控?zé)o人機(jī)懸停拍攝，5 m和10 m采用二維合成地圖進(jìn)行航線規(guī)劃拍攝，可采用大疆智圖、Pix4D等拼圖軟件進(jìn)行圖片合成。

3 數(shù)據(jù)樣本描述

數(shù)據(jù)采集區(qū)域為我國內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾市謝爾塔拉鎮(zhèn)馬鈴薯種薯田，經(jīng)度為120.006562，緯度為49.322723。該地包括1號試驗田和2號試驗田兩個地塊。其中，1號試驗田面積為2500 m2，2號試驗田面積為1600 m2。目標(biāo)馬鈴薯品種為“麥肯一號”。無人機(jī)數(shù)據(jù)集包括大疆精靈四多光譜版無人機(jī)采集的多光譜圖像和RGB圖像，每個日期采集到的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)一個文件夾，具體命名為“時間+地塊名”；每個地塊文件夾包含“多光譜圖像數(shù)據(jù)集”和“可見光RGB圖像數(shù)據(jù)集”，針對不同的飛行高度進(jìn)行劃分，并根據(jù)其類別分別放置在不同的文件夾內(nèi)，命名方式為“日期+地塊名+高度”。數(shù)據(jù)采集時間為2022年8月13日、16日和18日上午10點左右。地面葉片數(shù)據(jù)主要通過手持設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，其數(shù)據(jù)采集時間為2022年8月13—16日，數(shù)據(jù)采集的范圍主要以帶有斑塊的葉片圖片為主。

3.1 RGB數(shù)據(jù)集

RGB數(shù)據(jù)采用大疆精靈四多光譜版的二維地圖功能進(jìn)行航線規(guī)劃拍攝，航線飛行參數(shù)設(shè)置航向重疊率80%、旁向重疊率75%，拍照設(shè)置為等時間間隔拍照，間隔時間為1s，可進(jìn)行圖片合成，文件以航線文件為基準(zhǔn)，每個地塊的數(shù)據(jù)單獨放在一個文件夾內(nèi)，以10 m、5 m和1 m的高度進(jìn)行區(qū)分，數(shù)據(jù)集中RGB圖片共1889張，共計1.7GB，單張圖片命名規(guī)則按照“拍攝時間+地塊編號+飛行高度+序號”的方式進(jìn)行命名，部分樣本示例如圖1所示。

圖1 RGB部分樣本數(shù)據(jù)

3.2 多光譜數(shù)據(jù)集

多光譜數(shù)據(jù)集是根據(jù)每次的航線工程進(jìn)行分類，文件格式為*.tif，多光譜圖片有5個光譜波段，分別為紅、綠、藍(lán)、紅邊和近紅外，每個航線的多光譜數(shù)據(jù)放在一個文件夾內(nèi)，數(shù)據(jù)集共拍攝多光譜圖片9445張，共計36.8GB，單張圖片命名規(guī)則為“拍攝時間+地塊編號+飛行高度+序號”。部分樣本示例如圖2所示。

圖2 多光譜部分樣本數(shù)據(jù)

3.3 地面葉片數(shù)據(jù)集

馬鈴薯地面葉片數(shù)據(jù)集放置于獨立的文件夾內(nèi)，文件格式為*.jpg，集內(nèi)數(shù)據(jù)是帶有斑塊的葉片圖片。圖像是由蘋果12自帶相機(jī)進(jìn)行拍攝采集。在采集作物圖像時，主要是在露天或大棚的自然光照條件下，拍攝角度使光路盡量垂直于作物器官所在平面，并利用側(cè)面光保證作物器官受光均勻，所拍攝的作物器官占據(jù)畫面的中央主要位置。數(shù)據(jù)集共拍攝圖片104張，共計438 MB，部分樣本示例如圖3所示。

4 數(shù)據(jù)質(zhì)量控制與驗證

作者們采取了多種措施進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量控制，包括在馬鈴薯種薯地采集數(shù)據(jù)，保證了數(shù)據(jù)來源的可靠性；運用大疆精靈四多光譜版無人機(jī)嚴(yán)格按照采集標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，使用標(biāo)準(zhǔn)的多光譜鏡頭采集數(shù)據(jù)，能夠確保數(shù)據(jù)的規(guī)范性；數(shù)據(jù)采集后使用人工核準(zhǔn)的方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選清理，對拍攝對象錯誤、拍攝模糊不清等不符合要求的照片進(jìn)行清除，保證數(shù)據(jù)的可靠性。

圖3 地面拍攝的葉片數(shù)據(jù)

5 數(shù)據(jù)價值與使用建議

多光譜數(shù)據(jù)可對不同日期的影像計算相關(guān)指數(shù)，由于沒有地面理化參數(shù)等數(shù)據(jù)，通過相關(guān)指數(shù)數(shù)值變化可以確定馬鈴薯生長的一個相對情況指標(biāo)；根據(jù)光譜圖像計算得出地塊的植被覆蓋度，根據(jù)光譜地塊邊界點的坐標(biāo)算出整個地塊區(qū)域的面積，然后根據(jù)地塊面積與植被覆蓋度估算出馬鈴薯的種植面積；數(shù)據(jù)采集時間在馬鈴薯成長周期中的節(jié)點為成熟期，可對比成熟期不同日期的植被指數(shù)變化情況；可建立馬鈴薯成熟期的無人機(jī)圖像數(shù)據(jù)集，為未來對馬鈴薯物候檢測可以提供數(shù)據(jù)支撐。

地面葉片數(shù)據(jù)以及RGB圖像數(shù)據(jù)可以進(jìn)行圖像處理，對馬鈴薯作物進(jìn)行識別；可以用來處理不同分辨率的情況下對馬鈴薯葉片的分割和檢測，可根據(jù)斑塊葉片來進(jìn)行無人機(jī)影像數(shù)據(jù)下馬鈴薯斑塊葉片的檢測。

數(shù)據(jù)作者分工職責(zé)

胡天賜(1997—)，男，河南省駐馬店人，在讀碩士，研究方向：主要從事農(nóng)業(yè)信息化相關(guān)工作，本研究主要工作：數(shù)據(jù)的整理匯總與論文撰寫。

王瑞利(1981—)，男，內(nèi)蒙古托克托縣人，博士，研究員，研究方向：主要從事草地碳循環(huán)與農(nóng)牧業(yè)信息化的研究，本研究主要工作：數(shù)據(jù)的整理。

蔣呈祥(1998—)，男，安徽省安慶人，在讀碩士，研究方向：主要從事農(nóng)業(yè)信息化相關(guān)工作，本研究主要工作：數(shù)據(jù)采集。

白濤(1979—)，男，甘肅省蘭州人，碩士，研究方向：主要從事數(shù)據(jù)庫技術(shù)、信息檢索等研究相關(guān)工作，本研究主要工作：數(shù)據(jù)核準(zhǔn)。

胡林(1967—)，男，內(nèi)蒙古商都縣人，博士，研究員，研究方向為科學(xué)數(shù)據(jù)管理。主要承擔(dān)工作：總體方案設(shè)計與組織實施。

王曉麗(1982—)，女，河北省石家莊人，博士，助理研究員，研究方向：主要從事科學(xué)數(shù)據(jù)管理相關(guān)研究，本研究主要工作：數(shù)據(jù)整理和論文撰寫指導(dǎo)。

郭雷風(fēng)(1985—)，男，河北省邢臺人，博士，副研究員，研究方向：信息技術(shù)農(nóng)業(yè)應(yīng)用相關(guān)研究，本研究主要工作：論文架構(gòu)設(shè)計與論文撰寫指導(dǎo)，提供論文項目基金支持。

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引用數(shù)據(jù)

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2022 Inner Mongolia UAV Potato Image Dataset

HU Tianci1, WANG Ruili3, JIANG Chengxiang1, BAI Tao1, HU Lin2,4, WANG Xiaoli2,4*, GUO Leifeng1,2*

1. College of Computer and Information Engineering, Xinjiang Agricultural University, Urumqi 830052, China; 2. Agricultural Information Institute of Chinese Academy of Agricultural Sciences, Beijing 100081, China; 3. Inner Mongolia Academy of Science and Technology, Hohhot 010010, China; 4. National Agriculture Science Data Center, Beijing 100081, China

Potatoes are the fourth largest food crop in the world, and large-scale planting of potatoes is an important basis for ensuring high yields of potatoes. With the development of digital agriculture, the large-scale planting of potatoes also tends to be automated and intelligent. UAVs are an important tool in crop plant protection and growth monitoring. UAV spectral data play an important role in crop identification and crop growth status analysis. important. In order to explore the role of spectral data and image data in potato growth, this study conducted three different spatial resolution images on two mature seed potato experimental fields in Hulunbeier, Inner Mongolia, on August 13, 16 and 18, 2022. Spectral data and image data are collected. UAV remote sensing was used to obtain multi- spectral images at different heights, and the data of potato leaves on the ground were collected. After manual in- spection and sorting, this dataset was constructed. The spectral data of this dataset is complete and the leaf data is clear, which can provide data support for research on potato crop identification, planting area estimation, and potato-related vegetation index changes on different dates during the maturity period.

drone; potatoes; multispectral; visible light images; Inner Mongolia

胡天賜,王瑞利,蔣呈祥,等. 2022年內(nèi)蒙古無人機(jī)馬鈴薯圖像數(shù)據(jù)集[J]. 農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)學(xué)報, 2023,5(1): 40-45.

HU Tianci,WANG Ruili,JIANG Chengxiang,et al.2022 Inner Mongolia UAV potato image dataset[J].Journal of Agricultural Big Data,2023,5(1): 40-45.

10.19788/j.issn.2096-6369.230112

2023-03-06

內(nèi)蒙古自治區(qū)科技計劃項目(2021GG0341)，國家科技創(chuàng)新2030重大項目(2021ZD0110901)，國家重點研發(fā)計劃(2022YFF0712100)，中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院院級基本科研業(yè)務(wù)費(Y2022LM20)

第一作者胡天賜，男，在讀碩士，研究方向：農(nóng)業(yè)信息化方向；E-mail：1272341570@qq.com。通信作者王曉麗，女，博士，研究方向：科學(xué)數(shù)據(jù)管理與農(nóng)業(yè)信息化，E-mail：wangxiaoli@caas.cn。通信作者郭雷風(fēng)，男，博士，研究方向：信息技術(shù)農(nóng)業(yè)應(yīng)用相關(guān)研究；E-mail：guoleifeng@caas.cn。