許海亮 ,郭 旭 ,宋義敏 ,安 棟
(北方工業(yè)大學(xué) 土木工程學(xué)院, 北京 100144)
近年來(lái),隨著煤炭開(kāi)采逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)樯畈块_(kāi)采,沖擊地壓所導(dǎo)致的災(zāi)害愈發(fā)嚴(yán)重,造成大量人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失[1-4]。在面對(duì)沖擊地壓災(zāi)害時(shí)一般是通過(guò)對(duì)巷道加設(shè)支護(hù)來(lái)進(jìn)行防治[5-6]。但目前支護(hù)形式大都屬于剛性支護(hù),在受到較強(qiáng)沖擊時(shí)支護(hù)系統(tǒng)易發(fā)生失穩(wěn)破壞。尤其是在深部開(kāi)采時(shí)地震、礦震、或堅(jiān)硬頂板斷裂等情況均會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)沖擊,使巷道圍巖劇烈震蕩或突發(fā)性失穩(wěn)破壞[7-9],使支護(hù)系統(tǒng)瞬間承受巨大沖擊,導(dǎo)致支護(hù)大量損壞[10-11]。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐研究發(fā)現(xiàn),如果在巷道液壓支架中把防沖吸能構(gòu)件作為關(guān)鍵部分應(yīng)用于支護(hù)系統(tǒng),可以大幅提高支架的防沖性能[12-14]。因此如何設(shè)計(jì)一個(gè)即可提供恒定承載力又有大變形的構(gòu)件是現(xiàn)在研究所面臨的主要問(wèn)題。
近幾十年來(lái)科研人員對(duì)不同形狀、材料與填充物的吸能模型做了大量研究。如張濤等[15]、桂良進(jìn)等[16]將泡沫填充進(jìn)薄壁構(gòu)件中,研究了不同形狀、材料參數(shù)對(duì)吸能特性的影響。近幾年礦用防沖吸能構(gòu)件與支架結(jié)合研究與使用開(kāi)始出現(xiàn)。潘一山等[17]通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)分析提出防沖支護(hù)設(shè)計(jì)6 項(xiàng)原則。王博等[18]、唐治等[19]、郝志勇等[20]根據(jù)六項(xiàng)原則提出一種礦用防沖吸能方形預(yù)折紋構(gòu)件,對(duì)承載力變化情況與屈曲變形形態(tài)的關(guān)系進(jìn)行研究。
目前與支架結(jié)合使用的方形預(yù)折紋構(gòu)件仍然存在不足,如承載力會(huì)在某個(gè)變形階段突減至峰值承載力的1/2。在面對(duì)沖擊地壓災(zāi)害時(shí)承載力突發(fā)性降低可能會(huì)使巷道支護(hù)系統(tǒng)受損。由于承載力波動(dòng)過(guò)大,方形預(yù)折紋構(gòu)件防沖吸能特性未達(dá)到最優(yōu)。針對(duì)以上問(wèn)題,依據(jù)塑性應(yīng)變面積最大化原則,設(shè)計(jì)出1 種新型礦用組合折紋柱構(gòu)件構(gòu)件。采用數(shù)值模擬方法對(duì)新型礦用組合折紋柱構(gòu)件與方形預(yù)折紋構(gòu)件進(jìn)行對(duì)比分析,同時(shí)對(duì)構(gòu)件不同薄壁坡度和不同薄壁厚度2 個(gè)方面進(jìn)行分析;使物件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)達(dá)到最優(yōu),從而在形變過(guò)程中為支架提供穩(wěn)定的承載力。
防沖吸能構(gòu)件起到的防沖吸能作用主要體現(xiàn)在以下3 個(gè)方面:①?gòu)目臻g位移方面,吸能構(gòu)件達(dá)到承載極限后被壓縮變形為液壓柱提供一定的移動(dòng)空間,同時(shí)變形過(guò)程中可以吸收部分圍巖的沖擊能;②從沖擊荷載角度,吸能構(gòu)件變形過(guò)程中承載力近乎恒阻,可有效避免支架受強(qiáng)沖擊承載力作用,為液壓柱安全閥開(kāi)啟提供了時(shí)間[21];③從支架與圍巖協(xié)調(diào)方面,防沖吸能構(gòu)件變形過(guò)程中,巷道圍巖與吸能防沖支架不斷調(diào)整建立新的平衡支護(hù)體系,使圍巖自身承載能力得以充分發(fā)揮,有利于巷道和圍巖穩(wěn)定[22-23]。
從方形預(yù)折紋構(gòu)件工作原理可以看出變形過(guò)程中塑性變形能力是其發(fā)揮作用的關(guān)鍵??紤]到圓形受力更均勻,通過(guò)在圓管內(nèi)引入預(yù)折紋,設(shè)計(jì)了一種新型礦用防沖吸能折紋桶(以下簡(jiǎn)稱新型防沖吸能構(gòu)件)。新型防沖吸能構(gòu)件分為上、下2 個(gè)模塊,模塊頂、底邊緣形狀為8 個(gè)由r=32 mm 圓弧連接的圓弧組成如圖1a 所示;模塊中部由凹凸交錯(cuò)完全對(duì)稱半徑r=70 mm 圓弧連接而成,模塊中部外突弧與頂部?jī)?nèi)凹弧水平差b=23 mm,其中側(cè)壁坡度 α=h/b如圖1b 所示;構(gòu)件是由2 個(gè)模塊組成,u= 31 mm、l=28 mm、高度h=42 mm、其中錐形角θ由h和l決定,滿足t,如圖1c 所示,u、l含義為建模數(shù)據(jù)。
圖1 新型防沖吸能構(gòu)件示意Fig.1 Schematic of new anti-impact energy absorbing component
評(píng)價(jià)防沖吸能構(gòu)件性能主要指標(biāo)有[19]:壓潰峰值承載力Fmax、平均壓潰承載力Fmean、承載力波動(dòng)系數(shù) Δ、總吸能E和比吸能ESA。
壓潰峰值承載力Fmax是反應(yīng)構(gòu)件在吸能變形過(guò)程中初始過(guò)載情況,可以通過(guò)構(gòu)件承載力曲線得到。
平均壓潰承載力Fmean是體現(xiàn)構(gòu)件在整個(gè)變形過(guò)程中所提供承載力的整體水平,其定義為
式中:δ為構(gòu)件壓潰距離,mm;F(s)為構(gòu)件在壓潰距離為s時(shí)的力,N。
承載力波動(dòng)系數(shù) Δ為對(duì)構(gòu)件在變形過(guò)程中壓潰承載力穩(wěn)定性的直觀反映,承載力波動(dòng)系數(shù)越大表明承載力的波動(dòng)越劇烈,其定義為
總吸能E 為構(gòu)件整個(gè)變形過(guò)程吸收的能量,可以通過(guò)承載力曲線得到,其定義為
比吸能ESA為指防沖吸能構(gòu)件在讓位過(guò)程中單位質(zhì)量所吸收的能量,J/kg,其定義為
式中:m為吸能構(gòu)件的質(zhì)量,kg。
采用有限元軟件ABAQUS 對(duì)新型防沖吸能構(gòu)件建立有限元模型,新型防沖吸能構(gòu)件模型密度為7.85×103kg/m3、彈性模量為203 GPa、泊松比為0.3、屈服強(qiáng)度為785 MPa。采用Dynamic-Explicit 算法,在新型防沖吸能構(gòu)件底部與頂部分別設(shè)置剛性板,頂部為可移動(dòng)剛性板,底部為固定剛性板,其質(zhì)量為500 kg,頂部剛性板沖擊速度為8 m/s,沖擊距離為100 mm,構(gòu)件與剛性板接觸關(guān)系為通用接觸,摩擦因數(shù)為0.3。沿殼單元厚度方向取11 個(gè)積分點(diǎn),網(wǎng)格為四邊形如圖2 所示。
圖2 新型防沖吸能構(gòu)件模型Fig.2 Model of a new anti-impact and energy-absorbing device
有限元模型壁厚取8 mm,新型防沖吸能構(gòu)件尺寸如圖1 所示,方形預(yù)折紋構(gòu)件尺寸如圖3 所示。
圖3 方形預(yù)折紋構(gòu)件Fig.3 Square pre-folding device
數(shù)值模擬計(jì)算新型防沖吸能構(gòu)件與方形預(yù)折紋構(gòu)件變形過(guò)程如圖4 所示,a為構(gòu)件壓潰距離,承載力曲線如圖5 所示,防沖吸能特性見(jiàn)表1。
圖4 新型防沖吸能構(gòu)件與方形預(yù)折紋構(gòu)件變形過(guò)程Fig.4 Deformation process of new anti-impact and energy-absorbing device and square pre-folding device
圖5 新型防沖構(gòu)件與方形預(yù)折紋構(gòu)件承載力曲線Fig.5 Bearing capacity curve of new anti-impact member and square prefolding member
表1 新型防沖吸能構(gòu)件與方形預(yù)折紋構(gòu)件防沖吸能特性Table 1 Anti-impact and energy-absorbing characteristics of new type anti-impact and energy-absorbing device and square pre-folding device
從圖4a 中可以看出:方形預(yù)折紋構(gòu)件在壓潰距離為0~25 mm 時(shí)首先是中間預(yù)折紋部分發(fā)生塑性變形;壓潰距離為25~50 mm 時(shí)上半部預(yù)折紋部分發(fā)生變形,同時(shí)頂部與剛性板接觸部分發(fā)生輕微變形;壓潰距離為50~75 mm 時(shí)上半部預(yù)折紋與頂部和剛性板接觸部分變形結(jié)束,同時(shí)下半部預(yù)折紋部分已經(jīng)發(fā)生變形;壓潰距離為75~100 mm 時(shí)下半部預(yù)折紋變形結(jié)束,中部預(yù)折紋進(jìn)一步變形。
從圖4b 中可以看出:新型防沖吸能構(gòu)件在壓潰距離為0~25 mm 時(shí)首先是頂部與剛性板接觸部分發(fā)生變形;壓潰距離為25~50 mm 時(shí)頂部變形結(jié)束,上部預(yù)折紋發(fā)生變形,下部預(yù)折紋發(fā)生輕微變形;壓潰距離為50~75 mm 時(shí)上部預(yù)折紋變形結(jié)束,下部預(yù)折紋部分發(fā)生變形;壓潰距離為75~100 mm 時(shí)上部預(yù)折紋進(jìn)一步變形,下部預(yù)折紋部分發(fā)生變形。
從圖5 可以看出:在壁厚與材料強(qiáng)度相同情況下新型防沖吸能構(gòu)件與方形預(yù)折紋構(gòu)件相比壓潰峰值承載力Fmax、平均壓潰承載力Fmean、總吸能E均增加。承載力下降幅度大致相同,承載力曲線無(wú)突增點(diǎn),曲線起伏較為平滑。結(jié)合圖4 分析,方形預(yù)折紋構(gòu)件產(chǎn)生突增的原因是由于在壓潰距離為60 mm 時(shí)方形預(yù)折紋構(gòu)件上半部預(yù)折紋變形結(jié)束,下半部分預(yù)折紋開(kāi)始變形所導(dǎo)致。當(dāng)2 個(gè)構(gòu)件頂部與剛性板接觸部分發(fā)生變形時(shí),承載力曲線均產(chǎn)生了波動(dòng),形成不同程度的小型波谷。
從表1 中可得出:新型防沖吸能構(gòu)件相比方形預(yù)折紋構(gòu)件,壓潰峰值承載力Fmax增加34%、平均壓潰承載力Fmean增加34.2%、承載力波動(dòng)系數(shù) Δ未發(fā)生變化、總吸能E增加33.6%、比吸能ESA增加127.4%。
新型防沖吸能構(gòu)件通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)改變提高了壓潰峰值承載力Fmax、平均壓潰承載力Fmean,同時(shí)比吸能大幅增加表明新型防沖吸能構(gòu)件防沖吸能特性得到很大提升。綜合上述分析新型防沖吸能構(gòu)件防沖性能要優(yōu)于方形預(yù)折紋構(gòu)件。但新型防沖吸能構(gòu)件仍存在壓潰峰值過(guò)高和達(dá)到峰值承載力后承載力曲線波動(dòng)過(guò)大2 個(gè)問(wèn)題。
通過(guò)查閱文獻(xiàn)[17]與數(shù)值模擬計(jì)算發(fā)現(xiàn),當(dāng)側(cè)壁坡度α越大時(shí)構(gòu)件壓潰峰值承載力越大,且當(dāng)壓潰承載力達(dá)到壓潰峰值承載力后壓潰承載力下降速率越快。為此通過(guò)改變堆疊層數(shù)來(lái)改變模塊高度h,最終改變側(cè)壁坡度α。
對(duì)壁厚為8 mm、模型高度168 mm,側(cè)壁坡度α分別為3.7、1.8、1.2、0.9 的新型防沖吸能構(gòu)件進(jìn)行數(shù)值模擬,具體尺寸見(jiàn)表2。
表2 新型防沖吸能構(gòu)件的幾何尺寸Table 2 Geometric dimensions of the device
圖6 為不同側(cè)壁坡度新型吸能防沖構(gòu)件在壓潰距離a為0、25、50、75 mm 時(shí)4 個(gè)時(shí)刻變形圖。從圖6 中可以看出,編號(hào)1(坡度3.7)新型防沖吸能構(gòu)件在壓縮距離為0~75 mm 期間主要是中間預(yù)折紋變形,預(yù)計(jì)頂部與剛性板接觸部分將要發(fā)生變形。編號(hào)2(坡度1.8)新型防沖吸能構(gòu)件上半部分模塊預(yù)折紋部分首先發(fā)生輕微變形后,構(gòu)件頂部與剛性版接觸部分隨后發(fā)生變形;編號(hào)3(坡度1.2)新型防沖吸能構(gòu)件在壓縮距離為0~25 mm 時(shí)頂部模塊預(yù)折紋發(fā)生變形,在壓縮高度為25~75 mm 時(shí)頂部模塊進(jìn)一步壓縮變形,構(gòu)件中、下部模塊整體發(fā)生輕微變形;編號(hào)4(坡度0.9)新型防沖吸能構(gòu)件在壓縮距離為0~25 mm 時(shí)頂部模塊預(yù)折紋和頂部與剛性板接觸部分完成變形,在壓縮距離為25~50 mm 時(shí)底部模塊預(yù)折紋和底部與剛性板接觸部分完成變形。在壓縮高度為50~75 mm 時(shí)中間模塊預(yù)折紋部分發(fā)生變形。
圖6 不同側(cè)壁坡度新型防沖吸能構(gòu)件變形過(guò)程Fig.6 Deformation process of new anti-impact and energy-absorbing components with different side wall slopes
結(jié)合圖7 不同模塊新型防沖吸能構(gòu)件承載力曲線可以發(fā)現(xiàn),隨著模塊數(shù)增加α不斷減小,新型防沖吸能構(gòu)件壓潰峰值不斷降低,達(dá)到壓潰峰值后承載力下降程度減小。同時(shí)編號(hào)1(坡度3.7)在壓潰距離77 mm 處存在一個(gè)波谷;編號(hào)2(坡度1.8)在壓潰距離39.5 mm 處存在一個(gè)波谷;編號(hào)3(坡度1.2)在壓潰距離37.4 mm 處存在一個(gè)波谷;編號(hào)4(坡度0.9)在壓潰距離27.2 mm 處存在一個(gè)波谷,在壓潰距離55.6 mm 存在第2 個(gè)波谷。圖7 中產(chǎn)生波谷時(shí)的壓潰距離與圖6 中新型防沖吸能構(gòu)件頂、底部與剛性板接觸部分變形時(shí)的壓潰距離大致相同。
圖7 不同側(cè)壁坡度新型防沖吸能構(gòu)件承載力曲線Fig.7 Bearing capacity curve of new anti-impact and energyabsorbing components with different side wall slopes
分析發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生波谷的原因是當(dāng)構(gòu)件頂、底部與剛性板接觸關(guān)系從靜止轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑒?dòng)時(shí),摩擦從極限靜摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦,會(huì)使承載力曲線產(chǎn)生波動(dòng)??梢酝ㄟ^(guò)平衡側(cè)壁厚度和構(gòu)件與剛性板接觸部分摩擦系數(shù)來(lái)減小曲線波動(dòng)。
從表3 可得出,與編號(hào)2(坡度1.8)新型防沖吸能構(gòu)件相比,編號(hào)1(坡度3.7)新型防沖吸能構(gòu)件壓潰峰值承載力Fmax、承載力波動(dòng)系數(shù) Δ分別增加了24.8%、32.1%,平均壓潰承載力Fmean、總吸能E、比吸能ESA分別降低了5.4%、5.8%、5.9%;編號(hào)3(坡度1.2)新型防沖吸能構(gòu)件壓潰峰值承載力Fmax、承載力波動(dòng)系數(shù) Δ分別降低了6.4%、9.5%,平均壓潰承載力Fmean、總吸能E、比吸能ESA分別增加3.6%、3.4%、3.6%;編號(hào)4(坡度0.9)新型防沖吸能構(gòu)件壓潰峰值承載力Fmax、承載力波動(dòng)系數(shù) Δ分別降低了10.3%、14.6%,平均壓潰承載力Fmean、總吸能E、比吸能ESA分別增加5.6%、5.3%、5.2%。
表3 不同側(cè)壁坡度新型防沖吸能構(gòu)件防沖吸能特性Table 3 Anti-impact and energy-absorbing characteristics of new anti-impact and energy-absorbing components with different side wall slopes
編號(hào)1(坡度3.7)承載力最小值約為壓潰峰值承載力的1/4;編號(hào)2(坡度1.8)承載力最小值約為峰值承載力的3/5。因此側(cè)壁坡度為3.7、1.8 的新型防沖吸能構(gòu)件防沖吸能特性均未達(dá)到最優(yōu)。當(dāng)新型防沖吸能構(gòu)件側(cè)壁坡度為1.2、0.9 時(shí)承載力曲線和防沖吸能特性十分接近??紤]坡度過(guò)小時(shí)模具制作與鋼板折壓成型困難,所以新型防沖吸能構(gòu)件側(cè)壁坡度為1.2 是新型防沖吸能構(gòu)件的最優(yōu)坡度。
采用通過(guò)對(duì)側(cè)壁厚度進(jìn)行調(diào)整來(lái)減小曲線波動(dòng)。對(duì)新型防沖吸能構(gòu)件模塊高度為56 mm、α=1.2、θ=53°、高度168 mm,壁厚分別5、6、7、8、9 mm 吸能構(gòu)件進(jìn)行數(shù)值模擬分析,新型防沖吸能構(gòu)件具體尺寸見(jiàn)表4。
表4 新型防沖吸能構(gòu)件幾何尺寸Table 4 Geometric dimensions of device
圖8 從左到右依次為壁厚5~9 mm 新型防沖吸能構(gòu)件在壓潰距離a為0、25、50、75 mm 時(shí)4 個(gè)時(shí)刻變形圖。從圖8 可以看出,編號(hào)1(壁厚5 mm)主要是中間預(yù)折紋部分發(fā)生變形,頂、底部未發(fā)生變形;編號(hào)2(壁厚6 mm)在壓潰距離為0~50 mm 時(shí)上半部預(yù)折紋部分首先發(fā)生變形,在壓潰距離為50~75 mm時(shí)頂部與剛性板接觸部分發(fā)生變形;編號(hào)3(壁厚7 mm)在壓潰距離為0~25 mm 時(shí)頂部模塊預(yù)折紋輕微變形,在壓潰距離為25~50 mm 時(shí)頂部模塊和頂部與剛性板接觸部分發(fā)生,在壓潰距離為50~75 mm 時(shí)中部模塊預(yù)折紋部分發(fā)生變形;編號(hào)4(壁厚8 mm)在壓潰距離為0~50 mm 時(shí)上部模塊預(yù)折紋和頂部與剛性板接觸部分發(fā)生同時(shí)發(fā)生變形,在壓潰距離為50~75 mm 時(shí)變形部分進(jìn)一步壓縮,同時(shí)中部預(yù)折紋開(kāi)始發(fā)生變形;編號(hào)5(壁厚9 mm)在壓潰距離為0~50 mm 時(shí)頂部模塊和頂部與剛性板接觸部分發(fā)生,在壓潰距離為50~75 mm 時(shí)底部模塊和底部與剛性板接觸部分發(fā)生變形。
圖8 不同壁厚新型防沖吸能構(gòu)件變形過(guò)程Fig.8 Deformation process of energy absorbing device with different wall thickness
從圖9 可以看出:側(cè)壁厚度為5 mm 時(shí)承載力曲線存在一個(gè)波峰;側(cè)壁厚度為6 mm 時(shí)在壓潰距離52 mm 存在一個(gè)波谷;側(cè)壁厚度為7 mm 時(shí)在壓潰距離55 mm 存在一個(gè)波谷;側(cè)壁厚度為8 mm 時(shí)在壓潰距離為38 mm 時(shí)存在一個(gè)波谷;側(cè)壁厚度為9 mm時(shí)在壓潰距離為33 mm 和95 mm 存在兩個(gè)波谷。產(chǎn)生波谷時(shí)壓潰距離與圖8 中頂、底部與剛性板接觸部分變形的壓潰距離大致相同。
圖9 不同壁厚構(gòu)件的承載力曲線Fig.9 Axial crushing force-axial crushing distance curves of devices with different wall thicknesses
由于厚度的增加,使新型防沖吸能構(gòu)件側(cè)壁變形時(shí)提供的承載力越早超過(guò)頂部與剛性板接觸部分的極限靜摩擦。因此隨著薄壁厚度增加頂部與剛性板接觸部分發(fā)生變形時(shí)的壓潰距離降低,承載力下降程度增加。
從表5 可以得出:隨壁厚增加承載力波動(dòng)系數(shù)Δ先增加后減?。粔簼⒎逯党休d力Fmax、平均壓潰承載力Fmean、總吸能E與比吸能均隨壁厚增加均不斷增加。
表5 不同壁厚新型防沖吸能構(gòu)件防沖吸能特性Table 5 Energy absorption characteristics of devices with different wall thicknesses
側(cè)壁厚度為8、9 mm 時(shí)承載力曲線均存在2 個(gè)較大波谷,新型防沖吸能構(gòu)件防沖吸能特性并未達(dá)到最優(yōu)。同時(shí)考慮厚度過(guò)厚會(huì)導(dǎo)致沖壓困難。因此模塊高度為56 mm、α= 1.2、θ=50°、高度168 mm 時(shí),新型防沖吸構(gòu)件厚度為7 mm 時(shí)為最優(yōu)厚度。
1)新型防沖吸能構(gòu)件側(cè)壁坡度為1.2 時(shí)與方形預(yù)折紋構(gòu)件相比壓潰峰值承載力、平均壓潰承載力、總吸能、比吸能均有增長(zhǎng),其中總吸能、比吸能增長(zhǎng)33.6%、127.4%,新型礦用組合折紋柱構(gòu)件防沖吸能特性優(yōu)勢(shì)明顯。
2)隨側(cè)壁坡度降低可以有效降低承載力達(dá)到峰值后下程度和承載力波動(dòng)系數(shù);平均壓潰承載力、總吸能、比吸能均增加。側(cè)壁坡度是影響壓潰峰值承載力、承載力波動(dòng)系數(shù)的主要因素之一。綜合考慮各項(xiàng)因素:側(cè)壁坡度為1.2 時(shí)為最優(yōu)構(gòu)件。
3)隨壁厚增加,潰峰值承載力、壓潰平均承載力、總吸能和比吸能均發(fā)生不同程度增加;承載力波動(dòng)系數(shù)先減小后增大;同時(shí)構(gòu)件變形區(qū)域上移。綜合考慮各項(xiàng)因素:薄壁厚度為7 mm 時(shí)為最優(yōu)厚度。
4)頂、底部與剛性板接觸部分的摩擦系數(shù)是承載力曲線產(chǎn)生波動(dòng)的原因,可以通過(guò)平衡新型防沖吸能構(gòu)件薄壁厚度和摩擦因數(shù)進(jìn)行調(diào)整來(lái)進(jìn)一步減小承載力曲線波動(dòng)。