鹿仔

嗨喲，嗨喲……淘淘累得氣喘吁吁，才上到三樓。今天電梯壞了，他要把這一大桶純凈水扛到六樓，這可真是艱巨的任務(wù)啊。淘淘忽然想起前幾天看到的新聞，說是有一個(gè)六條腿的機(jī)器人，扛東西很厲害。要是能讓機(jī)器人來送水就好了。不過得先去了解一下這個(gè)機(jī)器人。淘淘開始搜索資料。

看，這個(gè)像大螃蟹一樣的機(jī)器人，正在慢慢朝前走去。它成對(duì)的腿就像波浪一樣從后向前運(yùn)動(dòng)，走得穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)。要是著急起來，它還會(huì)動(dòng)用三腳架步態(tài)，一次性移動(dòng)三只腳，另外三只腳提供支撐，這樣速度就能快很多。這就是六足搜救機(jī)器人青騅（zhuī）。

青騅的六條腿可不簡單。在科研人員所做的試驗(yàn)中，不管是在樓梯上，還是在草坪上，甚至是凹凸不平的石頭地上，青騅都能如履平地。這是因?yàn)榍囹K的每條腿上都有電機(jī)傳感復(fù)合驅(qū)動(dòng)器，能實(shí)現(xiàn)力覺動(dòng)態(tài)控制行走，再加上青騅穩(wěn)定性高的三腳架步態(tài)，使得行走更為便捷。此外，青騅身上還裝有運(yùn)動(dòng)相機(jī)，可以為它提供視覺信息，方便青騅了解地形、適應(yīng)地形。力覺和視覺的雙重感知，可以通過設(shè)定的程序，幫助青騅完成對(duì)六條腿的自主規(guī)劃和控制。

如果青騅要上樓梯，它會(huì)先感知并識(shí)別地形，確保腿不會(huì)提前觸地，不會(huì)踩空。另外，它的行走速度也可以調(diào)節(jié)，快的時(shí)候甚至能趕上人行走的速度。

長著六條腿的青騅，是腿式機(jī)器人，也就是一種使用機(jī)械肢體進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人。比起輪式機(jī)器人，腿式機(jī)器人可以穿越多種不同的地形，因此應(yīng)用也更廣泛。在巡檢、快遞、災(zāi)害救援等方面，腿式機(jī)器人都更有潛力。在野外救援試驗(yàn)中，青騅在一片長滿荒草的地方，克服地形的困難，找到了待解救的小伙伴；科研人員根據(jù)青騅開辟出來的路徑，最終找到并帶回了它們。正是有了青騅的幫忙，這一次野外救援才成功完成。青騅還有極強(qiáng)的牽引力，科研人員給它加上足夠重量的物體時(shí)，它能牽引一輛1.4噸的小汽車。如果讓青騅扛著一桶礦泉水上樓，也要比人輕松得多。未來，在采礦、工業(yè)制造、野外搜救等方面，青騅都有可以發(fā)揮能力的地方。就像科研人員說的那樣，它還可能代替我們?nèi)ヌ剿饔钪婺亍?/p>

全能好幫手

（摘自《少年電腦世界》）